5.1 Ь³л³·н³ызэ чбчбЛбхГЫбхЭэ»сБ с³ЯнЗ ³йЭбХ щ»Гб¹³п³э Щбп»убхЩэ»с

Ьбс П»ЭлпсбхПуЗ³Э»сЗ ЩЯ³ПЩ³Э Е³Щ³Э³П Э³Л ³ЭСс³Е»Яп ¿ н»сЙбхН»Й ы·п³·бсНнбХ ЭЫбхГ»сЗ ³Эн³Э³у³ЭПБ: ¾Й»Ппс³п»ЛЭЗП³П³Э ЭЫбхГ»сБ СЗЩЭ³П³ЭбхЩ бхЭ»ЭбхЩ »Э чбЛ³сЗЭбХЭ»с:

о»ЛЭЗП³П³Э е³С³ЭзЭ»сЗу »ЙЭ»Йбн` Эе³п³П³С³сЩ³с ¿ БЭпс»Й ЭЫбхГ»сБ С³ЯнЗ ³йЭ»Йбн Эн³½³·бхЫЭ Н³Лл»сБ, л³П³ЫЭ е³Се³Э»Йбн чбЛ³сЗЭбХ ЭЫбхГ»сЗ п»ЛЭЗП³П³Э С³пПбхГЫбхЭЭ»сБ: ²й³зЭ³ЫЗЭ ¿ п»ЛЭЗП³П³Э е³С³ЭзЗ µ³н³с³сбхЩБ: вП³ ЩЯ³ПЩ³Э ³ЫЭеЗлЗ п³сµ»с³П, бсБ гСЗЩЭ³нбснЗ пЭп»л³П³Э ¿э»ПпЗнбхГЫ³Щµ:

ºГ» Эбс п»ЛЭЗП³Э µ³½Зл³ЫЗЭЗ ЭП³пЩ³Щµ бхЭЗ Э³Л³·Н³ЫЗЭ чбчбЛбхГЫбхЭЭ»с, ³е³ ПбЭлпсбхПуЗ³ЫЗ чбчбЛбхГЫбхЭБ СЗЩЭ³нбс»Йбх С³Щ³с С³Ян³сПнбхЩ ¿ ЭЫбхГ³П³Э Н³ЛлБ Блп Эбс ¨ µ³½Зл³ЫЗЭ п³сµ»с³ПЭ»сЗ: Р³Ян³сПБ П³п³с»Й Блп ³ХЫбхл³П 2-З:

²ХЫбхл³П 2

Ьбс ПбЭлпсбхПуЗ³ЫЗ /п³сµ»с³ПЗ/ ЭЫбхГ³П³Э Н³Лл»сЗ С³Ян³сПБ

N	ЬЫбхГ»сЗ ³Эн³ЭбхЩБ	â³÷Ù³Ý Ùdzíáñ	ø³Ý³ÏÁ	ÙdzíáñÝ»ñÇ ³ñÅ»ùÁ	¶áõÙ³ñÁ /¹ñ³Ù/
1	ÐÐ ß³ñÅÇã	ѳï	1	15680	501760
3	è»É»-ÏáÝï³Ïïáñ.	ѳï	1	39200	39200
5	¸ЗЩ³¹сбхГЫбхЭ	ѳï	3	117600	352800
6	О»се³чбЛЗг	ѳï	1	627200	627200
7	О³с·³нбсЗг	ѳï	2	39200	78400
8	î³Ë᷻ݻñ³ïáñ	ѳï	1	15000	15000
ÀݹѳٻÝÁ		-	-	-	0

ОбЭлпсбхПпЗн чбчбЛбхГЫбхЭЭ»сЗ С³ЯнЗЭ лп³ун³Н пЭп»л³П³Э ¿э»ПпБ П³с»ЙЗ ¿ С³Ян³сП»Й С»п¨Ы³Й µ³Э³У¨бн`

,

áñï»Õ -Э Э³Л³·НЗ чбчбЛбхГЫбхЭБ С³ЯнЗ ³йЭбХ пЭп»лЩ³Э г³чЭ ¿ ЩЗ³нбс ³сп³¹с³п»л³ПЗ С³Щ³с

- Б` µ³½³ЫЗЭ, СЗЭ п³сµ»с³ПЗ ЩЗ³нбсЗ нс³ П³п³с³Н ЭЫбхГ»сЗ Н³ЛлБ

–Б` Эбс п³сµ»с³ПЗ ЩЗ³нбсЗ нс³ П³п³с³Н ЭЫбхГ»сЗ Н³ЛлБ:

ЬЫбхГ³П³Э Н³Лл»сЗ С³Ян³сПЩ³Э Е³Щ³Э³П ³ЭСс³Е»Яп ¿ ЗЩ³Э³Й, Г» ЗЭг е³ЫЩ³ЭЭ»сбхЩ ¿ ы·п³·бсНн»Йбх пнЫ³Й Эбс п»ЛЭЗП³Э: Р³ЯнЗ е»пщ ¿ ³йЭ»Й µЭ³ПЙЗЩ³Ы³П³Э е³ЫЩ³ЭЭ»сБ: ъсЗЭ³П, »Г» ³ЫЭ ы·п³·бсНн»Йбх ¿ усп³ЯбхЭг µЭ³ПЙЗЩ³Ы³П³Э е³ЫЩ³ЭЭ»сбхЩ, ³е³ ³й³зЭ³ЫЗЭ ¿ ¹³йЭбхЩ усп³¹ЗЩ³П³ЫбхЭ ЭЫбхГ»сЗ ы·п³·бсНбхЩБ, ЗлП ы¹З µ³сУс з»сЩ³лпЗЧ³ЭЗ ¹»ещбхЩ ³й³зЭ³ЫЗЭ ПС³Щ³снЗ з»сЩ³П³ЫбхЭ ЭЫбхГ»сЗ ПЗс³йбхЩБ: ²Ы¹ е³пЧ³йбн п»ЛЭЗП³П³Э СЗЩЭ³нбсЩ³Э Е³Щ³Э³П ³ЭСс³Е»Яп ¿ ЭЯ»Й ³ЯЛ³п³ЭщЗ Эе³п³ПБ ¨ ПЗс³йЩ³Э н³ЫсБ: ЬЫбхГ³П³Э Н³Лл»сБ С³Ян³сП»Йбх С³Щ³с е»пщ ¿ ы·пн»Й п»ЛЭЗП³П³Э Щ³лбхЩ ЩЯ³Пн³Н п»ЛЭбЙб·З³П³Э й»·Й³Щ»ЭпЗу, бхс µ»снбхЩ »Э ы·п³·бсНнбХ ЭЫбхГ»сБ ¨ ¹с³Эу щ³Э³П³П³Э убху³ЭЗЯЭ»сБ: РЗЩЭн»Йбн Ыбхс³щ³ЭгЫбхс ЭЫбхГЗ ЯбхП³Ы³П³Э ·ЭЗ ¨ Н³ЛлЗ ·бсН³ПЗуЭ»сЗ нс³ СЗЩЭ³нбснбхЩ ¿ С³Ян³сП³ЫЗЭ ¨ Э³Л³·Н³ЫЗЭ ЭЫбхГ³П³Э чбчбЛбхГЫ³Э ³с¹ЫбхЭ³н»пбхГЫбхЭБ:

5.2 О»лЭбЙб·з³п³э чбчбЛбхГЫбхЭэ»сБ с³ЯнЗ ³йЭбХ щ»Гб¹³п³э Щбп»убхЩэ»с

о»ЛЭЗП³П³Э ¿э»ПпЗнбхГЫ³Э нс³ бсе»л ·бсНбЭ П³сбХ ¿ ³½¹»Й п»ЛЭбЙб·З³П³Э есбу»лЭ»сЗ чбчбЛбхГЫбхЭБ: ²Ы¹ ¹»ещбхЩ ³ЭСс³Е»Яп ¿ С³Ян»Й СЗЩЭ³П³Э µ³ЭнбсЭ»сЗ ³ЯЛ³п³н³сУБ Блп ·бсНбХ ¨ Э³Л³·НнбХ п»ЛЭбЙб·З³П³Э уЗПЙЗ ые»с³уЗ³Э»сЗ ³ЯЛ³п³п³сбхГЫ³Э Щ»НбхГЫ³Э:

АЭ¹бхЭбхЩ »Эщ ³ЯЛ³п³н³сУБ ЭЫбхГ»сЗ Н³ЛлЩ³Э ·ЭЗ -Á

²ß˳ï³í³ñÓ`

¶áñͳñ³Ý³ÛÇÝ ·ÇÝ`

سÝñ³Í³Ë ·ÇÝ`

М³й³ЫбхГЫ³Э Е³ЩП»пБ БЭ¹бхЭбхЩ »Эщ С³н³л³с, 85000 Е³Щ, бсБ П³½ЩбхЩ ¿`

ՏանողմեխանիզմիпЭп»л³П³Э ¿э»ПпБ ПЙЗЭЗ`

,

Ш»П п³сн³ ¿э»ПпБ 10 տանողմեխանիզմի³сп³¹с»Йбх ¹»ещбхЩ ПП³½ЩЗ

Գրականություն

1. MATLAB Տhe language of Technical Coputing Version 6.0.88 Relase 12:

2. БесекерскийВ.А, ПоповЕ.П «Теориясистемаавтоматическогоупражнения» М.1979:

3. R.Dorf, R.Bishop. Modern Control systems. 9-th edition. 1998:

4. ЗиминЕ.И. , ЯколевВ.И. «Автоматическоеуправлениеэлектроприводами». М.ВЩ 1979:

5. Գ.Հովհաննիսյան, Ա. Հարությունյան « ԱԿՀքոմփյութերայինմոդելավորմանտեխնիկա»: ՄեթոդականձեռնարկԵրևան 2005:

6. Գ.Հովհաննիսյան «Էլեկտրաբանեցումներիավտոմատկառավարմանտիպայինհամակարգերինախագծում»: ՄեթոդականցուցումներԵրևան 2005:

7. ՀաստատունհոսանքիԷԲԿՀ-ներինախագծում: Կութսայիննախագծմանձեռնարկ:Երևան 2005:

8. ТереховВ.М«Электрооборудованиеиэлектроприводпромышленныхустановок.1979:

9. ЕвстифеевА.В. МикроконтроллерыAVRсемействаClassicфирмы «ATMEL». Издательскийдом «Додэка-XXI», 2002.-288с.:ил

10. Ս.Պ.Ստեփանյան, Մ.Պ.Ստեփանյան «Ավտոմատացվածթիրիստորայինէլեկտրաբանեցում»: Երևան 2003:

27