
- •Оглавление
- •Введение
- •1 Технологическая часть
- •1.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма
- •1.2 Технология
- •1.3 Требования, предъявляемые к электроприводу
- •1.4 Обоснование и выбор системы
- •2 Расчёт мощности и выбор двигателя
- •2.1 Расчёт статических моментов
- •2.2 Предварительный выбор двигателя
- •2.3 Расчёт и построение тахограммы и упрощенной нагрузочной диаграммы
- •2.4 Проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •3 Выбор и характеристика основного силового электрооборудования
- •3.1 Выбор и характеристика тиристорного преобразователя
- •3.2 Выбор и характеристика силового трансформатора
- •3.3 Расчет и выбор сглаживающего дросселя
- •4 Расчёт и построение статических характеристик
- •4.1 Расчёт и построение фазовых и регулировочных характеристик тиристорного преобразователя
- •4.2 Расчет и построение механических характеристик электропривода
- •5 Анализ динамики электропривода
- •6 Защита электропривода
- •6.1 Основные защиты электропривода
- •6.2 Защита электроприводов simoreg
- •Заключение
- •Список использованных источников
3.2 Выбор и характеристика силового трансформатора
Каждый электродвигатель получает питание от одного индивидуального тиристорного преобразователя SIMOREG DC-Converter типа 6RA7093-4DV62.
Каждый тиристорный преобразователь получает питание от сети 10 кВ через трансформатор типа ТСЗЛ-1600/10УХЛЗ с техническими данными, приведёнными в таблице 1.5.
Таблица 1.5 -Технические данные трансформатора типа ТСЗП-1600/10УХЛЗ
Тип транс- форматора, схема и группа соединения
|
Sн, кВА
|
Номинальное напряжение |
Номинальный ток
|
eк, %
|
Ia, %
|
Потери, Вт |
||||
U1л, В |
U2л, В |
Udн, В |
I2л, А |
Idн, А |
∆Pхх |
∆Pкз
|
||||
ТСЗЛ– 1600/10У3 Y/∆ - 11 |
1600 |
10000 |
380 |
440 |
2310 |
92,4 |
5,67 |
1,1 |
3400 |
12500 |
Максимальное значение выпрямленной ЭДС
где
-
линейное напряжение вторичной обмотки
трансформатора при соединении в звезду.
Коэффициент трансформации трансформатора
Полное сопротивление фазы трансформатора для обмотки, соединённой в "звезду" находится по выражению:
где ек% - напряжение короткого замыкания трансформатора;
Активное сопротивление обмоток трансформатора:
,
где Ркз - потери короткого замыкания трансформатора, Вт;
m - число фаз обмотки трансформатора.
Индуктивное сопротивление вторичных обмоток трансформатора:
Индуктивность фазы трансформатора:
где fc - частота питающей сети, Гц.
3.3 Расчет и выбор сглаживающего дросселя
Сглаживающий дроссель включается последовательно с якорем двигателя и его индуктивность рассчитывается следующим образом.
Критическая индуктивность силовой цепи из условия сглаживания пульсаций выпрямленного тока
,
где
- принятая величина действующего значения
основной гармоники переменной составляющей
выпрямленного тока.
Ednm — амплитуда основной гармонической выпрямленной ЭДС n-го порядка:
В,
где (Edmn/Edo) — амплитуда основной гармонической ЭДС для угла а = 90° для шестипульсной схемы выпрямления.
Критическая
индуктивность силовой цепи из условий
ликвидации прерывистого режима на
холостом
ходу двигателя (
=72,5 А) находится по формуле:
где
-
угол регулирования при работе двигателя
с током холостого хода:
- эквивалентное
сопротивление цепи выпрямления:
;
Из двух значений критической индуктивности выбирается большее, и определяется требуемая индуктивность сглаживающего дросселя:
,
где
- индуктивность
якорной цепи двигателя:
,
здесь - эмпирический коэффициент, для компенсированных машин
(0,1-0,25);
р - число пар полюсов.
В комплект каждого преобразователя входит токоограничивающий реактор L1...L3 типа РТСТ-660-0.064УЗ на номинальный фазный ток 660А, напряжение 380В. Номинальная индуктивность фазы реактора Lф составляет 0,064 мГн, активное сопротивление обмотки Rф, = 0,0018 Ом.
Обмотки возбуждения двух двигателей питаются от источника постоянного тока 220В, напряжение которого подводится к крану по троллеям. На сопротивлениях R39, R40 создаётся такое падение напряжения, что к обмоткам возбуждения двигателей подводится напряжение равное 110В. Этими же сопротивлениями регулируются токи возбуждения электродвигателей.
Также в состав каждого преобразователя входят автоматические выключатели на сторонах постоянного и переменного тока.
На стороне переменного тока каждого тиристорного преобразователя устанавливается автоматический трёхполюсный выключатель Q1 (рисунок 1.5) типа А3792Б УЗ на номинальный ток 630А, напряжение 380 В. Уставка по току электромагнитного расцепителя составляет 2500А.
На стороне постоянного тока устанавливаются автоматический выключатель Q2 типа А3795Н УЗ двухполюсного исполнения на номинальное напряжение 440В, номинальный выпрямленный ток 630 А. Выключатель токоограничивающий. Имеется тепловой расцепитель с уставкой срабатывания по току 725А; Уставка срабатывания по току короткого замыкания 3800 А.