Вступ

Темою дипломного проекта являється розробка конструкцій розточної силової головки. Силова головка є незалежним вузлом агрегатного станка і призначена для з’єднання інструмента головного руху подачі та установчих переміщень . Програма руху може бути здійснена автоматично.

За прототип взята силова електромеханічна головка з гідравлічним приводом. Силова головка виконана як два незалежних вузла . Зроблені перевірочні розрахунки діючих силових головок (відповідно ДСТУ) з максимальними параметрами розточки Ø320 мм. Розточка отвору передбачає чорнове та чистове розточування.

Ціль дипломного проекта сконструювати розточну силову головку з розширеним силовими можливостями та адаптивним управління привода подач.

1.Визначєння основних технічних характеристик розточної головки

Основним параметром розрахунку режимів різання являється найбільший діаметр розточуючого отвору.

1.1Чорнове точіння отвору діаметром D=320мм.

Ця операція визначає максимальне значення сили різання та потужність. Обробляємий матеріал Сталь 45( ГОСТ1050-88) HB=170-229. Матеріал ріжучого інструмента Т5К10; стійкість інструмента 100 хв.

Глибина різання визначається за формулою:

t=0,02D мм

Визначаємо величину подачі

З карти Т-4 визначаємо швидкість різання ( φ =45)

Визначаємо частоту обертання шпінделя

Визначаємо мінімальну подачу

Визначаємо силу різання з карти Т-5

Визначаємо потужність різання з карти Т-6

Визначаємо потужність електродвигуна

1.2 Чистове точіння отвору діаметром D=320мм.

Ця операція визначає мінімальну величину мінімальної подачі.

Подача визначається із умови отримання шорсткості Ra=2.5мкм при радіусі заокруглення різця r=0.5мм. Для розточування маємо різець з твердого сплава Т15К6, з періодом стійкості Т=200 хв.

Визначаємо глибину різання

Визначаємо подачу, яка забезпечує шорсткість Ra = 2,5 мкм при радіусі закруглення різця

r = 0,5 мм

Визначаємо швидкість різання

Визначаємо частоту обертання шпінделя

Визначаємо мінімальну подачу

1.3. Попереднє розточування отвору діаметром d = 65 мм

Визначаємо глибину різання

Визначаємо величину подачі і швидкість різання

Визначаємо частоту обертання шпінделя

Визначаємо мінімальну подачу

1.4. Тонке розточування отвору діаметром d = 65 мм

Розглядаємо режим різання для тонкого розточування отвору діаметром

Визначаємо частоту обертання шпінделя

Визначаємо мінімальну подачу

2. Кінематичний розрахунок приводу головного руху.

Вихідні данні для розрахунку

Порядок кінематичного розрахунку.

2.1 Складається розрахункова схема

Рис.1 Розрахункова схема

2.2 Складаємо рівняння кінематичного балансу

Перший ланцюг складає електродвигун з коробкою швидкостей та має передаточне відношення . Другим ланцюгом є коробка швидкостей зі шпінделем та має передаточне відношення , яке дорівнює . Третій ланцюг з’єднує коробку швидкостей зі шпінделем та має передаточне відношення .

Для визначення передаточного відношення редуктора потрібно скласти структурну формулу , але для того необхідно знати число ступенів регулювання.

2.3 По нормам верстатобудування Н11-1 «Нормальні ряди чисел в верстатобудуванні» для заданого знаменника визначають ; і всі проміжні значення частот обертання шпінделя n1 ,n2 …nz

Вибираємо асинхронний електродвигун 4А132М643, Рном=7,5кВт n=750об/хв.(1,стр. 57)

Значення частот обертання :

60,75,95,118;150;190;236;300;375;475;600;750;970;1180.

Підраховуємо число ступенів регулювання Z=14

2.4 Розробляємо структурну формулу коробки швидкостей

Перевіряємо в необхідній групі розмножувальне передаточне відношення

2.5 Будуємо графік частот обертання коробки швидкостей

Р1=7 Х1=1 Р2=2 Х2=2

Рис.2 Графік частот обертання

2.6 У відповідальності з графіком частот обертання коробки швидкостей визначається величина передаточних відношень в кожній передачі. Показник ступеня у підвишеної передачі позитивний , у знижуючих- негативний.

2.7 Розраховуємо числа зубців зубчастих колес . Рорахунок проводять для кожної розмножувальної групи окремо , так як розмножувальна група – цех двух валовий механізм. Основна розмножувальна група складається з:

	21
	3
	18
	9
	2
	9
	18

Передаточна група складається з передач

	2
	6

2.8 Креслимо кінематичну схему привода

Рис.3 Кінематична схема привода