32. Созвездия космических аппаратов.

В каждой спутниковой системе подсистемы КА содержат по 24 основных работающих и по несколько резервных спутников. Спутники равномерно распределены в околоземном пространстве на высотах около 20 тыс. км. Спутники GPS располагаются по 4 в 6 плоскостях, а спутники по 8 в 3 плоскостях.Период обращения спутников и наклон плоскостей орбит к экватору в ГЛОНАСС равны 11 ч 16 мин и 64,8°, а GPS – 11 ч 58 мин и 55°. Орбиты практически круговые.Средняя высота над землей спутников ГЛОНАСС 19100 км, GPS – 20200 км. На каждом спутнике установлены солнечные батареи питания, двигатели корректировки орбит, атомные эталоны частоты —времени, аппаратура для приема и передачи радиосигналов, бортовые компьютеры.

33. Подсистема аппаратуры пользователей.

Основу подсистемы аппаратуры пользователей (АП) составляет спутниковый приемник. Аппаратура спутника и спутниковый приемник образуют радиодальномер. Приемник принимает радиоволны, передаваемые спутником, и сравнивает их с электрическими колебаниями, выработанными в самом приемнике. В результате получают время распространения радиоволны, а затем и дальность от приемника до космического аппарата. Дальности определяют двумя методами: кодовым (стандартная точность) и фазовым (наиболее точные измерения). Кроме этого в приемник передается так называемое навигационное сообщение, несущее необходимую для определения координат информацию.  Спутниковые приемники достигли высокого совершенства. Созданы приемники, ориентированные как на использование только спутников одной системы, главным образом GPS, так и на одновременное использование спутников GPS и ГЛОНАСС.

34. Пространственная линейная засечка

Если с некоторого определяемого п.М измерить расстояния R1,R2,R3 до 3х известных пунктов и провести из них центров сферы, то эти линии пересекутся в т. М и определят пространственное положение. Сферы пересекутся еще в одной точке М’, однако т. М и М’ лежат по разные стороны плоскости 1,2,3, и пользователь , имея приближенное представление о своем местонахождении, способен правильно выбрать одну из 2х точек. Т.о., для определения 3х координат X,Y,Z надо располагать 3мя сферами. Это т рехмерный 3D случай местоопределения. Поэтому для реализации дальномерного метода необходимо измерить дальности до трех НКА, т. е. i = 1...3.Однако в пространственной линейной засечке одной из сфер м.б. земная. Тогда будут определены только 2 к-ты: широта и долгота.Это 2х мерный случай определения координат 2D. Практически по измерениям получают не дальности, а искаженные погрешностями их значения – псевдодальности. Чтобы правильно вычислить координаты пункта по псевдодальностям в случае 2D их надо измерять до 3х, а в случае 3D до 4х пунктов с известными координатами. Пунктами с известными координатами являются спутники. Несмотря на то, что спутники перемещаются с огромной скоростью, их координаты в каждое мгновение д.б. известны с высокой точностью и переданы в приемную аппаратуру пользователя. Информация о координатах содержится в так называемых навигационных сообщениях, передаваемых каждому спутнику и принимаемых на земле приемниками.