ՆԵՐԱԾՈՒԹՅՈՒՆ
Հաշվի առնելով ժամանակակից արտադրական գործընթացների բազմազանությունը, յուրաքանչյուր արտադրությունում կարելի է առանձնացնել մի շարք գործողություներ, որոնց բնույթը տարբեր արդյունաբերություններում նունն է: Դրանք ներառում են հումքի առաքման, փոխգործակցվող ապրանքների տեղափոխման մշակման ընթացքը, պահեստներում բարձման և բեռնաթափման աշխատանքները և այլն:
Մեխանիզմները, որոնք կատարում են այդպիսի գործընթացներ հիմնականում բամաֆունկցիոնալ են և ունեն համընդանուր արդյունաբերական օգտագործման նպատակ: Այդ պատճառով այդ մեխանիզմները կոչվում են համընդհանուր արդյունաբերական մեխանիզմներ:
Արդյունաբերական ձեռնարկություններում ամենատարածված և բազմաֆունկցիոնալ շարժական մեխանիզմներից է համարվում սայլակը, որի հիմնական գործողությունը կայանում է տեղաշարժման մեխանիզմը, որը հագեցած է անհատական էլեկտրական էլեկտրաբանեցմամբ:
Նման մեխանիզմները հիմնականում ունեն ռևերսի էլեկտրոբանեցում՝ կրկնվող-կարճաժամկետ ռեժիմում աշխատելու համար: Յուրաքանչյուր աշխատանքային փուլում առկա են էլեկտրոբանեցման անկայուն աշխատանքային ռեժիմներ՝ մեկնարկի, ռևերսի, արգելակման, որոնք ունեն էական դեր մեխանիզմի էֆեկտիվության, սարքի արդյունաբերության և մի շարք այլ գործոնների վրա: Բոլոր այս պայմանները հուսալիության և անվտանգության համար բարդ պահանջներ են ներկայացնում էլեկտրոբանեման ստեղծման համար: Էլեկտրոբանեցման տեխնիկական որակից լայնորեն կախված են արտադրողականությունը, աշխատանքի հուսալիությունը, սպասարկման պարզությունը: Սայլակը թույլ է տալիս ազատել աշխատողներին ֆիզիկական ծանր աշխատանքից, ծանր աշխատանքային պայմաններով արտադրություններում կրճատել աշխատողների քանակը:
Այս աշխատանքում էլեկտրբանեցումը համարվում է որպես ընդհանուր արդյունաբերության սարք, որը ծառայում է որպես սայլակ: Աշխատանքի նպատակն է գիտելիքների ամրապնդումը, խորացումը և ամփոփումը էլեկտրոբանեցման ասպարեզում՝ տրված արդյունաբերական մեխանիզմի էլեկտրոբանեցման նախագծման ճանապարհով: Ավարտական աշխատանքում ընդգրկվում են այնպիսի հարցեր, ինչպիսիք են
Ինչպես ընտրել էլեկտրոբանեցման սխեման
Էլեկրոբանեցման կառավարման համակարգի մշակումը
Փակ և բաց համակարգերի դինամիկ համակարգերի վերլուծությունը
Էլեկտրոբանեցման էներգետիկ ցուցանիշների հաշվարկը
Հիմնական ուշադրությունը դարձվում է հոսանքի և արագության կոորդինատնեի կարգավորման խնդրին:
Ավանդական սխեման փոխարինվում է ժամանակակից հաստատուն հոսանքի ավտթմատացված էլ. բանեցման համակառգով, որը ապահովում է արագության
և դիրքի սահուն կարգավորում պարզագույն ռելեկոնտակտային սարքավորումնեռով:
¶ÉáõË 1
²Ùµ³ñÓÇã³ÛÇÝ Ù»Ë³ÝǽÙÝ»ñÇ ³íïáÙ³ï³óí³Í ¿É»Ïïñ³µ³Ý»óáõÙ
1.1 Аэ¹с³Эбхс п»х»ПбхГЫбхЭэ»с
Ю³п ³с¹ЫбхЭ³µ»с³П³Э У»йЭ³сПбхГЫбхЭЭ»сЗ ³сп³¹с³П³Э есбу»лЭ»сЗ ³нпбЩ³п³уЩ³Э ¨ Щ»щ»Э³Ы³уЩ³Э µ³сУс ³лпЗЧ³ЭЗ Эн³ЧбхЩЭ»сБ П³ен³Н »Э бг ЩЗ³ЫЭ ·ЙЛ³нбс ые»с³уЗ³Э»сЗ П³п³сЩ³Э С»п, ³ЫЙ Э³¨ ыЕ³Э¹³П ·бсНбХбхГЫбхЭЭ»сЗ` СбхЩщЗ, е³пс³лпЗ ³сп³¹с³ЭщЗ ¨ н³й»ЙЗщЗ чбЛ³¹сЩ³Э С»п, бсбЭщ Я³п ¹»ещ»сбхЩ П³п³снбхЩ »Э ¿Й»Ппс³П³Э ³Щµ³сУЗгЭ»сбн: ²Ы¹ Щ»Л³ЭЗ½ЩЭ»сЭ ³й³зЗЭБ п»Х³П³ЫбхЩ »Э ЯЗЭ³с³с³П³Э Сс³е³с³ПЭ»сбхЩ ¨ ·бсН³с³ЭЭ»сЗ Щ³лЭ³Я»Эщ»сбхЩ, Эс³Эщ лП½µбхЩ П³п³сбхЩ »Э ЩбЭп³Е³ЫЗЭ ³Щµ³сУЗгЭ»сЗ эбхЭПуЗ³Э»сБ, ЗлП ЯЗЭ³с³сбхГЫ³Э н»сз³уЩ³Э С»п, лбнбс³µ³с ³ЯЛ³пбхЩ »Э бсе»л п»ЛЭбЙб·З³П³Э Щ»Л³ЭЗ½ЩЭ»с:
´³½Щ³п»л³П П³йбхун³НщЭ»сЗ ¿Й»Ппс³П³Э ³Щµ³сУЗгЭ»сБ С³Э¹ЗебхЩ »Э ЕбХбнс¹³П³Э пЭп»лбхГЫ³Э ·с»Г» µбЙбс бЙбспЭ»сбхЩ: Ш»п³Йбхс·З³П³Э ¨ Щ»щ»Э³ЯЗЭ³П³Э ·бсН³с³ЭЭ»сЗ ³сп³¹с³Щ³л»сбхЩ ³ЯЛ³пбхЩ »Э П³Щсз³У¨ ³Щµ³сУЗгЭ»с, ·бсН³с³ЭЗ С³Эщ³щ³с³ЫЗЭ ¨ ³НЛ³ЫЗЭ е³С»лпЭ»сбхЩ, ¿Й»Ппс³П³Э П³Ы³ЭЭ»сбхЩ` ¹³се³л³ЫЗЭ ¨ С³лп³с³Э³ЫЗЭ ·»сµ»йЭЩ³Э ³Щµ³сУЗгЭ»с, ЯЗЭ³с³сбхГЫ³Э нс³` ³Яп³с³П³ЫЗЭ, Щ³ЙбхЛ³ЫЗЭ ¨ ³ЫЙЭ: ´³уЗ лп³уЗбЭ³с ³Щµ³сУЗгЭ»сЗу, бсбЭщ ³ЯЛ³пбхЩ »Э бсбЯ³ПЗ п³с³НщЗ л³СЩ³ЭЭ»сбхЩ, Щ»Н п»л³П³с³с ПЯЗй бхЭ»Э Я³сЕбХ³П³Э ³Щµ³сУЗгЭ»сБ С³пП³е»л щ³Х³щ³ЫЗЭ ¨ пс³лебсп³ЫЗЭ пЭп»лбхГЫ³Э Щ»з` ³нпбЩбµЗЙ³ЫЗЭ, ГсГбхй³нбс, »сП³Г·Н³ЫЗЭ ¨ ЙбХбхЭ: Ш³пЭ³ЭЯн³Н ЛЩµ»сЗу Ыбхс³щ³ЭгЫбхс ³Щµ³сУЗг Зс Щ»з Э»с³йбхЩ ¿ ЭЯ³Э³П³ЙЗ щ³Э³ПбхГЫ³Щµ П³йбхун³Нщ³ЫЗЭ У¨³чбЛбхЩЭ»с: ъсЗЭ³П, П³Щсз³У¨ ³Щµ³сУЗгЭ»сБ ЙЗЭбхЩ »Э П»й³нбс П³Щ ЗЭге»л Эс³Эу »сµ»ЩЭ ³Эн³ЭбхЩ »Э` Щ³·ЭЗл³·с»Ыэ»с³ЫЗЭ, н³Ыс»зщ³ЫЗЭ ¨ ³ЫЙЭ: ²сп³¹с³Щ³лЗ Ыбхс³С³пПбхГЫбхЭБ П³Щ У»йЭ³сПбхГЫбхЭБ ¨ Эс³ п»ЛЭбЙб·З³Э»сЭ »Э СЗЩЭ³П³ЭбхЩ л³СЩ³ЭбхЩ Слп³пн³Н ³Щµ³сУЗгЗ П³йбхун³Нщ³ЫЗЭ п»л³ПБ: к³П³ЫЭ ³Щµ³сУЗг³ЫЗЭ л³сщ³нбсхЩЭ»сЗ С³Э·бхЫуЭ»сЗу Я³п»сБ` С³пП³е»л µ³сУс³уЩ³Э ¨ Я³сЕЩ³Э Щ»Л³ЭЗ½ЩЭ»сЗ С»п П³ен³Н П³п³снбхЩ »Э ЩЗ³п»л³П` ³Щµ³сУЗгЭ»сЗ Я³п П³йбхубХ³П³Э п³сµ»с³ПЭ»сЗ С³Щ³с:
²Щµ³сУЗгЭ»сЗ ¿Й»Ппс³П³Э л³сщ³нбсбхЩБ е»пщ ¿ ³е³СбнЗ СбхлЙЗ ³ЯЛ³пщЭщ` ПсПЭ³П³З П³сЧ³Е³ЩП»п й»ЕЗЩЗ ¨ Щ»Н С³Ч³ЛбхГЫ³Щµ ЩЗ³уЩ³Э Е³Щ³Э³П, п³с³НщЗ чбЯбпн³НбхГЫ³Э ы¹З µ³сУс ЛбЭ³нбхГЫ³Э, з»сЩ³лпЗЧ³Э³ЫЗЭ ПпсбхП чбчбЛбхГЫбхЭЭ»сЗ е³ЫЩ³ЭЭ»сбхЩ: ¸с³ С»п Щ»Пп»Х, ¿Й»Ппс³л³сщ³нбсбхЩЭ»сЗ С³Щ³с Э»сП³Ы³унбхЩ »Э ЛЗлп е³С³Эз»Эс` ³ЯЛ³п³ЭщЗ ³ЭЛбхл³ч»ЙЗбхГЫ³Э, µ³сУс ³сп³¹сбХ³П³ЭбхГЫ³Э, ле³л³сПЩ³Э ³Энп³Э·бхГЫ³Э ¨ Я³С³·бсНЩ³Э ¹ЫбхсЗЭбхГЫ³Э С³су»сбхЩ:
тЗПЙ³ЫЗЭ ·бсНбХбхГЫ³Э БЭ¹С³Эбхс ³с¹ЫбхЭ³µ»с³П³Э п»Х³П³Ы³ЭщЭ»сЗ Й³ЫЭ ЛбхЩµБ Зс Щ»з ¿ Э»с³йбхЩ н»с³Щµ³сУ ПйбхЭПЭ»с, ЩЗ³Я»сп³нбс ¿щлП³н³пбсЭ»с, п³сµ»с ЭЯ³Э³ПбхГЫ³Э ¨ П³йбхун³НщЗ ³Щµ³сУЗгЭ»с, ЧбЧ³Э³П³ЫЗЭ Чбе³ЭбхХЗЭ»с, уЗПЙ³ЫЗЭ ·бсНбХбхГЫ³Э чбЛ³ПсЗгЭ»с, п³сµ»с П³с·³нбсЗгЭ»с ¨ ³с¹ЫбхЭ³µ»с³П³Э йбµбпЭ»с: ²Ы¹ п»Х³П³Ы³ЭщЭ»сЗ С³Щ³с БЭ¹С³Эбхс ¿ С³Э¹Зл³ЭбхЩ ³ЯЛ³п³ЭщЗ й»ЕЗЩБ, бсЗ Е³Щ³Э³П п»ЛЭбЙб·З³П³Э БЭГ³ущБ µ³ХП³у³Н ¿ ЩЗ Я³сщ ПсПЭнбХ ЩЗ³ЭЩ³Э уЗПЙ»сЗу, бсЗу Ыбхс³щ³ЭгЫбхсБ Зс»ЭЗу Э»сП³Ы³уЭбхЩ ¿ ³ЯЛ³п³Эщ³ЫЗЭ Щ³сЩЭЗ µ»йЭ»Йбх ³н³спн³Н ·бсНбХбхГЫбхЭ, Эс³ п»Х³чбЛбхЩБ лП½µЭ³П»пЗу ЭЯ³Э³Пн³Н П»п ¨ µ»йЭ³Г³чбхЩБ: Алп ЭЯ³Э³ПбхГЫ³Э уЗПЙБ П³сбХ ¿ е³сбхЭ³П»Й п»ЛЭбЙб·З³ЫЗ ПбХЩЗу Э³Л³п»лн³Н ·бсНбХбхГЫ³Э БЭГ³ущЗ П³п³сбхЩ, ысЗЭ³П СбХЗ Я»с»ч³С³ЭбхЩБ, п»Х³чбЛнбХ ³сп³¹с³ЭщЗ »½с³ЯсзбхЩБ ¨ ³ЫЙЭ:
²Ы¹еЗлЗ п»Х³П³Ы³ЭщЭ»сЗ СЗЩЭ³П³Э Щ»Л³ЭЗ½ЩЭ»сБ, бсе»л П³ЭбЭ бхЭ»Э С³П³¹³сУ»ЙЗ(й»н»слЗн) ¿Й»Ппс³µ³Э»убхЩ, бсБ Э³Л³п»лн³Н ¿ ЗЭп»ЭлЗн ПсПЭбХ³П³Э П³сЧ³п¨ й»ЕЗЩбн ³ЯЛ³п³Эщ³З С³Щ³с: Ъбхс³щ³ЭгЫбхс ³ЯЛ³п³Эщ³ЫЗЭ уЗПЙбхЩ п»Х бхЭ»Э ¿Й»Ппс³µ³Э»уЩ³Э ³ЯЛ³п³ЭщЗ гП³Ы³у³Н й»ЕЗЩЭ»с` ·бсН³сПбхЩЭ»с, С³П³¹³сУ»с, ³с·»Й³ПбхЩЭ»с, бсбЭщ ½·³ЙЗ ³½¹»убхГЫбхЭ »Э бхЭ»ЭбхЩ Щ»Л³ЭЗ½ЩЗ ³с¹ЫбхЭ³н»пбхГЫ³Э нс³, Щ»Л³ЭЗ½ЩЗ ¨ ¿Й»Ппс³µ³Э»уЩ³Э ¹ЗЭ³ЩЗП Н³Эс³µ»йЭн³НбхГЫ³Э нс³, п»Х³П³Ы³ЭщЭ»сЗ ъ¶¶-З нс³ ¨ ЩЗ Я³сщ ³ЫЙ ·бсНбЭЭ»сЗ нс³: ²Ы¹ µбЙбс е³ЫЩ³ЭЭ»сБ ¿Й»Ппс³µ³Э»уЩ³ЭБ Э»сП³Ы³уЭбхЩ »Э µ³с¹ е³С³ЭзЭ»с, бсбЭщ Щ»Н³Щ³л³Щµ БЭ¹С³Эбхс »Э Щ»Л³ЭЗ½ЩЭ»сЗ ¹Зп³сПнбХ ³ЩµбХз ЛЩµЗ С³Щ³с:
м»с³Щµ³сУ ПйбхЭПЭ»сБ ЩЗ³нбсбхЩ »Э уЗПЙ³ЫЗЭ ·бсНбХбхЭГЫ³Э ³Щµ³сУЗг пс³Элебсп³ЫЗЭ П³Ы³ЭщЭ»сЗ Щ»Н ЛбхЩµ:
²с¹ЫбхЭ³µ»с³П³Э ³сп³¹с³Щ³л»сбхЩ ³Щ»Э³п³с³Нн³Н ¨ бхЭЗн»сл³Й л³сщ ¿ С³Э¹Зл³ЭбхЩ П³Щсз³П³ЫЗЭ ³Щµ³сУЗгБ (ЬП.1³.): ²Ыл ³Щµ³сУЗгЗ П³Щсз³ПЗ ебХе³п» П³йбхун³НщБ (ЬП. 1µ.) 1 С»ЭнбхЩ ¿ Я³сЕ³П³Э л³ЫЙ³ПЭ»сЗ нс³ ¨ Я³сЕЩ³Э Щ»Л³ЭЗ½ЩЗ ЩЗзбубн 3 П³сбХ ¿ п»Х³Я³сЕн»Й ³Щµ³сУЗгЗ п³П ·пЭнбХ бхХЗЭ»сбн 2: ²Щµ³сУЗгЗ П³Щсз³ПЗ »сП³ЫЭщбн п»Х³П³Ын³Н »Э й»Йл»с, бсбЭу нс³Ыбн Я³сЕнбхЩ ¿ л³ЫЙ³ПБ 4, бсЗ нс³ п»Х³¹сн³Н ¿ п»Х³чбЛЩ³Э Щ»Л³ЭЗ½ЩБ ¨ ³Щµ³сУЗг Ч³Л³с³ПБ 5, бсБ П³п³сбхЩ ¿ µ»йЗ Зз»убхЩЭ бх µ³сУ³убхЩБ: ²ЫлеЗлбн П³Щсз³П³ЫЗЭ ³Щµ³сУЗгЗ СЗЩЭ³П³Э Щ»Л³ЭЗ½ЩЭ»сЭ »Э` П³Щсз³ПЗ п»Х³Я³сЕЩ³Э Щ»Л³ЭЗ½ЩБ, л³ЫЙ³ПЗ п»Х³Я³сЕЩ³Э Щ»Л³ЭЗ½ЩБ ¨ ³Щµ³сУЗг Ч³Л³с³ПБ, бсбЭщ ³е³СбннбхЩ »Э ³ЭС³п³П³Э ¿Й»Ппс³µ³Э»убхЩбн:
³) О³Щсз³П³ЫЗЭ ³Щµ³сУЗгЗ БЭ¹С³Эбхс п»лщБ
µ) О³Щсз³П³ЫЗЭ ³Щµ³сУЗгЗ ПбЭлпсбхПпЗн лЛ»Щ³Э ЬП. 1
²Щµ³сУЗгЭ»сЗ µ³сУс³уЭбХ ¨ п»Х³Я³сЕнбХ Щ»Л³ЭЗ½ЩЭ»сбхЩ п»Х³¹снбхЩ ¿ Я³сЕЩ³Э л³СЩ³Э³ч³ПЗгЭ»с, бсбЭщ П³е³Пун³Н »Э ¿Й»Ппс³П³Э Х»П³н³сЩ³Э ЯХГ³ЫЗЭ: Ь³¨, н»с³Щµ³сУ Щ»Л³ЭЗ½ЩЭ»сБ С³Щ³ЙснбхЩ »Э Ч³Э³е³сС³ЫЗЭ ³с·»Й³ч³ПЗгЭ»сбн, бсбЭщ л³СЩ³Э³ч³ПбхЩ »Э н»сС³ЭбХ µйЭЗгЗ Ч³Э³е³сСБ ¹»еЗ н»с, л³П³ЫЭ ¹»еЗ Э»сщ¨` ³ЫЭ гЗ л³СЩ³Э³ч³ПнбхЩ:
Р³Эщ³ЫЗЭ ³сп³¹с³Щ³л»сбхЩ, Щ»п³Йбхс·З³П³Э ·бсН³с³ЭЭ»сбхЩ, з»сЩ³ЫЗЭ ¿Й»Ппс³П³Ы³ЭЭ»сбхЩ ¨ ³ЫЙ ЛбЯбс ³сп³¹с³Щ³л»сбхЩ ПЗс³йнбхЩ »Э п³сµ»с ³Яп³с³П³ЫЗЭ ПйбхЭПЭ»с, бсбЭу ³ЭБЭ¹Щ»з ³ЯЛ³п³ЭщЗу ¨ ³с¹ЫбхЭ³н»пбхГЫбхЭЗу ¿ П³Лн³Н ³ЩµбХз ³сп³¹с³Щ³лЗ ³сп³¹сбХ³П³ЭбхГЫбхЭБ, ³Ы¹ ЗлП е³пЧ³йбн Эс³Эу ¿Й»Ппс³л³сщ³нбсбхЩЭ»сЗЭ Э»сП³Ы³унбхЩ ¿ ЛЗлп е³С³Эз³сП»Эс:
²Щµ³сУЗгЭ»сЗ µ»йЭбхЭ³ПбхГЫ³Э ¨ ³сп³¹сбХ³П³ЭбхГЫ³Э ³ЧБ ³нпбЩ³п³ун³Н ¿Й»Ппс³µ³Э»уЩ³ЭБ Э»сП³Ы³унбХ е³С³Эз³сПБ П³ен³Н П³с·³нбсЩ³Э бс³ПЗ С»п ¹³йЭбхЩ ¿ ¿°Й ³н»ЙЗ ЛЗлп: асбЯ ³Щµ³сУЗгЭ»сбхЩ ³ЭСс³Е»Яп ¿ ЙЗЭбхЩ ³с³·бхГЫ³Э Зз»убхЩБ ³е³Сбн»Й Щ»Л³ЭЗП³П³Э ПбЯп µЭбхГ³·сЗ ЩЗзбубн, П³Щ ³с·»Й³ПЩ³Э С³Щ³с ³ЭСс³Е»Яп ¿ л³СЩ³Э³ч³П»Й Я³сЕЗгЗ ЩбЩ»ЭпБ ¨ ³ЫЙЭ: ЬЩ³Э³пЗе ПйбхЭПЭ»сЗ Я³сЕЗгЗ С½бсбхГЫбхЭБ С³лЭбхЩ ¿ С³сЫбхс³нбс Пмп-Э»сЗ, ЗлП ¿Й»Ппс³µ³Э»уЩ³Э БЭпсбхГЫбхЭБ С³Э¹Зл³ЭбхЩ ¿ П³с¨бс ЛЭ¹ЗсЭ»сЗу Щ»ПБ:
²Щµ³сУЗгЭ»сЗ ¿Й»Ппс³л³сщ³нбсбхЩЭ»сБ лп³Э¹³сп³ун³Н »Э ³н»ЙЗ Щ»Н ³лпЗЧ³Эбн, щ³Э Щ»Л³ЭЗП³П³ЭЭ»сБ, ³Ыл е³ЫЩ³Эбн е³с½»ЭбхЩ ¿ Эс³ бхлбхЩЭ³лЗсбхГЫбхЭБ: ²Щµ³сУЗгЭ»сБ ³Щ»Э³ п³сµ»с ³с¹ЫбхЭ³н»п П³йбхун³Нщбн С³Щ³ЙснбхЩ »Э пЗе³ЫЗЭ П³й³н³сЩ³Э н³С³ЭЭ»сбн, ПбЭпсбЙ»с³ЫЗЭ, ЩЗПсбесбу»лбс³ЫЗЭ, й»Й»ПбЭп³Ппбс³Ы³ЗЭ, й»½ЗлпбЫ³ЗЭ ¨ бхсЗЯ ³ЫЙ ¿Й»Ппс³л³сщ³нбсбхЩЭ»сбн:
²Щµ³сУЗгЭ»сЗ ¿Й»Ппс³л³сщ³нбсбхбЩ»ЭсБ` Я³сЕЗгБ, Х»П³н³сЩ³Э ¨ е³Япе³ЭбхГЫ³Э ³е³с³пЭ»сБ, С³Хбс¹³Й³с»сБ, СбХ³ПубхЩБ, Сбл³Эщ³п³с»сБ ¨ ³ЫЙЭ, е»пщ ¿ С³Щ³е³п³лЛ³Э»Э ¿Й»Ппс³П³Ы³ЭщЭ»сЗ П³йбхун³НщЗ е³ЫЩ³ЭЭ»сЗЭ: ²Щµ³сУЗгЭ»сЗ ¿Й»Ппс³л³сщ³нбсЩ³Э Я³С³·бсНбхЩБ П³п³снбхЩ ¿ ¿Й»Ппс³л³сщ³нбсбхЩБ ле³л³сПбХ ³с¹ЫбхЭ³µ»с³П³Э У»йЭ³сПбхГЫ³Э п»ЛЭЗП³П³Э Я³С³·бсНЩ³Э ¨ ³Энп³Э·бхГЫ³Э П³ЭбЭ»сЗ С³Щ³У³ЫЭ: