7. Техническое задание.

Требуется спроектировать редуктор с цилиндрическими прямозубыми колесами эвольветного зацепления для следящего электромеханического привода. При проектировании обеспечить получение минимального момента инерции редуктора.

Выбираем число ступеней редуктора.

Таблица 1.

Интервал изменения передаточного отношения редуктора. U р	Число степеней ступеней свободы редуктора, п.
10<\3Р<18	3
18<UP<75	4
75<UP<300	5
300<UP <1250	6

Исходя из условия минимизации момента инерции редуктора, выбираем число ступеней редуктора п=6 (в соответствии с Таблицей 1).

8. Нахождение передаточного отношения для каждой ступени редуктора.

Находим передаточное отношение для каждой ступени редуктора. Используем формулы:

U_ср= ;

U₁= ; U₂= ; U_n-1= ; U_n=

6

Подставив свои значения, получим:

U_ср= =2,61;

U₁= =1,51; U₂= =1,61;

U₃=U_ср=2,61; U₄= =4,23; U₅=

9. Определение числа зубьев шестеренок, числа зубьев ведомых колес.

В зубчатом редукторе малое колесо называется шестерней. Число зубьев шестерни выбирается произвольно в соответствии с рекомендуемым ГОСТ - 13733-77. Этот ГОСТ дает два ряда чисел зубьев шестерен, рекомендуется использовать первый ряд, который приведен ниже:

14, 15, 16, 17, 18,19, 20, 21, 22, 24, 25, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38.

Рекомендуется брать число зубьев Z в пределах 17<Z<28. В редукторе все шестерни будут иметь одно и тоже число зубьев, поэтому для ведущих шестерен: Z₁=Z₃=Z₅=Z₇=Z9=26

Определим число зубьев ведомых шестерен:

Z₂=Z₁*U₁ =26*1,51=39

Z₄=Z₃*U₂ =26*1,61=42

Z₆ =Z₅*U₃ =26*2,61=68

Z ₈ =Z₇*U₄ =26*4,23=110 Z₁₀=Z₉*U₅=26*4,51=1137

10. Нахождение суммарного момента нагрузки на выходном валу редуктора.

Находим суммарный момент нагрузки на выходном валу редуктора:

М_н=М_u+М_С;

Заданные значения: М_с =0,2Нм-200Нмм;

Е_{вых.мах}.= 6(1/сек);

М_u=I_н* Е_{вых.мах}.

7

М_и=0.05*6=0,9Нм; М_н=0,2+0,9=1,1Нм.

11. Выбор материала зубчатых колес.

Выбираем материалы ведущих и ведомых колес. Для повышения стойкости зубьев против заедания рекомендуется выбирать разные материалы колеса и шестерен. Поскольку шестерни делают больше оборотов, их зубья должны быть тверже.

Таблица 2 (Приведены марки сталей'
Шестерня	45	50	55	35Х	40Х	45Х
Колесо	35,40	35,45	45,50	50,55	50,55	35Х, 40Х

Согласно рекомендации выбираем для шестерен, марку стали 45, а для ведомых колес сталь 40. В качестве термообработки используем нормализацию (нагрев детали при

t_3AK =850 -г 900°С и медленное охлаждение ее на воздухе). Из справочника находим

данные по прочностным свойствам.

Для стали 45:

Предел прочности: _RP =600 (Н/мм²);

Предел выносливости при симметричном цикле нагрузки: _-1 =350 (Н/мм² );

Допускаемое напряжение изгиба: [_-1]= =206 (Н/мм²), приняв коэффициент

запаса п= 1,7.

Для стали 35:

Предел прочности: _ВР =530 (Н/мм²);

Предел выносливости при симметричном цикле нагрузки: _-1 =315 (Н/мм²);

Допускаемое напряжение изгиба: [_-1]= =185(Н/мм ²), приняв коэффициент

запаса п=1,7.

8