
- •Раздел 2
- •1.1. Основные уравнения одномерного движения
- •Уравнение состояния
- •Уравнение неразрывности
- •Уравнение количества движения
- •1.2. Газодинамические характеристики лопаточных венцов
- •1.3. Треугольники скоростей
- •Из рассмотренных треугольников скоростей вытекают следующие очевидные соотношения:
- •2. Тепловой расчет осевой турбинной ступени
- •2.1. Рабочий процесс в соплах, его построение в I - s – диаграмме и определение скоростей
- •2.2. Процесс в рабочих лопатках, его построение
- •2.3. Определение проходных площадей и высот облопачивания
- •3. Лопаточный коэффициент полезного действия
- •3.1. Вводные замечания и определения
- •3.2. Лопаточный кпд чисто осевой активной
- •Анализ формулы Банки
- •3.3. Лопаточный кпд турбинной ступени в общем случае
- •4. Ступени с колесами скорости
- •4.1. Назначение и устройство колес скорости
- •4.2. Рабочий процесс в колесах скорости
- •Основные характеристики ступеней
- •4.3. Некоторые практические данные по колесам скорости
- •Типовая комбинация кс-1а
- •5.1. Нерасчетные режимы работы одиночных ступеней
- •Ступени с малыми дозвуковыми скоростями
- •5.2. Нерасчетные режимы ступеней паровой турбины при работе их в составе отсека
- •Оглавление
5.2. Нерасчетные режимы ступеней паровой турбины при работе их в составе отсека
Особенностью промежуточных ступеней отсека является зависимость граничных условий, определяющих процесс в ступени, от места (или номера) ступени в отсека, поскольку режам ее работы определяется режимом работы отсека. Учитывая это, экспериментальные характеристики промежуточной ступени корректно получать на основе испытаний ее в составе натурного или модельного отсека. Сказанное особенно существенно для нерасчетных режимов. При постановке опытов и исследовании их результатов возникает ряд вопросов, связанных с представлением экспериментальных характеристик. Значительная их часть вызвана тем, что испытания отсеков являются интегральными, течение - пространственным, а постановка задачи при определении характеристик - одномерной. Эти противоречия острее всего могут проявлять себя в случае отсека ступеней ЦНД.
Рассмотрим некоторые аспекты представления интегральных характ-ристик отсека и ступеней ЦНД на основе экспериментальных исследований отсека натурных размеров на паре.
Интегральные характеристики ступеней и отсека экспериментального ЦНД - результаты опытов, в процессе которых измерены параметры пара в контрольных сечениях перед сопловым венцом первой ступени и за рабочим венцом последней ступени, а также интегральная мощность, развиваемая отсеком, и расход пара через него. Теплообмен между паровым потоком и окружающей средой не учитывается.
Характеристики упомянутого ЦНД будем представлять, используя методы классической термодинамики. Из-за сложности процессов течения в многоступенчатых отсеках и недостаточной точности их математического описания информацию о переменных режимах ступеней и отсека представим, привлекая теорию подобия.
Условимся об используемых понятиях и допущениях. Течение в контрольных сечениях ЦНД и во всех его межвенцовых зазорах полагаем установившимся, а состояние пара - равновесным.
Термическое состояние пара в данной точке пространства определяется давлением Р и температурой Т, измеряемыми в процессе опытов. Все остальные свойства пара являются их функциями. Кинематика потока в той же точке характеризуется модулем вектора скорости и его направлением, которые также находятся во время опытов. Наличие термических и кинематических параметров позволяет судить о термогазодинамическом состоянии парового потока в фиксированной точка. Совокупность этих состояний во всех точках сечения произвольного межвенцового зазора отсека определяет интегральное термодинамическое состояние потока в этом сечении*. Наличие термогазодинани-ческих состояний потоков во всех межвенцовых зазорах и в контрольных сечениях отсека ЦНД позволяет интегрально задать процесс изменения упомянутого состояния пара от входа в отсек до выхода из него (для краткости: интегральное изменение состояния среды в ЦНД),
Состояние потока в сечении произвольного межвенцового зазора можно трактовать с двух позиций. В представлениях метода Лагранжа оно является следствием всех процессов, имевших место от контрольного (на входе) до рассматриваемого сечения. В представлениях метода Эйлера это состояние при установившемся режиме течения функция только положения сечения в проточной части.
* Переход от упомянутой совокупности к осреднениям по сечению параметрам, определяющим данное состояние, может быть сделан исходя из формул, приведенных выше в разд.I.I.
Изменение состояния пара от одного сечения до другого определяется выбором этих сечений. Конкретному интегральному изменению состояния среды между входным и выходным сечениями ЦНД соответствуют воздействия на нее окружающей срады на твердых границах проточной части и в упомянутых сечениях. Параметры потока, измеренные в них, оказываются одновременно параметрами и окружающей и рабочей среды. При адиабатичности течения в ЦНД их значения - итог всех процессов, происходящих между контрольными сечениями отсека, результатом которых является работа, совершаемая потоком на твердых поверхностях проточной части. В связи с этим, при одинаковом расходе рабочей среды через все ступени отсека ее состояния в контрольных сечениях определяют интегральное изменение состояния среды в ЦНД. Любой паре состояний парового потока на входе и выходе из ЦНД соответствует единственное интегральное изменение состояния среды в нем.
В качестве контрольных могут рассматриваться и сечения в произвольных межвенцовых зазорах отсека, что позволяет распространять все сказанное на любую группу ступеней (или ступень) в его пределах и определять ее интегральные характеристики на основе измерений параметров потока в этих сечениях.
При изменении режима работы отсека ЦНД по сравнению с расчетным, взаимодействие потока с окружающей средой может изменяться за счет
- изменения геометрических очертаний проточной части;
- изменений относительных скоростей ее подвижных и неподвижных границ;
- воздействия внешней среды в контрольных сечениях;
- отборов пара между ступенями отсека.
При выполнении опытов на одной и той же экспериментальной установке исходят из тождественности границ проточной части. В случае испытаний на паре натурных ступеней и отсеков ЦНД энергетических турбин частота вращения ротора постоянна. Переменность ее при моделировании на паре и воздухе учитывается дополнительно. По величине расхода пара режимы работы делятся на безотборные, с одинаковыми расходами пара через все ступени ЦНД и с отборами пара между ступенями. Далее для простоты изложения рассматриваются безотборные режимы.
Сказанное позволяет считать, что изменение характеристик ЦНД при изменении режима работы - следствие воздействия внешней среды в контрольных сечениях.
При
испытаниях отсеков ЦНД давление
и температура пара
на входе в него могут быть измерены
достаточно точно. Из параметров
влажного пара в выходном сечении надежно
может быть измерено только статическое
давление
,
что недостаточно для определения
состояния пара в этом сечении по данным
прямых измерений. В результате не
могут быть найдены экспериментальные
характеристики ЦНД в функции интегрального
изменения состояния пара в нем при
реальном процессе истечения. Однако
измерения
,
и
позволяют характеризовать интегральное
изменение состояния среды при
адиабатическом и изоэнтропическом
течении между контрольными сечениями,
т.е. изменение ее состояния в идеальном
ЦНД.
При фиксированных , и интегральные изменения среды в идеальном и реальном ЦНД будут различны, однако при одинаковой частоте вращения ротора и их геометрических характеристиках должно выполняться условие однозначности: конкретному интегральному изменению состояния среды в идеальном ЦYД соответствует только одно изменение среды в реальном ЦНД. Или, проще, в виде постулата: изменение интегрального состояния среды в отсеке на произвольном режиме работы является функцией изменения этого состояния при изоэнтропическом процессе с теми же , , .
Принятый постулат позволяет представлять характеристики реального ЦНД в виде функции характеристик изменения состояния среды в идеальном ЦНД. Эти характеристики следует искать в виде комплексов, от которых зависит упомянутое изменение состояния, и формировать из размерных параметров состояния, относящихся к контрольным сечениям.
Такие комплексы рационально выбирать на основе теории подобия, которая в числе прочих задач занимается представлением процессов изменения состояния сред, движущихся между начальными и конечными сечениями трактов. В зависимости от заданных граничных условий таким процессом может являться изменение состояния потока при переходе от одного, сечения ЦНД к другому, или процесс перехода от состояния торможения к состоянию движущейся среды в пределах конкретного сечения.
На
основании
- теоремы теории подобия и размерностей
связь между размерными переменными,
описывающими этот процесс, может быть
представлена в виде связи между числами
подобия. Для того чтобы задать состояние
среды в потоке, достаточно задать лобую
пару независимых термических параметров
состояния. Аналогично, для определения
процесса перехода от состояния торможения
к состоянию потока в конкретном сечении
в функции чисел подобия достаточно
задать два из них. Остальные, число и
вид которых зависят от физической
природы и особенностей процесса
течения, оказываются функциями заданных.
Сказанное относится и истечению между
конкретными сечениями отсека ЦНД.
Напомним, что теория подобия не дает указаний, как выбирать размерные физические величины, входящие в числа подобия. Она не несет информации, позволяющей выбрать набор чисел подобия, являющихся достаточным в условиях произвольной задачи. В каждом конкретном случае этот выбор определяется постановкой задачи и граничными условиями, при которых она решается, т.е. принятой схемой, или моделью течения. В связи с этим в каждом конкретной случае речь может идти только о выборе необходимых чисел подобия. Достаточность их набора определяется достаточностью используемой модели течения применительно к реальному.
Исходя из сказанного, перейдем к формулировке модели течения рабочей среды в ЦНД. Эта модель должна включать в себя:
- граничные условия в контрольных сечениях ЦНД, определяющие термогазодинамические параметры потока в них;
- геометрические и газодинамические характеристики лопаточных венцов;
- допущения о процессах изменения состояния пара, происходящих в них;
- аналитические зависимости, связывающие рабочие характеристики проточной части с числами подобия.
Проточная часть ЦНД формируется из нескольких турбинных ступеней. Условия течения в любой из них определяются местом ступени в отсеке и граничными условиями на входе и выходе из ЦНД. Из условий однозначности следует, что конкретному сочетанию этих граничных условий соответствует единственный режим работы и интегральное изменение состояния среды в ЦНД, а, следовательно, и единственно возможное изменение ее состояния в каждой из ступеней. С другой стороны, конкретному режиму работы любой ступени отсека соответствует единственное сочетание граничных условий в его контрольных сечениях. Наличие такой взаимосвязи позволяет упростить задачу и рассматривать интегральное изменение состояния рабочей среда в ЦВД, основываясь на модели изменения этого состояния в ступени ЦНД.
Опишем ее, конкретизируя общие требования, названные выше для модели течения в ЦНД. Будем полагать, что в качестве рабочего тала используется вязкая сжимаемая гомогенная среда, термические параметры которой связаны уравнением Менделеева-Клапейрона. Процесс изменения состояния рабочей среды в ступени на конкретном режиме является квазиустановившимся, по отношению к окружающей среде - адиабатическим.
Интегральные характеристики ступени, как и характеристики ЦНД, строятся на основе параметров рабочей среды, осредненных по контрольным сечениям ступени (0, 1, 2, о которых говорилось в гл.1). Геометрические размеры ступени в них известны. Протечки рабочей среды между ротором и неподвижными элементами конструкции ступени отсутствуют. В качестве характеристик рабочей ступени рассматриваем коэффициент расхода и коэффициент полезного действия, определения которых даны в предыдущих главах.
Коэффициент
полезного действия определяется
величинами коэффициентов потерь в
сопловом венце (
),
в рабочем венце (
)
и зависит от потерь с выходной скоростью.
На конкретном режиме эти коэффициенты,
как и коэффициенты расхода
,
- постоянные величины. Если исследуется
работа ступени на переменных режимах,
то следует использовать экспериментальные
зависимости этих коэффициентов от
условий течения:
(5.11)
Как
отмечено выше, количество и вид чисел
подобия, функциями которых являются
представляемые коэффициенты, зависят
от используемой модели течения в
лопаточном венце. Запись в выражениях
(5.11) величин
,
,
соответствующих изоэнтропическому
процессу течения, при представлении
экспериментальных данных вытекает из
однозначности, при прочих равных
условиях, связи идеальных и реальных
потоков.
Далее предполагаем, что зависимости вида (5.11) имеют место, и поэтому рассматриваем произвольный режим работы ступени. Набор чисел подобия, необходимых для представления характеристик ступени и зависимостей (5.11), найдется из уравнений, описывающих рассматриваемую одномерную модель течения, после представления их в безразмерном виде.
Запишем систему используемых уравнений.
Уравнение состояния:
.
(5.12)
Уравнение энергии:
.
(5.13)
Уравнение количества движения:
.
(5.14)
(Напомним, что уравнения (5.12)-(5.14) записаны для 1 кг рабочей среды.)
Уравнение неразрывности по торцевым контрольным сечениям
или иначе:
.
(5.15)
Уравнение расхода через сопловой венец:
.
(5.16)
Уравнение расхода через рабочий венец:
.
(5.17)
Уравнение идеальной адиабаты:
.
(5.18)
Искомой
характеристикой ступени является
относительная величина необратимых
потерь механической энергии в ступени
,
определяемая из уравнений (5.12)-(5.18).
Дополним эту систему уравнений кинематическими соотношениями на основании треугольников скоростей:
,
(5.19)
.
(5.20)
Обратимся к уравнению энергии (5.13), переписав его так:
.
(5.21)
Обозначим
количество теплоты, которая эквивалентна
работе, затраченной на преодоление сил
сопротивления при расширении рабочей
среды в ступени. Полагаем условно, что
эта теплота подводится к рабочей
среде при
.
Тогда:
.
(5.22)
Перепишем уравнение (5.21) с учетом формулы (5.22) и уравнения Эйлера (5.14):
.
(5.23)
Используем термодинамическую степень реактивности ступени
.
(5.24)
В соответствии с рис.3.4:
, (5.25)
.
Используя соотношения (1.21), (1.22), (1.29), (1.30), а также равенства (5.19), (5.20), (5.24), (5.25), преобразуем уравнение (5.23):
(5.26)
Определим критическую скорость по параметрам торможения перед ступенью:
,
(5.27)
где
- скорость звука в данной среде по
параметрам торможения.
Введем приведенные скорости:
,
(5.28)
В соответствии с рис.3.2 и формулами (5.24), (5.25)
.
(5.29)
Обозначим:
,
.
C учетом принятых соотношений и обозначений уравнение (5.26) после преобразований принимает следующий вид:
,
(5.30)
Здесь
.
(5.31)
В
уравнении (5.30) присутствуют в явном виде
кроме определяемой величины
три
неизвестных, определяющих ее:
,
,
.
Для того, чтобы найти связь между ними,
обратимся сперва к уравнению (5.15) и,
преобразовав его, приведем к квадратному
уравнению относительно
.
При решении этого уравнения заменим
по формуле (5.29) и примем приближенно:
.
После этого получим окончательно:
.
(5.32)
Здесь
,
.
В числителе формулы (5.32) сохранен знак «+» перед членом А, ибо знак «-» дает решение, не имеющее физического смысла.
Используем уравнения (5.16) и (5.17), приравняв их правые части:
.
(5.33)
Вводя
в рассмотрение
и
,
принимая
для простоты
;
,
связывая параметры торможения абсолютного
и относительного движения, преобразуем
выражение (5.33):
где
.
Входящие
в формулу (5.34) приведенные скорости
и
определяются
из выражений (5.19), (5.20) и (5.31)
,
(5.35)
.
(5.36)
В трех результирующих уравнениях (5.30), (5.32), (5.34) фигурируют гео-метрические параметры ступени, которые известны. Входящие в уравнения ко-эффициенты потерь и расхода на конкретном режиме - постоянные числа. Не-известными, подлежащими определению, являются четыре величины: , , , . Таким образом, полученная система уравнений не замкнута. Однако ее можно рассматривать, как записанную в параметрической форме. Задаваясь численным значением величины, выбранной в качестве параметра из неизвест-ных , , , мы при известном и постоянной частоте вращения уменьшаем число определяемых величин до двух, что делает систему уравне-ний замкнутой и позволяет найти оставшиеся неизвестные из уравнений (5.32), (5.34). Далее из уравнения (5.30) находится и .
Таким образом мы снова вернулись к полученному ранее результату: ин-тегральное изменение состояния рабочей среды в ступени задано, если заданы два числа подобия этого процесса. Важно отметить, что если заданы например, и , то при этом единственные значения принимают не только и , но также и любые числа подобия, отражающие другие особенности процесса течения и входящие в функциональные зависимости (5.11).
Если рассматривать переменные режимы работы ступени, то сказанное позволяет ожидать, что между числами подобия существуют однозначные за-висимости:
=
(
),
=
(
)
(5.37)
С другой стороны, из-за влияния на них граничных условий течения, эти зависимости могут существенно отличаться для одной и той же ступени при работе ее как одиночной, так и в составе отсека ступеней. Экспериментальные зависимости (5.37), подтверждающие это, приведены для ступени ЦНД на рис.5.4 по данным испытаний ее модели в экспериментальной воздушной тур-бине и по материалам испытаний в составе натурного ЦНД, проведенных ЛМЗ.
Наличие зависимостей вида (5.37) и других, подобных им, позволяет представлять характеристики ступени в отсеке ЦНД в функции любого из чисел подобия, найденных для ступени. Это относится и к величине , определяемой формулой (5.30). Пусть = f ( ) .
Если
обозначить кпд ступени (без использования
выходной скорости)
и относительную потерю энергии с выходной
скоростью
,
то:
.
(5.38)
Легко показать, что
,
где
.
В
соответствии со сказанным выше
,
.
Из
формулы (5.38) следует, что
.
Для
последней ступени натурного ЦНД на
рис.5.5 представлена экспери-ментальная
зависимость
.
Использование в ней внутреннего кпд
связано с невозможностью определить
лопаточный кпд ступени отсека по дан-ным
интегральных испытаний. На рис.5.6 показана
зависимость коэффициента расхода
соплового венца той же ступени от
,
определенного в со-ответствии с формулой
(5.16):
.
Вместе
с исходными данными и допущениями,
принятыми при записи уравнений (5.30),
(5.32), (5.34), их можно рассматривать как
уравнения физической модели интегрального
изменения состояния рабочей среды в
ступени ЦНД на конкретном режиме,
представленные в виде функции чисел
подобия. Численные значения
,
,
,
получаемые при решении уравнений (5.32),
(5.34) зависят, кроме геометрических
параметров ступени от величин коэффициентов
,
,
,
.
Согласно формулам (5.11) последние, в свою
очередь, оказываются функциями условий
течения, определяемых упомянутыми
уравнениями. Поэтому при рассмотрении
переменных режимов к системе уравнений
(5.32), (5.34) следует добавить совокупность
(5.11).
Представленные уравнения были записаны для одиночной ступени, по-этому при их решении параметры потока на входе и выходе известны из гра-ничных условий. Для ступеней в составе отсека эти уравнения следовало бы дополнить уравнениями (5.15)-(5.17), записанными для соседних венцов соседних ступеней отсека с учетом граничных условий между ними. Граничные условия на входе в отсек явились бы условиями перед сопловым венцом первой ступени, граничные условия на выходе из отсека - условиями за рабочим венцом последней ступени. В комплексе записанные таким образом уравнения для всех венцов отсека вместе с его граничными условиями составили бы физическую модель изменения интегрального состояния среды в ЦНД.
В
настоящее время формулировка такой
модели неосуществима хотя бы из-за
отсутствия необходимой информации в
виде зависимостей (5.11) для всех венцов
рабочих и сопловых лопаток ЦНД. Однако
принципиальная возмож-ность ее
формулировки позволяет, не записывая
необходимых уравнений и не решая их,
представить экспериментальные
характеристики ступеней ЦНД в функции
чисел подобия, показанных выше. Кроме
того, становится обоснован-ным и
представление экспериментальных
зависимостей, связывающих числа подобия
разных ступеней. Так, на рис.5.7 представлена
экспериментальная за-висимость
последней ступени ЦНД, на рис.5.8
зависимость
для второй и последней ступеней отсека.
Следует заметить, что результаты выполненных газодинамических расчетов ступеней отсека по одномерной теории в части, не зависящей от использованных эмпирических коэффициентов, согласуются с экспериментальными характеристиками, определенными на основе этой теории. На рис.5.9 показана экспериментальная и расчетная зависимости потери с выходной скоростью для последней ступени ЦНД. Экспериментальная зависмимость получена при обработке данных траверсирования потока по радиусу за ступенью и осреднении их для этого сечения, расчетная – по данным одномерного теплового расчета. Сходимость расчета и опыта достаточно хорошая.
В
заключение заметим, что зависимость
характеристик ступеней от гра-ничных
условий, о которых говорилось при
рассмотрении рис.5.4, проявляется и при
работе ступени в группе. Как показали
опыты ЛМЗ на паре расход-ная
характеристика второй ступени
натурного ЦНД с последней лопат-кой
=1200
мм отличается от упомянутой характеристики
второй ступени при замене только
последеней ступени ЦНД на ступень с
рабочей лопаткой
=1000
мм (рис.5.10).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Елизаров В.С. Введение в теорию турбинной ступени. – Л.: Изд-во Пимаш (ЛМЗ-ВТУЗ), 1983. – 46 с.
Елизаров В.С. Использование осесимметричной теории турбинной ступени в газодинамических расчетах лопаточного аппарата. – Л.: Изд-во Пимаш (ЛМЗ- ВТУЗ), 1989. – 86 с.
Дейч М.Е., Зарянкин А.Е. Гидродинамика. – М.: Энергоатомиздат, 1984. – 384 с.
Щегляев А.В. Паровые турбины. – М.: Энергия, 1976. –357 с.
Самойлович Г.С., Троянский Б.М. Переменные и переходные режимы в паровых турбинах. – М.: Энергоатомиздат, 1982. – 495 с.