
- •Оглавление
- •Введение
- •1 Технологическая часть
- •1.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма
- •1.2 Технология
- •1.3 Требования, предъявляемые к электроприводу
- •1.4 Обоснование и выбор системы
- •2 Расчёт мощности и выбор двигателя
- •2.1 Расчёт статических моментов
- •2.2 Предварительный выбор двигателя
- •2.3 Расчёт и построение тахограммы и упрощенной нагрузочной диаграммы
- •2.4 Проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •3 Выбор и характеристика основного силового электрооборудования
- •3.1 Выбор и характеристика тиристорного преобразователя
- •3.2 Выбор и характеристика силового трансформатора
- •3.3 Расчет и выбор сглаживающего дросселя
- •4 Расчёт и построение статических характеристик
- •4.1 Расчёт и построение фазовых и регулировочных характеристик тиристорного преобразователя
- •4.2 Расчет и построение механических характеристик электропривода
- •5 Анализ динамики электропривода
- •6 Защита электропривода
- •6.1 Основные защиты электропривода
- •6.2 Защита электроприводов simoreg
- •Заключение
- •Список использованных источников
6.2 Защита электроприводов simoreg
Аппаратно привод защищен только минимально- и максимальнотоковыми реле 2КА8...2КА11, установленными в якорной цепи двигателя на кране.
Защита от обрыва поля осуществляется минимально токовым реле 2КА1, 2КА2 (рисунок 1.4) типа РЭВ830 на номинальный ток 16 А. Уставка по току отключения не менее 0,85-1ви = 0,85-16,3 = = 14 А. Контакты этих реле действуют на магнитную цепь линейных контакторов 2КМ11... 13, установленных в якорных цепях двигателей.
Обмотки возбуждения защищены от перенапряжений, возникающих при их отключениях разрядными диодами 2VD1, 2VD2 и сопротивлениями 2R8, 2R9 (рисунок 1.4).
От токов короткого замыкания и перегрузок обмотки возбуждения защищены автоматическим выключателем 2SF1.
Все остальные виды защит в преобразователе SIMOREG выполнены программно.
Для отключения линейных контакторов 2КМ11...2КМ13 на стороне переменного тока, в цепь питания катушек этих контакторов введены блок-контакты, управление которыми осуществляется системой защиты преобразователей.
Для защиты вентилей от коммутационных перенапряжений применяются RC - цепочки, включенные параллельно тиристорам. Также каждый вентиль защищен от токов короткого замыкания предохранителями (9RY1702-0 на номинальный ток 1000А, напряжение 660 В, 6 шт.). при этом каждый тиристор имеет датчики перегрева, токовых утечек и т.д., данные с которых контролируются системой защит преобразователя.
Используются следующие виды защит:
максимальнотоковая защита;
снижение/превышение питающего напряжения;
изменение частоты питающего напряжения (±15 Гц);
обрыв цепи выпрямления;
превышение скорости электродвигателя.
Также все внутренние платы управления преобразователя имеют собственные программные защиты:
от сбоев в параметрах;
от перегрузки коннекторов и бинекторов;
от сбоев таймера;
- от сбоев в платах памяти и т.д.
Заключение
По рассчитанному проекту можно сделать следующие выводы:
а) главными требованиями к приводу главного подъёма являются:
высокая надёжность и безотказность работы механизма в условиях повышенной температуры (до +60°С) и повышенной запыленности, а также постоянной вибрации;
должны быть предусмотрены защиты от недопустимых высот подъёма и опускания груза;
перегрузочная способность приводных двигателей лебёдки должна бать достаточной для возможности довершения цикла работы на одном приводном двигателе;
поддержание заданного ускорения и замедления независимо от быстроты переключения командоконтроллера (допустимое ускорение моста и тележки при транспортировании ковшей с жидким металлом равно 0,1-0,2 м/с ; ускорение механизма подъема не должно превышать 0,5м/с );
б) выбранный электродвигатель проходит по перегрузочной способности и перегреву. Для питания двигателя выбран тиристорный преобразователь с достаточным запасом по мощности (порядка 30%). Разработанная система защит и блокировок обеспечивает надёжную защиту во всех возможных аварийных режимах привода.
в) разработанная система автоматического регулирования удовлетворяет всем предъявленным требованиям.