- •1.Импульсный метод дальномерных измерений
- •3. Фазовый метод дальномерных измерений.
- •2. Основные достоинства и недостатки импульсного метода измерения дальности
- •4. Основные достоинства и недостатки фазового метода измерения дальности
- •6. Метод плавного измерения частоты.
- •7. Метод фиксированных частот
- •8. Метод кратных частот
- •9. Метод комбинационных частот
- •10. Модуляция электромагнитных колебаний.
- •11. Амплитудная модуляция электромагнитных колебаний
- •12. Частотная модуляция электромагнитных колебаний.
- •13. Фазовая модуляция электромагнитных колебаний.
- •14. Демодуляция электромагнитных колебаний.
- •15.Гетеродинирование электромагнитных колебаний.
- •16. Скорость распространения электромагнитных волн
- •17. Зависимость показателя преломления от частоты излучения.
- •18. Зависимость показателя преломления от метеоусловий.
- •19. Среднеинтегральный показатель преломления
- •24. Способы определения приборной поправки электронных дальномеров.
- •25. Введение поправок и редуцирование измеренных расстояний на поверхность относимости
- •26.Оценка точности дальномерных измерений
- •27. Источники ошибок измерений электронными дальномерами
- •28. Классификация электронных дальномеров
- •29. Глобальные системы позиционирования
- •30. Подсистемы гсп
- •32. Созвездия космических аппаратов.
- •33. Подсистема аппаратуры пользователей.
- •34. Пространственная линейная засечка
- •35. Дальности и псевдодальности
- •36. Счет времени в глобальных системах позиционирования.
- •37. Радиосигналы для измерений и передачи информации
- •38. Методы определения расстояний
- •39. Кодовый метод определения расстояний
- •40. С/а и р коды
- •42. Определение расстояний на комбинированных волнах
- •43. Влияние ионосферы на результаты спутниковых измерений.
- •44.Влияние нижних слоев атмосферы на результаты спутниковых измерений.
- •45. Многолучевость
- •46. Какие координаты определяют при спутниковом позиционировании.
- •47. Координатная система wgs-84.
- •48. Координатная система пз-90.
- •49. Геодезические координаты
- •50,51,52. Геодезическая высота. Ортометрическая высота. Нормальная высота
- •53. Способы определения координат при спутниковом позиционировании
- •54. Автономный режим определения координат
- •55. Дифференциальный режим определения координат.
- •56. Влияние геометрического фактора на точность определения координат.
- •57. Определение вектора скорости.
- •58. Понятие навигации
- •59. Точное определение пространственного вектора.
- •60. Статическое позиционирование.
- •61. Кинематическое позиционирование.
- •62. Конструктивные особенности спутниковых приемников
- •63. Сфера применения спутниковых приемников
- •64. Преобразование координат определенных из спутниковых методов.
- •1. Импульсный метод дальномерных измерений
- •3. Фазовый метод дальномерных измерений.
4. Основные достоинства и недостатки фазового метода измерения дальности
Достоинства |
Недостатки |
- наивысшая возможная точность измерения; - более высокая производительность |
- ограниченная дальность действия; - возможность неоднозначности при определении целого количества длин волн; - высокая потребная мощность излучателя; - невозможность регистрации множественного отражения |
6. Метод плавного измерения частоты.
Этот метод используется в дальномерах, где можно плавно изменять частоту генератора
Сущность метода: поскольку при изменении частоты меняется и разность фаз, в диапfзоне перестройки можно подобрать ряд частот, при котором фаза принимает одинаковые значения при различных N. Предположим, мы выбрали частоты f1 и f2. Для частот получаем 2 уравнения
При измерениях частот f1 и f2 их обычно подбирают так чтобы φ был равен 0,π/2 или π. При этом ΔN будет соответственно 0,1/4, 1,2. При перестройке частоты от f1 к f2 по индикатору определяют величину
Имея 3 уравнения с 3мя неизвестными D,N1,N2, они имеют однозначное решение. Приравнивая правые части 1-ых 2х уравнений с учетом третьего уравнения получим:
Неоднозначность
решается тем уверенней, чем больше
разнесены частоты f1
и f2,
т.е тем больше число
.
Очевидно, что существует такое минимальное значение D min, при котором смежные частоты будут разнесены так, сто следующие частоты, при которых наблюдалось бы тоже значение фазы, будут находиться уже за границами частотного диапазона дальномера.
Чтобы при перестройке частоты модуляции в диапазоне изм. частоты Δf всегда укладывалось не менее 2х рабочих частот необх. выполнить условие:
Минимальное расстояние, которое можно однозначно измерить дальномером с плавным изменением частоты в диапазоне Δf :
7. Метод фиксированных частот
Для однозначного решения неолнозначности при одной фиксированной састоте необходимо приближенное значение D
Подставим значение mN ≤0,5 в уравнение, найдем, что приближенное расстояние нужно знать с ошибкой менее λ/4.
Дальномеры с одной фиксированной частотой не могут обеспечивать разрешение неоднозначности. Для решения этой задачи необходимы измерения при нескольких фиксированных частотах. При m частотах имеем n уравнений:
…………………………………………
8. Метод кратных частот
Метод кратных частот заключается в том, что приближенное значение расстояния, требуемое для определения числа N на каждой частоте находится из измерений на следующей более низкой частоте( меньшее в целое число раз). Рассмотрим просто случай 2х фиксированных частот. Пусть имеется частота f1 и более низкая частота f2,выбранная в соответствии с выше указанными требованиями. Предположим, что расстояние до ранее известного с точностью не менее λ2/4, тогда мы можем определить N2 по формуле:
Округлив, получаем значение до ближайшего целого. Можно исключить промежуточную операцию вычисления приближенного расстояния для измерения на f2.
(
поэтому можно найдя N2 и округлив его до целого подставить его в эту формулу и получить верное значение числа N1 без промежуточного вычисления приближенного расстояния.
Отношение
величины
=
называется коэффициентом неоднозначности.
Чем ниже вторая частота, тем больше этот
коэффициент. Т.о., в этом методе точное
значение расстояния получают только
на основной( самой высокой) частоте, а
остальные частоты используют лишь для
расширения диапазона однозначно
измеренного расстояния.
