
- •Глава 8 вибродиагностика дефектов линии вала механический дисбаланс
- •Происхождение дисбаланса
- •Влияние дисбаланса на вибрацию
- •Остаточный прогиб ротора
- •Глава 8 вибродиагностика дефектов линии вала механический дисбаланс
- •Происхождение дисбаланса
- •Влияние дисбаланса на вибрацию
- •Остаточный прогиб ротора
- •Погрешности геометрии шеек роторов
- •Дефекты муфт
- •Жесткие и полужесткие муфты
- •Влияние коленчатости на вибрацию в некоторой точке на подшипнике, соседнем с муфтой
- •Подвижные муфты
- •Расцентровка по муфтам
- •Пониженная жесткость опорной системы
- •Влияние анизотропности и нелинейности опор на характер вибрации
- •Ослабления в опорной системе
- •Осевая вибрация подшипников
- •Трещина в роторе
- •Тепловой дисбаланс ротора
- •Общие сведения
- •Тепловой дисбаланс электрических машин
- •Тепловой дисбаланс роторов паровых и газовых турбин
- •Особые случаи тепловых деформаций роторов
- •Частотные признаки наиболее распространенных причин повышенной вибрации
- •80 60 40 20 0 20 40 60 80S, мкм Орбита вибрации
- •Остаточный прогиб (бой) вала
- •Тепловой дисбаланс
- •V, мм/с Графики характерных дефектов, вызванных тепловым дисбалансом
- •Дефекты муфт. Жесткие и полужесткие муфты
- •Взаимный фазовый спектр вибрации ежных подшипников (стрелки указыва: на точки синфазной и противофазной вибраций)
- •200 400 600 800 Гц Спектры вибрации
- •Глава 9
- •9.1. Кинематика зубчатых передач
Происхождение дисбаланса
Наиболее распространенным источником повышенной вибрации является механический дисбаланс роторов. Дисбаланс возникает при изготовлении, ремонте и эксплуатации роторов. Деталь, обладающая конструктивной симметрией, может иметь дисбаланс из-за технологических отклонений от осевой симметрии и неоднородности материала. Пазы на роторах генераторов и других электрических машин могут иметь некоторые отклонения по глубине и ширине. Элементы обмотки роторов электрических машин, рабочие лопатки и лопасти рабочих колес и другие насадные детали роторов машин и механизмов несколько отличаются друг от друга по массе и форме. Профилактический учет этих отличий не вполне компенсирует их влияние на дисбаланс роторов. При насадке на ротор деталей с натягом, в особенности имеющих большие размеры, появляется дисбаланс, вызванный искривлением оси вала. При наличии посадочных зазоров дисбаланс возникает вследствие неопределенности положения насадной детали в пределах зазора.
В процессе эксплуатации дисбаланс появляется из-за поломок рабочих лопаток и бандажных связей, отложений солей и эрозийного износа турбинных роторов, возникновения уплотнений неметаллических элементов обмотки ротора электрической машины в первый период эксплуатации и релаксации внутренних технологических напряжений, вызывающих прогиб роторов. Возможно появление дисбаланса при авариях.
Влияние дисбаланса на вибрацию
Влияние дисбаланса на вибрацию определяют возникающие при вращении центробежные силы, создающие вынужденные колебания роторов с частотой вращения. Проявление механического дисбаланса состоит в том, что вибрация имеет преимущественно оборотную частоту и является функцией частоты вращения вала. При отсутствии других причин вибрация не зависит от режима работы агрегата под нагрузкой. Это и является диагностическими признаками механического дисбаланса.
Распределение дисбаланса по длине роторов определяет соотношение амплитуд и фаз вибрации в разных точках машины, а также вид АФЧХ вибрации, в частности вибрации на резонансных частотах вращения.
Существенную вибрацию при наличии некоторых дефектов, например, при пониженной динамической жесткости опорной системы, расцентровках, резонансе вблизи номинальной частоты вращения возбуждает механический дисбаланс, имеющий умеренную и приемлемую для нормальных случаев величину.
Дисбаланс дополнительно создает высокочастотную вибрацию с кратными частотами, что связано прежде всего с нелинейностью опор (см. разд. 8.6), это более всего проявляется при чрезмерных величинах дисбаланса в основном вследствие ударных динамических возмущений.
Остаточный прогиб ротора
у(х)
-
смещение масс; рь
р2
- наклоны шеек; рм
- торцевой бой муфты; >•„ - радиальный
бой муфты
например, путем индицирования ротора (определения боя ротора в разных сечениях посредством индикатора) при разобранной машине. Остаточный прогиб ротора не зависит от нагрузки и теплового состояния машины в отличие от теплового прогиба (см. разд. 8.10). Остаточный прогиб ротора вызывает (рис. 8.1):
возникновение механического дисбаланса, соответствующего смещению масс ротора относительно оси вращения;
возникновение наклонов осей шеек ротора к оси вращения, вызывающих кинематическое возбуждение опор;
смещение муфт в радиальном и торцевом направлениях, что вызывает возмущающие силы с частотой вращения на прогнутом роторе и соседних роторах.
Наибольшее влияние на вибрацию оказывает связанный с прогибом дисбаланс. Он проявляется в основном как механический дисбаланс с той особенностью, что для гибких роторов его воздействие на вибрацию при первой критической скорости вращения заметно более сильное, чем на вибрацию при рабочей скорости.
Как и механический дисбаланс, дисбаланс от прогиба может быть скомпенсирован балансировкой ротора. Во многих случаях этого мероприятия бывает достаточно для компенсации влияния прогиба на вибрацию.
Характерным при прогибе ротора является появление осевой вибрации, вызванной наклонами осей шеек ротора к оси вращения (разд. 8.8), сильнее это проявляется на подшипниках жестких роторов. Осевая вибрация может сохраняться и после балансировки прогнутого ротора.
Смещение консольных участков прогнутого ротора вызывает одновременно коленчатость и излом оси в плоскостях соответствующих жестких муфт, а в подвижных муфтах возникает несоосность рабочих венцов полумуфт и шеек роторов. Влияние этих отклонений на вибрацию рассмотрено в разд. 8.4. Дополнительно отметим, что при прогибе гибких роторов характерны весьма высокие вибрации на первой критической скорости вращения.
Наиболее надежно прогиб ротора определяется его индицированием на остановленной машине либо непосредственно показаниями прибора, определяющего прогиб ротора при его медленном вращении.