
- •Глава 8 вибродиагностика дефектов линии вала механический дисбаланс
- •Происхождение дисбаланса
- •Влияние дисбаланса на вибрацию
- •Остаточный прогиб ротора
- •Глава 8 вибродиагностика дефектов линии вала механический дисбаланс
- •Происхождение дисбаланса
- •Влияние дисбаланса на вибрацию
- •Остаточный прогиб ротора
- •Погрешности геометрии шеек роторов
- •Дефекты муфт
- •Жесткие и полужесткие муфты
- •Влияние коленчатости на вибрацию в некоторой точке на подшипнике, соседнем с муфтой
- •Подвижные муфты
- •Расцентровка по муфтам
- •Пониженная жесткость опорной системы
- •Влияние анизотропности и нелинейности опор на характер вибрации
- •Ослабления в опорной системе
- •Осевая вибрация подшипников
- •Трещина в роторе
- •Тепловой дисбаланс ротора
- •Общие сведения
- •Тепловой дисбаланс электрических машин
- •Тепловой дисбаланс роторов паровых и газовых турбин
- •Особые случаи тепловых деформаций роторов
- •Частотные признаки наиболее распространенных причин повышенной вибрации
- •80 60 40 20 0 20 40 60 80S, мкм Орбита вибрации
- •Остаточный прогиб (бой) вала
- •Тепловой дисбаланс
- •V, мм/с Графики характерных дефектов, вызванных тепловым дисбалансом
- •Дефекты муфт. Жесткие и полужесткие муфты
- •Взаимный фазовый спектр вибрации ежных подшипников (стрелки указыва: на точки синфазной и противофазной вибраций)
- •200 400 600 800 Гц Спектры вибрации
- •Глава 9
- •9.1. Кинематика зубчатых передач
Трещина в роторе
Динамические явления, сопровождающие трещину, были предметом многих теоретических исследований [21, 75].
Особые вибрационные явления, сопровождающие появление и развитие поперечной трещины в роторе, связаны с некоторыми вполне очевидными ее свойствами, которые назовем прежде всего.
Трещина обычно возникает на поверхности и развивается внутрь: вначале весьма медленно, затем в нарастающем темпе.
Наличие трещины определяет асимметрию сечения в месте трещины и порождает механизм меняющихся характеристик сечения при "схлопывании" и раскрытии трещины. При медленном враще-
Г
нии горизонтального вала с трещиной его ось описывает сложную траекторию, поскольку при верхнем положении трещины характеристики сечения соответствуют целому валу (трещина схлопнута), а при нижнем - ослабленному (трещина раскрыта), в промежуточных положениях характеристики меняются от угла поворота по сложному закону. При вращении на высоких скоростях закон изменения характеристик сечения зависит от случайным образом ориентированных внутренних динамических изгибающих моментов, например, под действием дисбалансов: если момент в сечении трещины стремится ее раскрыть, то влияние трещины сказывается больше, чем в случае, когда этот момент стремится закрыть ее.
При раскрытой трещине сечение вала имеет двоякую жесткость. Ротор с двоякой жесткостью имеет интенсивную вибрацию на скорости вращения, равной половине от первой критической, и эта скорость вращения называется первой критической скоростью вращения второго рода. На поведение трещины влияют осевые силы. При растягивающих усилиях в сечении вала возникает внецентренное растяжение и ось вала изгибается в сторону трещины. При нагреве и охлаждении вала с трещиной и возникновении в связи с этим радиального градиента температур происходит либо закрытие трещины, если наружная температура выше внутренней, либо ее раскрытие с одновременным прогибом вала в сторону трещины, если температура в середине сечения выше. Это объясняется тем, что средняя часть вала либо стягивает наружные волокна, будучи холодной^ укороченной, либо растягивает их, расширяясь при нагревании.
Упомянутые выше последствия трещины определяют вибрационные свойства машины:
плавный рост оборотной составляющей вибрации во времени по мере развития трещины вследствие прогиба вала в сторону трещины;
появление составляющих вибрации, кратных оборотной, прежде всего двойной и тройной, вследствие двоякой жесткости и эффекта схлопывания- раскрытия; рост двойной оборотной составляющей вибрации на критических скоростях вращения второго рода вследствие двоякой жесткости;
при развитой трещине возникает зависимость вибрации от нагрузки и резкий рост вибрации при снижении температуры рабочего тела (например, при раз- гружении турбины), что более всего характерно для мест трещины, не защищенных насадными деталями; это связано с действием осевых сил и температурного градиента в сечении трещины.
Если трещина достигает центрального отверстия или внутренней полости, то внутри вала может накапливаться конденсат, что способствует возникновению дополнительного теплового прогиба.
Хотя вибрационные признаки трещины достаточно характерны, нередко трещина остается не обнаруженной до того момента, когда вибрация превосходит предельные значения и срабатывает защита по повышению вибрации.