
- •1.Введение.
- •2. Исходные данные по проектированию.
- •3. Выбор типа конструкции редуктора.
- •4. Конструкция опор.
- •5. Конструкция валов.
- •6. Зубчатые передачи.
- •7. Техническое задание.
- •8. Нахождение передаточного отношения для каждой ступени редуктора.
- •9. Определение числа зубьев шестеренок, числа зубьев ведомых колес.
- •10. Нахождение суммарного момента нагрузки на выходном валу редуктора.
- •11. Выбор материала зубчатых колес.
- •12. Расчет модуля зубчатого зацепления.
- •13. Нахождение приведенного момента инерции редуктора.
- •15. Определение кпд редуктора.
- •16. Определение мощности двигателя.
- •17. Определение геометрии зубчатых колес.
- •18. Список литературы:
12. Расчет модуля зубчатого зацепления.
Величину модуля выбирают из конструктивных соображений или расчета на прочность. Модуль зубчатого зацепления рассчитывается для самой медленной ступени, т.к. она нагружена наибольшим моментом. Модуль зубчатого зацепления при расчете на изгиб определяется по формуле:
m≥ 1,4
где: m[мм] - модуль зацепления;
Мн- крутящий момент, действующий на ведомое колесо передачи [Нмм];
К β - коэффициент неравномерности нагрузки по ширине колеса из соотношения:
1,5>К β > 1. (возможна сноска, если НВ ≤350; V<15м/сек, то К β =1);
Yf - коэффициент формы зуба, зависящий от числа зубьев.
Таблица3. 332 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Z |
17 |
18 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
50 |
60 |
80 |
100 |
200 |
|
Yвт |
4.8 |
4.2 |
4.15 |
3.98 |
3.8 |
3.77 |
3.73 |
3.73 |
3.73 |
3.73 |
3.75 |
3.77 |
Z - число зубьев;
YВТ - коэффициент, равный отношению ширины зубчатого колеса к модулю
зацепления,
т.е. вт
=
.
Задаемся
значением 3 ≤вт
≤16,
(меньшее значение берется для
малогабаритных колес).
[-1]— допускаемое напряжение на изгиб для зубчатых колес.
Определим модуль для последней пары Z9Z10.
Принимаем Кβ=1.2;
ВТ=8;
Находим, что Z9=26 => YF=3,96; Z10=117=> YF=3,75.
Определим нагруженность:
ведущего
колеса:
=
=0,019
9
для ведомого
колеса:
=
=0.02
Поскольку нагруженность ведомого колеса больше, расчет ведем для него. Имеем: Мя=1.1Нм=1100Нмм;
Кβ= 1.2; вт=8.
m≥1,4
=1,4
=1,4
=0.21мм
m |
0.1 |
0.15 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.8 |
1 |
1.25 |
1.5 |
2 |
2.5 |
Округляя до табличного значения, берем значение m=0,2мм=0,02см.
13. Нахождение приведенного момента инерции редуктора.
Момент инерции колеса определяется массой расположенной в этом колесе относительно осевой линии. Приведенный момент определяется по формуле:
YP=
,
р - это плотность материала (для стали р =7.85 г/см2)
Имеем: π=3.14
Z1=26
m=0.2мм = 0.2см
вт=8
YP=
=6,31гсм2
10
14. Выбираем диаметр валиков.
Поскольку наибольший момент будет на выходном валу редуктора, расчет ведем для него. Для выходного вала редуктора Мн =1100Нмм=1.10Нм По таблице 4 найдем:
Таблица 4.
Мя[Нм] |
0.08 |
0.1 |
0.18 |
0.38 |
0.70 |
0.80 |
0.90 |
2.25 |
2.70 |
3.10 |
d, мм |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
d шг мм |
1 |
1 |
1.2 |
1.6 |
2 |
2 |
2 |
3 |
3 |
32 |
Найдем, что dВАЛИКА=10 мм;
dштифта=3мм.