МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕХНОЛОГИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ИМЕНИ К.Г. РАЗУМОВСКОГО»
Филиал ФГБОУ ВПО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского» в г. Омске
Кафедра: общетехнических наук
Курсовая работа
по дисциплине: Средства автоматизации и управления
тема: Расчет электропривода конвейер
выполнил: Шабалин Денис Викторович
факультет: ВПО
направление подготовки: 220700.62 группа: 123-12С
шифр: 2-3511-220700.62-12
консультировал: Подковко Н. Ф.
подпись преподавателя, принявшего работу:____________________________
Омск-2013 г.
Содержание
Задание 6
Введение 8
Расчеты 9-14
Диаграммы 19
Заключение 20
Список литературы 21
Задание
Таблица 1 – Исходные данные
Приводной механизм |
Тип электропривода |
Масса m, кг |
Скорость v, м/с |
Радиус шкива r, м |
Ускорение a, м/с2 |
Угол наклона φр, рад |
Конвейер |
G-SM-TR-φ |
2500 |
0,7 |
0,150 |
0,4 |
0,12 |
где G – зубчатый;
SM –сервопривод;
TR – транзисторный;
φ – система управления с контурами скорости и положения.
Рисунок 1 – Схема механизма
В отчете по работе должны быть представлены:
1) техническое задание с исходными данными;
2) расчет мощности механизма;
3) расчет и выбор редукторов;
4) расчет и выбор двигателей;
5) расчет и выбор преобразователя;
6) принципиальная схема;
7) расчет регуляторов и структурная схема системы управления;
8) исходные данные и результаты моделирования с диаграммами движения разомкнутой и замкнутой систем;
9) выводы по результатам проектирования.
Введение
Наиболее распространенными механизмами непрерывного транспорта являются конвейеры различных типов. Ленточными называются конвейеры, грузонесущим и тяговым органом, которого является гибкая лента. Движение ленты происходит благодаря силам трения, возникающим между поверхностью ленты и поверхностью приводного барабана.
Необходимое прижатие ленты к барабану обеспечивается предварительным натяжением ленты. Ленточные конвейеры применяют в карьерах и на производственных предприятиях промышленности строительных материалов. В угольной промышленности и для перемещения сыпучих порошкообразных, мелких и среднекусковых грузов, а также штучных грузов непрерывным потоком в горизонтальном и пологонаклонном направлениях. Эти конвейеры могут использоваться также в качестве элементов технологических машин, в погрузочных и перегрузочных устройствах [1].
Ленточные конвейеры отличаются высокой производительностью, простотой конструкции, малой массой на единицу производительности, надежностью, небольшим расходом электрической энергии.
В данной курсовой работе будет произведен расчет электропривода ленточного конвейера и его моделирование.
Цель контрольной работы заключается в освоении техники расчета силовой части электропривода, выбора электрооборудования, проверки корректности выбора и оптимизации состава системы, разработки принципиальной и структурной схем, определения параметров регуляторов моделирования.