
- •Глава 1 Основные теоретические положения и методы расчёта
- •Глава 2 Применение системы matlab для расчётов электрических
- •Введение
- •Глава 1 Основные теоретические положения и методы расчета линейных электрических цепей
- •1.1 Полный электрический ток
- •1.2 Уравнения Максвелла
- •1.3 Основные законы для электрических цепей
- •1.4 Метод контурных токов
- •1.5 Метод узловых потенциалов
- •1.7 Магнитные цепи
- •1.7.1 Основные величины, характеризующие магнитное поле
- •1.7.2 Закон Ома для магнитной цепи
- •1.7.3 Веберамперные характеристики
- •Эти характеристики используются при расчетах магнитных цепей, работающих в нелинейных режимах. Они обычно в готовом виде не задаются
- •1.8 Линейные электрические цепи синусоидального тока
- •1.8.1 Основные теоретические положения
- •1.8.2 Символический метод расчета цепей
- •1.8.3 Активная, реактивная и полная мощности
- •1.9.1 Законы коммутации
- •1.9.2 Классический метод расчета переходных процессов
- •1.9.3 Операторный метод расчета переходных процессов
- •1.9.4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Глава 2 Применение системы matlab для расчетов электрических и магнитных цепей
- •2.1 Рабочее пространство системы matlab и ее командное окно
- •2.2 Представление чисел в системе matlab
- •2.3 Операции с вещественными числами
- •2.4 Операции с комплексными числами
- •2.5 Визуализация результатов вычислений
- •2.5.1 Графики функции одной переменной
- •2.5.2 Специальная графика системы matlab
- •2.5.3 Трёхмерная графика
- •2.6 Решение типовых задач алгебры и анализа
- •2.6.1 Решение систем линейных уравнений
- •2.6.2 Вычисление значений встроенных функций
- •2.6.3 Нахождение корней многочлена
- •2.6.4 Вычисление определенных интегралов
- •2.6.5 Определение экстремумов функций (минимумов и максимумов)
- •Заключение
1.2 Уравнения Максвелла
Первое уравнение Максвелла представляет собой дифференциальную форму закона полного тока:
=
i
полн
В дифференциальной форме запись первого уравнения Максвелла имеет вид
rot H = γЕ + dD /dt,
или для сред с постоянной диэлектрической проницаемостью,
где εa = ε0 ε =const,
rot H = γЕ + εa dE /dt. (1.2)
Физический смысл уравнения заключается в том, что вихревое магнитное поле возбуждается как токами проводимости, так и изменяющимся во времени электрическим полем.
Второе уравнение Максвелла представляет собой дифференциальную форму записи закона электромагнитной индукции, согласно которому в витке при изменении сцепленного с ним магнитного потока Ф наводится э.д.с. , равная
е = - dФ / dt,
Ф= ∫s BdS,
где B-вектор магнитной индукции, S-площадь поперечного сечения магнитного потока.
Максвелл обобщил этот закон, указав, что изменяющийся во времени магнитный поток возбуждает электрическое поле и при отсутствии витка.
Второе уравнение Максвелла имеет вид
rot E = - dB / dt. (1.3)
Физический смысл его заключается в утверждении, что изменяющееся во времени магнитное поле возбуждает вихревое электрическое поле. Так как rot E ≠ 0, то линии вектора E могут быть замкнутыми, причем они должны охватывать линии вектора В. Для сред с постоянной магнитной проницаемостью второе уравнение Максвелла примет вид
rot E = - μа dН / dt, ( 1.4)
где μа= μ μ0 , B= μаН, μ0 = 1.256 ∙10-6 гн/м – магнитная проницаемость вакуума.
Полная система уравнений электромагнитного поля. Электромагнитное поле характеризуется четырьмя векторами E, D, B, H. Для сред с постоянными диэлектрической и магнитной проницаемостями эти векторы связаны следующими соотношениями:
D = ε ε0 E ; B = μ μ0 H.
Поэтому при расчетах достаточно определить только два вектора. Обычно определяют векторы E и H из первого (1.2) и второго (1.3) уравнений Максвелла.
Однако для однозначности решения этих уравнений недостаточно, поскольку вектор по заданному ротору однозначно не определяется. Поэтому необходимо задать еще и дивергенцию (расходимость) векторов E и H.
По теореме Гаусса в дифференциальной форме имеет место уравнение
div E = ρ / εa,
где ρ – плотность электрических зарядов в рассматриваемой точке поля.
Основное свойство магнитного поля – его соленодоидальность (divВ=0). При постоянной относительной магнитной проницаемости μ divH = 0.
Полная система уравнений электромагнитного поля для сред с постоянными параметрами (εa= ε ε0 = const и μa = μ μ0 = const) записывается в следующем виде:
rot H = γЕ + εa dE /dt ; divH = 0 ;
rot E = - μа dН / dt; div E = ρ / εa . (1.5)
Система уравнений (1.5) и является системой уравнений Максвелла, описывающей электромагнитное поле.
При решении конкретных задач должны быть учтены начальные и граничные условия. Кроме того, необходимо учитывать и граничные условия при наличии разных сред, поскольку на границе раздела двух сред параметры ε, μ, γ меняются скачком. При этом будет иметь место разрыв непрерывности векторов поля.
Электрическое и магнитное поля связаны непрерывным взаимным превращением и представляют собой различные проявления единого электромагнитного поля, которое находится в движении и несет с собой запас энергии
wэм = ∫ εaE 2dV/2 + ∫ μаH 2dV/2 . (1.6)
V V
Для постоянных во времени процессов уравнения поля распадаются на две независимые системы:
для электростатического поля: rot E = 0; div εa E = ρ;
для магнитостатического поля: rot H = δ ; div μа dН=0.
Выражение (1.6) выражает собой закон сохранения энергии в электромагнитном поле.
Теорема Умова – Пойнтинга. Эта теорема связывает изменение энергии в каком – либо объеме с потоком её через поверхность, ограничивающую этот объем. Теорема записывается в виде соотношения
-
Пds
= ∫
εaE
2dV
+ dwэм
/dt
(1.7)
S V
и формулируется следующим образом:
Поток вектора Пойнтинга, входящий в замкнутую поверхность равен сумме двух мощностей, одна из которых ∫ εaE 2dV =pтепл является мощностью тепловых потерь внутри объема V, ограниченного поверхностью S, а другая dwэм /dt =pэм – соответствует изменению энергии электромагнитного поля в этом же объеме.
В формуле (1.7) параметр П = [EH] носит название вектора Пойнтинга .
Мощность тепловых потерь pтепл всегда положительна. Мощность pэм , соответствующая изменению энергии электромагнитного поля, может быть и положительной и отрицательной. Если она положительна, то электромагнитная энергия внутри объёма V увеличивается.
Вектор Пойнтинга можно определить, как величину, которая равна энергии, проходящей в 1 сек сквозь поверхность, равную 1 м2 , перпендикулярную к направлению П.