Р»п³¹³сУ п³е»сбн ¨ Сбл³ЭщЗ ПпсбхЩбн (Dead Zone)
ÜÏ.20
WCI - PI, WCω - P
ÜÏ. 21
WCI - PI, WCω - PI
ÜÏ. 22
TC + WCI - PI, WCω - PI
ÜÏ. 23
ЬП.-бхЩ µ»сн³Н ¿ ³с³·бхГЫ³Э С³Щ»Щ³п³П³Э П³с·³нбсЗгбн »ЭГ³сПнбХ П³й³н³сЩ³Э С³Щ³П³с·З Щб¹»ЙБ ¨ Пбс»сБ; ²Ыл ¹»ещбхЩ П³ лп³пЗП ³ЭПбхЩ (лЛ³Й) ¨ ·»сП³с·³нбсбхЩ ыепЗЩ³Й³ун³Н ¿ ЩЗ³ЫЭ Блп ³й³з³¹с³ЭщЗ ³с³·бхГЫ³Э ПбсБ: ²с³·бхГЫ³Э С³Щ»Щ³п³П³Э П³с·³нбсЗгЗ чбЛ³с»Э ¹Э»Йбн PI П³с·³нбсЗг, чбщс³ЭбхЩ ¿ Сбл³ЭщЗ ·»сП³с·³нбсбхЩБ, л³П³ЫЭ ³й³з³ЭбхЩ ¿ ³с³·бхГЫ³Э ·»сП³с·³нбсбхЩ ¨ п³п³ЭбхЩЭ»с: асе»л½З н»с³уЭ»Эщ ³с³·бхГЫ³Э ¨ Сбл³ЭщЗ ·»сП³с·³нбсбхЩБ, ы·пнбхЩ »Эщ п»ЩеЗ ³й³з³¹сЗгЗу: ²с³·бхГЫ³Э PI П³с·³нбсЗгбн ¨ п»ЩеЗ ³й³з³¹сЗгбн »ЭГ³сПнбХ П³й³н³сЩ³Э С³Щ³П³с·З Щб¹»ЙБ ¨ Пбс»сБ µ»сн³Н »Э ЭП.-бхЩ: ²Ыл ¹»ещбхЩ лп³пЗП лЛ³Й гП³, л³П³ЫЭ П³Э СблЭщЗ ¨ ³с³·бхГЫ³Э ГбхЙ³пс»ЙЗ г³чбн ·»сП³с·³нбсбхЩ ¨ п³п³ЭбхЩЭ»сБ:
PI пЗеЗ ³с³·бхГЫ³Э П³с³·³нсЗгЗ ПЗс³йЩ³Э ¹»ещбхЩ P пЗеЗ ³с³·бхГЫ³Э П³с·³нбсЗгЗЭ С³збс¹³µ³с п»Х³¹снбхЩ ¿ PI пЗеЗ ыХ³П
Р³Щ³П³с·Б лп³пЗП ¿ бг ЩЗ³ЫЭ Блп П³й³н³сЩ³Э, ³ЫЙ¨ Блп нс¹бнЩбхЭщЗ, щ³ЭЗ бс
ВбХ³сПЩ³Э Е³Щ³Э³П ³с³·бхГЫ³Э ³ЭубхЩ³ЫЗЭ есбу»лБ ыепЗЩ³Й³ун³Н ¿: TC-З µ³у³П³ЫбхГЫ³Э ¹»ещбхЩ есбу»лЭ»сБ БЭГ³ЭбхЩ »Э ³й³Эу ·»сП³с·³нбсбхЩЭ»сЗ л³СЩ³Э³ч³ПбхЩЭ»сЗ, ЗлП TC-З ³йП³ЫбхГЫ³Щµ ГбХ³сПЩ³Э Е³Щ³Э³П ¹ЗЭ³ЩЗП СблЭщБ л³СЩ³Э³ч³П ¿:
PI
гٳϳñ·Á
Áëï ϳñ·³íáñÙ³Ý ëï³ïÇÏ ¿, ù³ÝÇ áñ
³ñ³·áõÃÛ³Ý Ñ³ëï³ïí³Í ³ñÅ»ùÁ ѳí³ë³ñ ¿
³é³ç³¹ñí³Í ³ñÅ»ùÁ ѳí³ë³ñ ¿ ³é³ç³¹ñí³ÍÇÝ
=
¨ Блп нс¹бнЩбхЭщЗ (µ»йЗ С³н»Йн³НбхЩ)
бхЭЗ лп³пЗП лЛ³Й:
ВбХ³сПЩ³Э Е³Щ³Э³П ³ЭубхЩ³ЫЗЭ есбу»лЭ»сЭ ыепЗЩ³Й³ун³Н »Э Блп §Шб¹»Й³ЫЗЭ ыепЗЩбхЩЗ¦: TC-З µ³у³П³ЫбхГЫ³Э ¹»ещбхЩ есбу»лЭ»сЗЭ БЭГ³ЭбхЩ »Э ³й³Эу ·»с³П³с·³нбсЩ³Э л³СЩ³Э³ч³ПбхЩЭ»сЗ, ЗлП TC-З ³йП³ЫбхГЫ³Щµ ГбХ³сПЩ³Э Е³Щ³Э³П ¹ЗЭ³Щ³ЗП Сбл³ЭщБ л³СЩ³Э³ч³ПбхЩ ¿:
º½с³П³убхГЫбхЭ
²с³·бхГЫбхЭбн
С»п³¹³сУ П³ебн С³Щ³П³с·бхЩ »сµ µ³у³П³ЫбхЩ
¿ Сбл³Эщбн С»п³¹³сУ П³еБ`
-З
³сЕ»щБ чбЛ»Йбн 0,01-Зу ЩЗЭг¨ 0,05 лп³ун³Н
·с³эЗПЭ»сЗу С»п¨бхГЫбхЭ ³с»уЗ, бс бсщ³Э
Щ»Н³унЗ
-З
³сЕ»щБ ³ЫЭщ³Э чбщс³ЭбхЩ ¿ С³с³µ»с³П³Э
սЛ³ЙЗ
г³чБ (Щ»НбхГЫбхЭБ) ¨ чбщс³уЭбхЩ П³ЫбхЭ³уЩ³Э
Е³Щ³Э³ПБ:
0,05
, 
0,4
0,01 
, 
0,5
0,025 
, 
0,5
²й³Эу ³с³·бхГЫ³Э С»п³¹³сУ П³еЗ -З ³сЕ»щБ чбЛн»Йбн 0,01-Зу ЩЗЭг¨ 0,05, ¹Зп»Йбн ·с³эЗПЭ»сБ бсбЯ»уЗ С³с³µ»с³П³Э лЛ³ЙЗ Щ»НбхГЫбхЭБ, ¨ п»л³, бс ·»сП³с·³нбсбхЩ гП³ ¨ бсщ³Э Щ»Н³унЗ -З ³сЕ»щБ ³ЫЭщ³Э ПЩ»Н³Э³ С³с³µ»с³П³Э лЛ³ЙБ ¨ П³ЫбхЭ³уЩ³Э Е³Щ³Э³ПБ:
0,025 
Dead
Zone ÙdzóÝ»Éáõó Ñ»ïá
-ЗЭ
п³Йбн 3-Зу 8 ³сЕ»щБ, ¨ лп³ун³Н ·с³эЗПЭ»сБ
¹Зп»Йбн »½с³П³ус»уЗ` ³й³Эу ³с³·бхЫ³Э
С»п³¹³сУ П³еЗ Е³Щ³Э³П ·»с³П³с³·³нбсЩ³Э
¨ лп³пЗП лЛ³ЙЭ»сбхЩ ¿³П³Э чбчбЛбхГЫбхЭ
п»ХЗ гЗ бхЭ»ЭбхЩ, ЗлП П³ЫбхЭ³уЩ³Э
Е³Щ³Э³ПБ
-З
Щ»Н³уЩ³ЭЭ ½бх·БЭГ³у чбщс³ЭбхЩ ¿
П³ЫбхЭ³уЩ³Э Е³Щ³Э³ПБ: ЖлП ³с³·бхГЫбхЭбн
С»п³¹³сУ П³еЗ ЩЗ³убхЩЗу С»пб
-З
Щ»Н³уЩ³ЭБ ½бх·БЭГ³у Щ»Н³у³н С³с³µ»с³П³Э
лЛ³ЙБ ¨ ·»сП³с·³нбсбхЩБ,чбщс³у³н
П³ЫбхЭ³уЩ³Э Е³Щ³Э³ПБ:
, 
214-178=36
2.5
, 214-178=36
2.5
, 214-178=36
,
130-120=10
, 
-125=5
3.5
Dead Zone-З ¨ ³с³·бхГЫбхЭбн С»п³¹³сУ П³еЗ ³йП³ЫбхГЫ³Э Е³Щ³Э³П бсщ³Э Щ»Н³ЭбхЩ ¿ -З ³сЕ»щБ ³ЫЭщ³Э Щ»Н Сбл³ЭщЭ»сЗ Е³Щ³Э³П ¿ п»ХЗ бхЭ»ЭбхЩ ПпсбхЩБ:
ШЗ³уЭ»Йбн PI ЗЭп»·с³Й³ЫЗЭ П³с·³нбсЗгЭ»сБ, ·с³эЗПЭ»сЗу »с¨бхЩ ¿ бс лп³унбхЩ ¿ µ³н³П³ЭЗЭ Й³н ·»сП³с·³нбсбхЩЭ»с ¨ лп³пЗП лЛ³ЙЭ»с` бсбЭщ ·с»Г» г»Э ЭП³пнбхЩ, ¨ бс µ»йЗ ЩЗ³уЭ»Йбху ³ЭЩЗз³е»л С»пбЯ³сЕЗгБ н»с³¹³йЭбхЩ ¿ Зс ЭбЩЗЭ³Й ³с³·бхГЫ³ЭБ:
ШЗ³уЭ»Йбн п»ЩеЗ ³й³з³¹сЗгБ` ЗЭп»·с³Й³ЫЗЭ ыХ³ПБ, ·с³эЗПЗу »с¨бхЩ ¿, бс Е³Щ³Э³ПЗ С³лп³пбхЭЗ Щ»Н³уЩ³ЭБ ½бх·БЭГ³у чбщс³ЭбхЩ »Э ГбХ³сПЩ³Э Сбл³ЭщЭ»сБ, ЗлП лп³пЗП лЛ³ЙЭ»сБ ¨ ·»сП³с·³нбсбхЩЭ»сБ чбщс³ЭбхЩ »Э:
¶ÉáõË 4