- •Основные физические свойства жидкостей и газов.
- •Основные физические свойства и газовые законы.
- •Ньютоновские и неньютоновские (аномальные) жидкости.
- •Однофазные и многофазные жидкости.
- •Модели жидкостей.
- •Силы, действующие в жидкости.
- •Гидростатика
- •Основное дифференциальное уравнение равновесия жидкости.
- •Поверхность уровня.
- •Основное уравнение гидростатики.
- •Геометрическая интерпретация основного уравнения гидростатики.
- •Определение силы давления на наклонную стенку.
- •Сила давления на цилиндрическую поверхность.
- •Давление жидкости на стенки труб и резервуаров.
- •Эпюры давления.
- •Основы кинематики и динамики жидкости. Основные понятия и определения.
- •Классификация видов движенияя.
- •Основные уравнения гидравлики.
- •Уравнение неразрывности для потока жидкости.
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки не вязкой жидкости.
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости.
- •Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости.
- •Условие применения уравнения Бернулли.
- •Геометрический смысл уравнения Бернулли.
- •Гидравлические сопротивления.
- •Режим движения жидкости.
- •Ламинарное движение жидкости.
- •Турбулентное движение в прямой круглой трубе.
- •Гипотеза Прандтля.
- •1 Зона. Зона гидравлических гладких труб.
- •2 Зона. Зона смешанного трения.
- •3 Зона. Зона вполне шероховатого трения.
- •Местное сопротивление.
- •Гидравлический расчет простых трубопроводов.
- •Основные расчетные формулы в расчете трубопроводов.
- •1. Расчет всасывающей линии насоса.
- •Сбросная труба из резервуара.
- •Сифонный трубопровод, работающий в условиях вакуума.
- •Расчет длинных трубопроводов.
- •Гидравлический расчет сложных трубопроводов.
- •Графоаналитический метод расчета трубопроводов.
- •Гидравлический удар в трубах
- •Прямой, непрямой, полный, неполный гидравлические удары.
- •Меры предотвращения гидравлического удара.
- •Течение жидкости через отверстие и насадки.
- •Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •Истечение жидкости через затопленное отверстие.
- •Истечение через насадки.
- •Истечение через большое отверстие.
- •Истечение жидкости при переменном напоре.
- •Истечение жидкости через водослив.
- •Классификация водосливов.
- •Основная формула для расчета q при истечении через водослив.
- •Водослив с тонкой стенкой.
- •Гидравлические струи.
- •Расчет свободной вертикальной струи.
- •Наклонная струя.
- •Затопленная турбулентная струя.
- •Динамическое воздействие струи на преграду.
- •Равномерное движение жидкости в каналах.
- •1. Симметричные каналы:
- •Основные задачи при расчете трапециидальных каналов при равномерном движении воды.
- •Ограничение скорости движения воды при расчете каналов.
- •Расчет каналов составного профиля.
- •Р асчет каналов с неодинаковой по периметру шероховатостью.
- •Расчет каналов замкнутого профиля.
- •Установление неравномерное движение жидкости.
- •Удельная энергия сечения.
- •Критический уклон.
- •Основное дифференциальное уравнение установления неравномерного плавноизменяющегося движения жидкости в открытых руслах.
- •Неравномерное движение воды в призматических руслах с прямым уклоном дна.
- •Неравномерное движение воды с нулевым и обратным уклоном.
- •Исследование кривых свободной поверхности потока в открытых призматических руслах.
- •Гидравлический прыжок.
- •Определение сопряженных глубин.
- •П отери энергии в гидравлическом прыжке.
- •Применение гидравлического прыжка в технике.
- •Комбинированный водобойный колодец.
- •Фильтрация. Основы теории движения грунтовых вод.
- •Скорости при фильтрации.
- •Приток грунтовых вод к скважинам.
- •Расчет дебита совершенного колодца.
- •Артезианский колодец.
- •Сопротивление давлению.
- •Осаждение твердых частиц в жидкости.
- •Гидравлический расчет пульпопровода.
- •Потери напора в пульпопроводе.
Гидравлический удар в трубах
Гидравлическим ударом называется изменение (повышение или понижение) давления в трубопроводе при резком изменении скорости движения жидкости.
Повышение может быть настолько большим, что приводит к разрыву стенок водопровода. Физически это явление объяснимо инерциальными усилиями массы жидкости в трубе при резком изменении скорости во времени.
Жуковский исследовав работу московского водопровода, установил причины аварии, выявил явление гидравлического удара, ввел терминологию, а также получил формулу и для определения величины повышения давления в момент гидравлического удара. Он исследовал явление гидравлического удара на трубы без отверстий. Установка состояла из ёмкости, заполненной водой и прямого участка трубы с задвижкой на конце.
а
P0 + ∆Pуд
. М
υ=0
L
В результате исследований было установлено, что при низком перекрытии сечений трубы задвижкой, ближайшей к задвижке слой воды резко останавливается. Его кинетическая энергия переходит в потенциальную и давление возрастает на ∆Pуд . следующий слой жидкости доходя до остановившегося так же резко останавливается соответственно и его кинетчиеская энергия переходит в потенциальную. Так происходит до тех пор пока все слои жидкости в трубопроводе не остановятся. Переход кинетической энергии в потенциальную происходит в виде волны, которая движется со скоростью а от задвижки до точки М.
L- длина трубы,
Таким образом через время t1=L/a жидкость в водопроводе полностью остановится, а давление станет Р1= P0 + ∆Pуд .
С увеличением давления все слои жидкости в трубопроводе сжимаются, а сам трубопровод расширяется, обладая упругими свойствами среды. Так как давление в трубопроводе становится больше, чем давление в резервуаре, вода из трубы начинает вытекать в резервуар, давление при этом уменьшается и этот фронт пониженного давления начинает двигаться от точки М до задвижки. Волна пониженного давления через время t2=2L/a в трубопроводе достигает задвижку и давление во всем трубопроводе снизится до первоначального значения; Р2=Р0.
После этого жидкость продолжает по инерции вытекать из водопровода. Трубопровод сжимается и через время t3=3L/a давление в трубопроводе станет Р3=Р0 - ∆Pуд, жидкость останавливается. Давление в трубопроводе меньше, чем давление в резервуаре. Жидкость из резервуара начинает вытекать в водопровод и через время t4=4L/a будет Р4=Р0.
Гидравлический удар – это процесс резкого изменения давления и скорости жидкости, которое возникает при внезапном перекрытии сечения водопровода при пуске и остановке насосов, работающих на водопроводе.
График изменения давления во времени в момент гидравлического удара называется ударной диаграммой.
Р
Ударная диаграмма идеальной жидкости
∆Pуд
t
P0
2L/a 4L/a
Так как жидкость в трубе движется реально, там есть потери . поэтому волна ударного давления постепенно затухает.
Жуковский вывел формулу для определения повышенного давления в момент гидравлического удара.
∆P=gυa,
g – плотность
υ – скорость движения жидкости до удара
a – скорость ударной волны
a
= 1/
d – диаметр трубы
δ – толщина стенок трубы
Eтр – модуль упругости материала трубы
1) Труба выполнена
из абсолютно упругово материала:
Eтр
= ∞ ; а1=
; а=1450 м/с
скорость звука в жидкой среде.
Труба выполнена из неупругого материала Ех=∞ ; а2=
a2 – скорость распространения удара волны по телу трубы.
Для трубопроводов с водой скорость удара волны после преобразований
a = 1425/
Eх/Етр для воды в зависимости от материала трубы принимается равным
- для стали 0,01
- для резина 1000
Для остальных труб скорость распространения близка к 1440 м/с ,для пластиковых резко снижается.
Если трубопровод уложен в грунте, то упругий отпор грунта как бы увеличивает толщину стенок трубы.
Наличие нерастворенного воздуха уменьшает силу гидравлического удара. Воздух воспринимает на себя гидравлический удр.
