
- •Лекція 1 Поняття теорії систем
- •Загальні поняття і терміни теорії систем
- •Контрольні запитання та завдання
- •Лекція 2 Застосування теорії системи в тк. Аналітичне визначення системи
- •Контрольні запитання та завдання
- •Лекція 3 Обмеження цілепокладання
- •Вимоги до мети
- •Побудова «дерева цілей» суб'єкта і «дерева стратегій»
- •Розділ 2 Моделі та моделювання
- •Контрольні запитання та завдання
- •Лекція 4 Поняття системи
- •Властивість
- •Елементи системи
- •Зв’язки в системі
- •Структура
- •Роль математики в тс Математичне зображене моделювання
- •Модульні системи
- •Контрольні запитання та завдання
- •Лекція 5 Структурне моделювання
- •Структурне моделювання відбувається з використанням наступних основних методів:
- •Контрольні запитання та завданяя
- •Лекція 6 Культурний підхід до ієрархічної системи
- •Контрольні запитання та завдання
- •Лекція 7 Паралельний підхід до системного проектування
- •Рівень держави :
- •Рівень компаній, корпоративний рівень
- •Рівень особистого життя:
- •Контрольні запитання та завдання
- •Лекції 8 Основи побудови складних систем.
- •Математичні моделі динамічних систем
- •Контрольні запитання та завдання
Лекція 2 Застосування теорії системи в тк. Аналітичне визначення системи
(2.1)
Системою називається відображення на не порожніх (абстрактних) множинах, де – це символ прямого входу, – елемент системи з індексом і, – множина індексів.
Множина являє собою деяку сукупність чогось.
Для скінченної множини елементів відображення (2.1) можна записати так:
(2.2)
Виходячи з (2.2) стає очевидним визначення системи, як множина елементів , що знаходиться у взаємодії один з одним.
Відкритими
називаються системи, в яких
прямує до
,
вони пов’язані із зовнішнім середовищем,
вхідними і вихідними каналами. Замкнені
системи таких каналів не мають.
Для відкритих систем, що мають входи з множиною х, які записуються так:
та виходи з множиною y, які можна записати так:
через входи надходять впливи, а через виходи спостерігаємо реакцію системи.
(2.3)
– більш конкретне визначення системи.
Систему (2.3) називають системою вхід (вихід) або «чорним ящиком». Дослідників цікавить реакція на виході такого «чорного ящика» на вплив, що надходить на його вхід.
Елементи системи , , , можуть бути більш-менш однорідними, як наприклад вузли зв’язку або неоднорідними змішаними – це елементи гібридних ТК систем, мережні елементи.
Ентропія
–
Елементи системи можуть знаходитися в різній взаємозалежності. Якщо вони один від одного незалежні, то їх спільна невизначеність характеризується ентропією, що є сумою ентропій конкретного з елементів.
Загальними визначеннями системи з n- незалежних елементів записуємо так:
Якщо
елементи
і
залежні, то:
–
умовна
ентропія
,
тобто взаємна невизначеність залежних
елементів є меншою порівняно з незалежними.
Отже, і невизначеність цілісної системи
із залежними елементами є меншою ніж з
незалежною. Іншими словами, за наявності
взаємозв’язку між елементами система
стає більш організованою з більш
упорядкованими відношеннями.
Розглянемо
детальніше вираз (2.3), система у вигляді
«чорного ящика». У багатьох випадках,
структурні системи, наперед апріорій
невідомо, або сама система є слабо
структурованою. В такому випадку система
представляється у вигляді дво-, чотири-
або n-полюсника з відповідними входами
і виходами
В цій системі вивчаються впливи вхідних сигналів на вихідні , тобто причинно-наслідкові зв’язки без конкретизації і внутрішньої структури.
При найпростішому поданні можна записати, що цей зв’язок може бути
або
лінійний:
або
нелінійним:
,
де
та
,
носить назву передавальних функцій
системи
.
Це скалярні моделі системи. Її узагальненням є векторна модель з n-входів та m-виходів. Найбільш поширеною є векторна модель з двома входами і двома виходами.
S(t)
Така модель носить назву модель чорного ящика з S матрицею. Подається вона так:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У векторному вигляді:
За
допомогою S-матриці можна моделювати
різноманітні системи об’єкти або явища,
наприклад електрична схема, пристрій,
канал зв’язку. В цьому випадку S-матриця
носить назву матриці
розсіювання, а
вхідні
та вихідні
компоненти, розглядаються як ортогональні
поляризовані складові електромагнітного
поля. При цьому елементи
характеризують коефіцієнти передавання
по крос поляризації (вплив рівня сигналу,
що передається з горизонтальною
поляризацією на рівень вертикальної
поляризації). Елементи матриці
коефіцієнт передачі на відповідній
поляризації одного напрямку і орієнтації.
Перекачка
енергії між поляризаційними складовими
дається елементами матриці
,
.
Система
S називається статичною без інерційною
тоді і тільки тоді, коли значення її
вихідної величини
в будь-який момент часу залежить виключно
від поточного значення вхідного впливу
і початкового стану
,
з якого почалася еволюція системи, при
цьому, якщо змінюються вихідні впливу
.
Коли не дорівнює 0, така система негайно переходить у рівноважний стан. З використанням логічних операцій статична система визначається виразом:
який
інтерпретується наступним чином: система
в якій визначенні значення входів та
виходів
,
тоді і тільки тоді буде статичною
системою S,коли існує початковий стан
,
який належить до безлічі можливих
початкових станів
і для всіх моментів часу t вихідна реакція
визначається початковим станом
і вхідним впливом
,
які забезпечують відображення
в цю вихідну реакцію
.
Оскільки статична система є без інерційною, у ній відсутні перехідні режими, при дії впливів, що збурюють цю систему на виході.
Статичну
систему не слід плутати зі статичним
рівноважним станом інерційної або
динамічної системи, яка знаходиться в
стані спокою, після перехідних процесів,
швидкість яких =
.
Статичні системи є певною абстракцією реальних систем, яким притаманні динамічні перехідні процеси.
Статичні
системи є одночасно системи без пам’яті,
тобто системи в яких початковий стан є
Динамічною
називається інерційна, нестатична
система, в якій визначені функції
переходу станів (t) і вихідної реакції
,
за умови, що
.
Стаціонарним динамічним називається клас динамічних систем, стан і структура яких не залежить від того, в який момент часу розглядатиметься виклик. Ці системи інваріантні щодо часового зсуву. Для будь-якого часового зсуву t справедлива рівність:
тобто,
для кожного моменту часу
можна визначити оператор зсуву
,
за якого реакція системи на вхідний
вплив у момент часу
залежить лише від різниці між часом
його початку і поточним часом, не від
поточного стану.
При
цьому t≤
-t≥0
Для
статичної системи:
,
де
,
a
,
якщо впливи і реакції є стаціонарними.
Важливою властивістю стаціонарних (інваріантних) у часі систем є те, що функцію переходу стану будь-якого моменту часу, можна одержати як результат застосування оператора зсуву до початкового оператора системи.