2.5 Определение уравновешивающего момента методом возможных перемещений.
Суть метода заключается в том, что сумма элементарных работ на возможных перемещениях системы с идеальными связями, находящейся в равновесии, равна нулю. Направления элементарных перемещений точек механизма совпадают с направлениями скоростей этих точек.
По плану скоростей находим скорости тех точек механизма, к которым приложены силы. Точки качания на плане скоростей находим согласно пропорциональности длины звена и соответствующего вектора – отрезка на плане скоростей.
План скоростей строим в масштабе V = 0,00625м/(ммс), (увеличим в два раза).
К плану скоростей приложим в соответствующих точках силы, действующие на звенья механизма.
Точки качания на плане скоростей находим согласно пропорциональности длины звена и соответствующего вектора – отрезка на плане скоростей.
Определим уравновешивающий момент из условия:
;
;
Тогда:
Относительная погрешность 2-х методов:
Список литературы:
А.Н.Гущин, И. В. Воробьёва. «Теория механизмов и машин»
НГТУ; Н.Новгород, 2007.
Лист
№ докум.
Подп.
Лист
Дата
Изм.
ТММ – 01.1
