- •Регрессионные модели идентификации: статический объект, понятия о регрессии, парная и множественная регрессия, ошибка идентификации.
- •Диагностирование линейных оу методом комплементарного сигнала. Процедуры диагностирования, оценка работоспособности оу, локализация дефектов по годографу неисправностей.
- •2. Диагностирование линейных оу методом комплементарного сигнала. Постановка задачи, расчет кс по измеренным значениям выходного сигнала.
- •2. Диагностирование линейных оу методом комплементарного сигнала. Постановка задачи, аналитический расчет кс.
- •2. Дифференциальные модели од: метод малого параметра, условия работоспособности.
- •Составить булеву матрицу для конкретной функциональной модели.
- •2. Построение тестов: формулирование задачи, множество проверок, составление булевой матрицы, нахождение элементарных тестов на примере булевой матрицы.
- •2. Авторегрессионные модели идентификации.
- •2. Функциональные модели: задание модели, графическое представление, множество состояний од, таблица неисправностей, неразличимые состояния.
- •Представим степень интеграла в правой части (23) в виде произведения интегралов:
- •2. Линейное прогнозирование состояния од: точечный прогноз
- •2. Составить дробный факторный план (четверть реплики) для модели
- •2. Планы для квадратичных моделей, постановка задачи. Ортогональный центральный композиционный план второго порядка: структура плана, свойства плана.
- •2. Планы для моделей, содержащих линейные члены и взаимодействия различного порядка: дробный факторный план для модели , контраст плана, допустимость плана.
- •2. Оценка состояния объекта по результатам измерения выхода оу, фильтр с конечной памятью.
- •2. Применение дробного фп для модели , правила составления таблицы, смешение оценок коэффициентов модели.
- •Частотный метод определения коэффициентов пф
- •2. Формулы для вычислений и свойства полных и дробных факторных планов для линейных моделей.
- •2. Условия Гаусса – Маркова: проверка случайного характера элементов остаточного ряда
- •2. Оценка адекватности модели оу при проведении параллельных опытов.
- •2. Полные факторные планы первого порядка, определение примеры пфп для , свойства матрицы планирования.
- •Правило построения полных факторных планов
- •2. Дробные факторные планы (дробный факторный эксперимент): дробные реплики, определение, правило построения дробных факторных планов, генератор плана.
- •2. Планы для квадратичных моделей (планы второго порядка), постановка задачи, полные факторные планы
- •2. Метод сопряженных направлений для квадратичной целевой функции.
- •2.Составление булевой матрицы для конкретной функциональной модели.
2. Построение тестов: формулирование задачи, множество проверок, составление булевой матрицы, нахождение элементарных тестов на примере булевой матрицы.
Техническая диагностика – научная дисциплина, исследующая формы проявления отказов в технических устройствах. Каждый элемент может находиться в 2-х состояниях: исправен или неисправен, работоспособен или неработоспособен. Исправное состояние элемента обозначается 1, неисправное – 0. Если все элементы исправны, то вектор состояний объекта включает все единицы: x0 = (1 1 1 1 1). Отказ элементов В1 и В2 представляется вектором состояний x = (0 0 1 1 1).
Множество состояний объекта ; Множество проверок ;. Множество результатов проверок
R-множество пар различимых состояний из Х, причем пары исключаются
Рассмотрим простейший случай однократных дефектов (неисправностей) – в любой момент времени неисправен только один функциональный элемент из множества. Введем в рассмотрение множество векторов или набор .
Вектор (набор) определяет подмножество проверок , на котором два состояния ОД различимы, при этом соблюдаются следующие условия: если , то и если , то
Число элементов в наборе равно числу проверок m.
Формирование Возьмем 2 состояния объекта , где (из таблицы дефектов): Каждое состояние определяется по следующему правилу: , если , если
Вектор (набор) определяет подмножество проверок, на котором состояния различимы. На основе множества векторов строится матрица М
Число столбцов в матрице М равно числу проверок в множестве П, и номер каждого столбца совпадает с номером проверки из П. Т.к. Все пары состояний из R различимы, то матрица М не содержит строк, состоящих только из нулей. Построенную т.о. матрицу называют булевой матрицей.
Пример
Рассмотрим диагностируемый объект, состоящий из 5 функциональных элементов В1,В2,В3,В4,В5, соединенных по схеме (рис. 3); y1,y2,y3,y4,y5 – выходы функциональных элементов (направление внешних воздействий V1 и V2 указаны стрелками). Предположим, что неисправная работа объекта диагностики вызывается наличием только одной неисправности, которая локализуется внутри функционального элемента.
Тогда множество возможных состояний диагностируемого объекта будет состоять из пяти элементов:
01111 – х1(В1) – неисправный элемент В1; 10111 – х2(В2) – неисправен В2;и т.д.
Множество возможных проверок определяется 5-ю элементами
П1(y1) – проверка состояния функционального элемента В1 по его выходу y1; и т.д
Тогда табл. состояний диагностируемого объекта запишется в виде:
|
П1 |
П2 |
П3 |
П4 |
П5 |
х1(В1) |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
х2(В2) |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
х3(В3) |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
х4(В4) |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
х5(В5) |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
5 столбец можно исключить
На основании таблицы неисправностей составляют булеву матрицу. Берем попарно неразличимые состояния
|
П1 |
П2 |
П3 |
П4 |
(x1,x2) |
1 |
0 |
0 |
0 |
(x1,x3) |
1 |
0 |
1 |
1 |
(x1,x4) |
1 |
1 |
0 |
1 |
(x1,x5) |
1 |
1 |
0 |
0 |
(x2,x3) |
0 |
0 |
1 |
1 |
(x2,x4) |
0 |
1 |
0 |
1 |
(x2,x5) |
0 |
1 |
0 |
0 |
(x3,x4) |
0 |
1 |
1 |
0 |
(x3,x5) |
0 |
1 |
1 |
1 |
(x4,x5) |
0 |
0 |
0 |
1 |
По данной таблице составляют логическое выражение:
-- 3 проверки
Проверки (по табл. (*)):
1. П1 =0, П2=0, П4=1 – неисправен В1
2. П1=1, П2=0, П4=1 – неисправен В2
3. П1=1, П2=1, П4=0 – неисправен В4
Билет №7. 1. Оценка значимости коэффициентов регрессионной модели при неизвестной дисперсии случайной составляющей.
Критерий Фишера
Значимость
модели в целом оценивается с помощью
F-критерия
Фишера:
(21)
где
– факторная сумма квадратов на одну
степень свободы;
– остаточная сумма квадратов на одну
степень свободы.
N – число наблюдений, n – число факторов.
Вычисляется
фактическое значение F
– критерия по формуле (21). Затем задаются
уровнем значимости
и по таблице распределения Фишера для
степени своды n,
которая соответствует
,
определяются табличные значения
распределения Фишера.
Вывод:
Модель считается статистически значимой
(существенной), если фактическое значение
F-критерия
(F)
превосходит табличное его значение
при заданном уровне значимости
,
т.е.
.
Если условие не выполняется, то
регрессионная модель неадекватна.
Чтобы исключить несущественные факторы, влияющие на выход модели, используется оценка значимости коэффициентов регрессии.
Наблюдение за объектом представим в виде (22):
– регрессионная
модель. (22)
Точность
оценивания коэффициентов регрессии
определяется ковариационной матрицей:
Если о случайном процессе (22) все известно и известна его дисперсия, то:
(23a)
Дисперсия неизвестна. Вместо дисперсии случайной величины используют дисперсию остатков:
(23б)
– используется
оценка дисперсии случайной величины в
виде дисперсии остатков. Для вычисления
дисперсии находится остаточная сумма
,
число
степеней свободы, которые ей соответствуют
и остаточная сумма, приходящаяся на
одну степень свободы принимается за
дисперсию остатков.
Находим ковариационную матрицу оценок, по которым находится дисперсия оценок коэффициентов, которые являются диагональными элементами:
(24)
Для каждой оценки коэффициентов рассчитывается отношение:
– коэффициент
значимый (существенный),
– критическое
значение распределения Стьюдента для
заданного уровня значимости
и
степеней свободы.
Если
выполняется условия, то оценка
коэффициентов считается значимой, т.е.
наблюдаемый вход модели
существенно влияет на её выход. В
противном случае делается вывод, что
соответствующий вход
не
существенно влияет на выход и его можно
исключить, считая соответствующую
оценку коэффициентов равной нулю.
Т.е. после получения модели необходимо совершить множество действий для принятия модели к практической реализации.
