
- •Глава 8 вибродиагностика дефектов линии вала механический дисбаланс
- •Происхождение дисбаланса
- •Влияние дисбаланса на вибрацию
- •Остаточный прогиб ротора
- •Глава 8 вибродиагностика дефектов линии вала механический дисбаланс
- •Происхождение дисбаланса
- •Влияние дисбаланса на вибрацию
- •Остаточный прогиб ротора
- •Погрешности геометрии шеек роторов
- •Дефекты муфт
- •Жесткие и полужесткие муфты
- •Влияние коленчатости на вибрацию в некоторой точке на подшипнике, соседнем с муфтой
- •Подвижные муфты
- •Расцентровка по муфтам
- •Пониженная жесткость опорной системы
- •Влияние анизотропности и нелинейности опор на характер вибрации
- •Ослабления в опорной системе
- •Осевая вибрация подшипников
- •Трещина в роторе
- •Тепловой дисбаланс ротора
- •Общие сведения
- •Тепловой дисбаланс электрических машин
- •Тепловой дисбаланс роторов паровых и газовых турбин
- •Особые случаи тепловых деформаций роторов
- •Частотные признаки наиболее распространенных причин повышенной вибрации
- •80 60 40 20 0 20 40 60 80S, мкм Орбита вибрации
- •Остаточный прогиб (бой) вала
- •Тепловой дисбаланс
- •V, мм/с Графики характерных дефектов, вызванных тепловым дисбалансом
- •Дефекты муфт. Жесткие и полужесткие муфты
- •Взаимный фазовый спектр вибрации ежных подшипников (стрелки указыва: на точки синфазной и противофазной вибраций)
- •200 400 600 800 Гц Спектры вибрации
- •Глава 9
- •9.1. Кинематика зубчатых передач
Подвижные муфты
В подвижных муфтах повышение вибрации вызывают дефекты:
несоосность рабочих венцов полу- муфт и шеек роторов;
отсутствие контакта рабочих поверхностей по всем зубьям, пружинам, кулачкам и т.п.;
недостаточная чистота рабочих поверхностей;
износ, нарушающий правильную форму рабочих поверхностей;
плохая смазка;
заклинивание подвижных элементов в исходном состоянии и при некоторых относительных перемещениях роторов.
При смещении венцов полумуфт и при малых крутящих моментах муфта работает одним зубом (кулачком). Возникает неуравновешенное усилие Q, пропорциональное крутящему моменту М:
г г
где г - радиус муфты; Мном - номинальный момент.
Сила действует на оба соседних с муфтой подшипника в противоположных направлениях с оборотной частотой. По мере роста крутящего момента валы взаимно смещаются в соответствии с суммарным эксцентриситетом венцов, к силам [см. (8.1)] добавляются центробежные силы, вызванные этим смещением. После того как в работу вступает один из противоположных зубьев (кулачков, пальцев, пружин и т.п.), роторы фиксируются с некоторой коленчатостью; дальнейший рост возмущающей силы прекращается. Обычно этот момент наступает при нагрузке 0,1 ... 0,3 номинальной.
При большом трении при дефектах смазки муфта может заклиниться в случайном положении с некоторой коленчатостью и изломом. До этого момента из-за действия сил трения муфта может быть источником неопределенных возмущений, вызывающих вибрацию разного уровня и частоты. В частности, дефекты муфты могут способствовать возбуждению низкочастотных колебаний.
Если большое трение сопровождается существенной расцентровкой соединяемых валов, то заклиниванию препятствуют силы, вынуждающие подвижные элементы перемещаться, преодолевая трение. Силы этого трения в осевом направлении при некотором угловом положении ротора (р для некоторой неподвижной осевой плоскости расчитывают по формуле
F' (8.2) г
где Дер) - коэффициент трения.
Из-за асимметрии износа трущихся поверхностей коэффициент трения Дер) меняется по окружности муфты и для каждого диаметра муфты имеет свое значение, достигая максимума для того диаметра, на котором располагается место наибольшего износа. В связи с этим переменная в неподвижной системе координат, составляющая силы Fw(ср), имеет двойную оборотную частоту, поскольку
V,
мм/с
Рис.
8.3. Зависимость вибрации опоры от
дефектов подвижных муфт:
1
-
вибрация оборотной частоты;
2
-
вибрация двойной оборотной частоты
каждый диаметр появляется в некоторой рассматриваемой неподвижной осевой плоскости дважды. Эта переменная составляющая силы вызывает возмущения опор и вибрацию двойной оборотной частоты.
По мере роста момента, передаваемого муфтой, рассматриваемые силы возрастают практически пропорционально ему [см. (8.2)], адекватно меняется вибрация двойной оборотной частоты.
Характерная зависимость вибрации от крутящего момента для подвижных муфт представлена на рис. 8.3.