- •Регрессионные модели идентификации: статический объект, понятия о регрессии, парная и множественная регрессия, ошибка идентификации.
- •Диагностирование линейных оу методом комплементарного сигнала. Процедуры диагностирования, оценка работоспособности оу, локализация дефектов по годографу неисправностей.
- •2. Диагностирование линейных оу методом комплементарного сигнала. Постановка задачи, расчет кс по измеренным значениям выходного сигнала.
- •2. Диагностирование линейных оу методом комплементарного сигнала. Постановка задачи, аналитический расчет кс.
- •2. Дифференциальные модели од: метод малого параметра, условия работоспособности.
- •Составить булеву матрицу для конкретной функциональной модели.
- •2. Построение тестов: формулирование задачи, множество проверок, составление булевой матрицы, нахождение элементарных тестов на примере булевой матрицы.
- •2. Авторегрессионные модели идентификации.
- •2. Функциональные модели: задание модели, графическое представление, множество состояний од, таблица неисправностей, неразличимые состояния.
- •Представим степень интеграла в правой части (23) в виде произведения интегралов:
- •2. Линейное прогнозирование состояния од: точечный прогноз
- •2. Составить дробный факторный план (четверть реплики) для модели
- •2. Планы для квадратичных моделей, постановка задачи. Ортогональный центральный композиционный план второго порядка: структура плана, свойства плана.
- •2. Планы для моделей, содержащих линейные члены и взаимодействия различного порядка: дробный факторный план для модели , контраст плана, допустимость плана.
- •2. Оценка состояния объекта по результатам измерения выхода оу, фильтр с конечной памятью.
- •2. Применение дробного фп для модели , правила составления таблицы, смешение оценок коэффициентов модели.
- •Частотный метод определения коэффициентов пф
- •2. Формулы для вычислений и свойства полных и дробных факторных планов для линейных моделей.
- •2. Условия Гаусса – Маркова: проверка случайного характера элементов остаточного ряда
- •2. Оценка адекватности модели оу при проведении параллельных опытов.
- •2. Полные факторные планы первого порядка, определение примеры пфп для , свойства матрицы планирования.
- •Правило построения полных факторных планов
- •2. Дробные факторные планы (дробный факторный эксперимент): дробные реплики, определение, правило построения дробных факторных планов, генератор плана.
- •2. Планы для квадратичных моделей (планы второго порядка), постановка задачи, полные факторные планы
- •2. Метод сопряженных направлений для квадратичной целевой функции.
- •2.Составление булевой матрицы для конкретной функциональной модели.
Составить булеву матрицу для конкретной функциональной модели.
Множество
состояний объекта
;
Множество проверок
;.
Множество
результатов проверок
R-множество
пар различимых состояний из Х, причем
пары
исключаются
Рассмотрим
простейший случай однократных дефектов
(неисправностей) – в любой момент времени
неисправен только один функциональный
элемент из множества. Введем в рассмотрение
множество векторов или набор
.
Вектор
(набор)
определяет подмножество проверок
,
на котором два состояния ОД различимы,
при этом соблюдаются следующие условия:
если
,
то
и если
,
то
Число
элементов в наборе
равно числу проверок m.
Формирование
Возьмем
2 состояния объекта
, где (из таблицы дефектов):
Каждое
состояние определяется по следующему
правилу:
,
если
,
если
Вектор
(набор)
определяет подмножество
проверок, на котором состояния
различимы. На основе множества векторов
строится матрица М
Число столбцов в матрице М равно числу проверок в множестве П, и номер каждого столбца совпадает с номером проверки из П. Т.к. Все пары состояний из R различимы, то матрица М не содержит строк, состоящих только из нулей. Построенную т.о. матрицу называют булевой матрицей.
Пример
Рассмотрим диагностируемый объект, состоящий из 5 функциональных элементов В1,В2,В3,В4,В5, соединенных по схеме (рис. 3); y1,y2,y3,y4,y5 – выходы функциональных элементов (направление внешних воздействий V1 и V2 указаны стрелками). Предположим, что неисправная работа объекта диагностики вызывается наличием только одной неисправности, которая локализуется внутри функционального элемента.
Тогда
множество возможных состояний
диагностируемого объекта будет состоять
из пяти элементов:
01111 – х1(В1) – неисправный элемент В1; 10111 – х2(В2) – неисправен В2;и т.д.
Множество возможных проверок определяется 5-ю элементами
П1(y1)
– проверка состояния функционального
элемента В1 по его выходу y1;
и т.д
Тогда табл. состояний диагностируемого объекта запишется в виде:
|
П1 |
П2 |
П3 |
П4 |
П5 |
х1(В1) |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
х2(В2) |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
х3(В3) |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
х4(В4) |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
х5(В5) |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
5 столбец можно исключить
На основании таблицы неисправностей составляют булеву матрицу. Берем попарно неразличимые состояния
|
П1 |
П2 |
П3 |
П4 |
(x1,x2) |
1 |
0 |
0 |
0 |
(x1,x3) |
1 |
0 |
1 |
1 |
(x1,x4) |
1 |
1 |
0 |
1 |
(x1,x5) |
1 |
1 |
0 |
0 |
(x2,x3) |
0 |
0 |
1 |
1 |
(x2,x4) |
0 |
1 |
0 |
1 |
(x2,x5) |
0 |
1 |
0 |
0 |
(x3,x4) |
0 |
1 |
1 |
0 |
(x3,x5) |
0 |
1 |
1 |
1 |
(x4,x5) |
0 |
0 |
0 |
1 |
По данной таблице составляют логическое выражение:
--
3 проверки
Проверки (по табл. (*)):
1. П1 =0, П2=0, П4=1 – неисправен В1
2. П1=1, П2=0, П4=1 – неисправен В2
3. П1=1, П2=1, П4=0 – неисправен В4
Билет №6. 1. Условия Гаусса-Маркова: проверка центрированности остаточного ряда, проверка независимости (некоррелированности) элементов остаточного ряда.
(13а)
– случайные отклонения, остаточная
последовательность, остатки (остаточный
ряд).
Оценка адекватности по методу Гаусса – Маркова сводится к анализу остатков.
Условия Гаусса – Маркова:
остатки имеют случайный характер;
нулевое математическое ожидание остатков;
отсутствие корреляции остатков;
остатки подчиняются нормальному закону распределения.
При выполнении этих условий остатки представляют собой нормальный дискретный белый шум, следовательно, модель соответствует наблюдению.
При
выполнении этих условий оценки параметров
оказываются
несмещенными,
эффективными и состоятельными.
Оценка называется несмещенной, если
;Оценка называется эффективной, если она определена с наименьшей дисперсией (наибольшей точностью);
Оценка называется состоятельной, если увеличение числа измерений приводит к увеличению точности оценки.
Оценки МНК обладают указанными свойствами.
Проверка центрированности остаточного ряда
Случайный процесс с нулевым математическим ожиданием – центрированный.
Проверка
осуществляется на основании t
– критерия Стьюдента. Вычисляется
статистика (15):
(15) где
– математическое ожидание ряда;
– среднеквадратическое ряда.
Задаются
уровнем значимости
или доверительной вероятностью
.
Уровень значимости
– это вероятность того, что остатки
нецентрированны, хотя на самом деле они
центрированы, а
– вероятность того, что остатки
центрированы.
И
по таблице распределения Стьюдента
при, например,
и N
– 1(число наблюдений – 1) определяют
значение
и делается вывод.
– остатки
центрированы
(условие выполняется).
Проверка независимости (некоррелированности) элементов остаточного ряда.
Критерий
Дарбина
–Уотсона:
(16)
Определяют
значение критерия
и по специальным таблицам – критическое
значение критерия Дарбина – Уотсона
;
для заданного числа наблюдений
,
числа независимых наблюдений
и уровня значимости
.
Если
,
.
– то
компоненты остаточного ряда считаются
коррелированными и модель признается
неадекватной;
– элементы
остаточного ряда классифицируются как
независимые, а модель признается
адекватной;
,
то сказать что – либо о коррелированности
ряда нельзя и нужно использовать другой
подход для оценки корреляции элементов
ряда.
if ((d2>d)&&(d<2)) disp('Элементы некорелированы!')
Случайный
характер:
формируется
бинарный ряд из 1 и 0,
Нормальный з. распред:
и
