
- •Оглавление
- •Введение
- •1 Технологическая часть
- •1.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма
- •1.2 Технология
- •1.3 Требования, предъявляемые к электроприводу
- •1.4 Обоснование и выбор системы
- •2 Расчёт мощности и выбор двигателя
- •2.1 Расчёт статических моментов
- •2.2 Предварительный выбор двигателя
- •2.3 Расчёт и построение тахограммы и упрощенной нагрузочной диаграммы
- •2.4 Проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •3 Выбор и характеристика основного силового электрооборудования
- •3.1 Выбор и характеристика тиристорного преобразователя
- •3.2 Выбор и характеристика силового трансформатора
- •3.3 Расчет и выбор сглаживающего дросселя
- •4 Расчёт и построение статических характеристик
- •4.1 Расчёт и построение фазовых и регулировочных характеристик тиристорного преобразователя
- •4.2 Расчет и построение механических характеристик электропривода
- •5 Анализ динамики электропривода
- •6 Защита электропривода
- •6.1 Основные защиты электропривода
- •6.2 Защита электроприводов simoreg
- •Заключение
- •Список использованных источников
4 Расчёт и построение статических характеристик
4.1 Расчёт и построение фазовых и регулировочных характеристик тиристорного преобразователя
В преобразователях серии ТПЕ в СИФУ применяется линейное опорное напряжение. Расчет фазовых характеристик СИФУ реверсивного тиристорного преобразователя с линейным опорным напряжением производится по формуле (знак «-» ставится для группы «Врерёд», «+» - «Назад»):
,
где
- начальный угол
согласования характеристик, принимается
95˚,
-
максимальное значение опорного напряжения
СИФУ.
Номинальный угол регулирования, соответствующий номинальному режиму работы двигателя:
Угол коммутации
тиристоров при
:
р – число пульсаций выпрямленной ЭДС за период переменного напряжения; р=2m для мостовых схем выпрямления.
Максимальное значение угла регулирования
,
где
- допустимая
асимметрия импульсов;
δ – угол восстановления запирающих свойств тиристора.
,
где
= 160 мкс – время выключения тиристора
По
приведенному уравнению рассчитаны
фазовые характеристики
выпрямительных мостов групп "Вперёд"
и "Назад", данные расчета приведены
в таблице 1.6. Фазовые характеристики
эквивалентного
реверсивного тиристорного преобразователя
приведены на рисунке 1.6 .
|
-10 |
-8 |
-6 |
-5 |
-4 |
-3 |
-2 |
-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ГРУППА "ВПЕРЁД" |
|
|
|
|
|
|
|||
|
170 |
170 |
149 |
140 |
131 |
122 |
113 |
104 |
95 |
86 |
77 |
68 |
59 |
50 |
41 |
23 |
5 |
|
-500 |
-500 |
-440 |
-393 |
-337 |
-272 |
-200 |
-124 |
-45 |
36 |
115 |
192 |
254 |
330 |
387 |
472 |
511 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ГРУППА "НАЗАД" |
|
|
|
|
|
|
|||
|
5 |
23 |
41 |
50 |
59 |
68 |
77 |
86 |
95 |
104 |
113 |
122 |
131 |
140 |
149 |
170 |
170 |
|
-551 |
-472 |
-387 |
-330 |
-264 |
-192 |
-115 |
-36 |
45 |
124 |
200 |
272 |
337 |
393 |
440 |
500 |
500 |
Таблица 1.6 – Фазовые и регулировочные характеристики СИФУ и реверсивного ТП
Регулировочные характеристики преобразователя находятся по зависимости
.
Данные расчета представлены в таблице 1.6, а на рисунке 1.7 - регулировочные характеристики Ed=f(Uy).
Максимальная
ЭДС тиристорного преобразователя с
точки зрения безопасного инвертирования
при
=170,1° составляет:
.
Рисунок 1.6 – Фазовые характеристики двигателя
Рисунок 1.7 – Регулировочные характеристики двигателя