1-билет.МП бақылауыштардың орындаушы механизмдермен басқару міндеттері мен есептері.

Микропроцессорлы бақылауыштар автоматтандыру ж/е басқару жүйелеріндегі басты элемент болып табылады.

Мұндағы x1,..xm – обьектіге ОМ-нен түсетін сигнал ;fk-ескерілмеген әртүрлі әрекетті сигналдар;Yn-датчиктермен өлшенетін обьекттің шығыс сигналы.Бұдан қорытындылайтын болсақ ,МП жүйесі аналогты Дa ж/е Дд датчиктер сигналды қабылдап,ОМ-дерге әсер ететін сигналды есептеп шешу болып табылады.МП жүйесі нақты уақыт аралығында жұмыс істейді.Жүйе бөлшектерін синхрондауды таймер атқарады.Аналогты канал саны шектелген ,оларды коммутатор тандайды.Шығыс аналогты сигналдарды таратуды ЦАП коммутаторы орындайды.Үзу құрылғысы ЦПУ жылдамдығын арттыруды орындайды.Микропроцессор есептері келесідей:1.реттеу және басқару ,2.Мәліметтерді көрсету және бақылау ,3.апатты жағдай сигнализациясы ,олардан қорғау,4.мәліметтерді диспетчерлерге беру,архив және протокол жасау.

29.STL тілінде ішкі программаны құрастыру амалдары

1. Жүйені келесі ішкі жүйелерге бөлейік:

а) Аналогты сигналды оқу ішкі жүйесі

б) Сигналды нормалау ішкі жүйесі

в) Аналогты сигналды жазу ішкі жүйесі

2. Әрбір блок үшін кіріс және шығыс адрестері тағайындалған символдар кестесін құрайық

3. Әрбір ішкі жүйенің алгоритмдік сұлбасын салайық.

1. Аналогты сигналды оқу ішкі жүйесі

2. Сигналды нормалау ішкі жүйесі

3. в) Аналогты сигналды жазу ішкі жүйесі

Мұндай программаларды құрғанда келесі ретті сақтаған жөн:

• Символдар кестесін құру;

• Блокты сипаттау кестесінен бастап функцияларды программалау;

• ОВ1 ұйымдастыру блогын программалау;

• Айнымалылар кестесін құру.

2-билет. 6. ЕПЛБ ның кіріс- шығысытың түрлері

ЕПЛБ ның негізгі кірісі БИНАРЛЫ КІРІС. Оған датчиктер, кнопкалар, қосқыштар жатады. Бинарлы шығысқка әртүрлі сигнализациялар, реле шығысы т.б. жатады. Бұларды дискретті д.а. Ал табиғи сигналды өлшейтін датчиктер:

Температура

Денгей

Қысым АНАЛОГТЫ д,а.

ЕПЛБ модуль құрамына: ОБП(ЦПУ), кирис интерфейстер жане шыгыстар жатады.

Шығыс

ОБП

кіріс

Аналогты кириске койылатын талаптар:

1. АЦП-н разрядтар саны жогары б/у.

2. Кирис сигналынын озгеру аимагы кен

3. АЦП уакыты аз болу

4. Шу сигнал-н денгейи томен болу

5. Кирис сигналга фильтр койылады

ОБП-ң екі программасы бар: қолданбалы және жүйелік. Жүйелік прог. Міндеті кіріс сигналдарға сұраныс жасау, шығысты орнату.

40.Бақылауышты және ақпаратты басқарушы есептеу жүйелеріне қойылатын талаптар. Бақылайтын және ақпараттық басқаратын БЖАБЖ микропроцессорлық жүйелер келесі функциялардан тұрады:1)ақпараттарды алудың ең жақын жерінде ақпараттарды өлшеу;2)БЖАБЖ микропроцессорлары жалпы магистарльға қосылуарқылы жүйені нақты қажеттіліктермен оңай модификациялауға рұқсат етеді;3)БЖАБЖ тиімділігі оның программалық қамсыздандыруын анықтайды.

БЖАБЖ-ке негізгі талаптар: 1)функциональді;2)техникалық;3)БЖАБЖ құрамы бойынша;4)конструкциялау және технологиялық;5)шикізатқа және басқа материалға ;6)сенімділік;7)сақтау.

Функцияоналдық талаптар:1)ақпараттарды көрсету формасы; 2)жады көлемі; 3)кіріс сигналдың параметрлері;4)ақпаратты енгізу-шығару құырлғыларына талаптар;5)ПҚ қауіпсіздігі.

Сенімділік талаптар: 1)бірнеше уақыт аралығында тоқтаусыз жұмыс істеу;2)сынықтар арасындағы жұмыстың орташа уақыты;3)қайта қалпына келтіру уақыты.

Эксплуатационды талаптар:1)климаттық, механикалық комплекстерге орнықтылық;2)сыртқы электромагниттік өрістер әсеріне орнықтылық.

3-билет.11.ЕПЛБ-ны бағдарламалау құрадары: отладка құралы, жобаны басқару құралы. Отладка функциясының стандартты наборы:1)ЕПЛБ-мен унифицияланған механизмін қосу;2)ЕПЛБ-ң электрлік қайта программалау жады мен басқарушы программаның кодын оперативті жадыға жүктемесін;3)кодтың нұсқасын автоматты бақылау;4)Нақты уақыт жүйесінде басқарушы программының орындауын;5)тоқтау режимін;6)ЕПЛБ-ң сбростау. Оның екі түрі бар: ыстық және суық;7)ЕПЛБ-ң кірісі мен шығысын, барлық айнымалылардың лездік мәндерін өзгерту және мониторингі;8)кірісі мен шығысын қоса айнымалыларды белгілеу;9)тоқтау нүктелері бар қадамдық орындау режимі;10)айнымалыларды архивтеу және графикалық трассалау, т.б.-жобаны басқару құрылғысы барлық программалық кешендерде құрылған. Оны жоба менеджері арқылы шешеді. Оған:1)жобаның барлық элементтерін және оның құрылымын ыңғайлы түрде көрсету: компоненттерді құру, жою, өзгерту, көшіру;2)кодты жинау және трансляция процессін басқару;3)бірнеше жобаны немесе нұсқаларын салыстыру;4)библиотекаларды басқару;5)жобаның документациясын құрастыру. Жобаны қалпына келтіру құралы үш жағдай қарастырады:1)кодты компиляциялау;2)жобаның барлық файлдарын ЕПЛБ жадысында сақтау;3)жұмыстың дұрыс құрастырылуы. Қауіпсіздігін қамтамасыз ету. Жобаны көру және модификациясы парольді доступпен немесе аппараттық кілтпен жабылады. Контексттік іздеу және ауыстыру. Жобаны тестілеу, импорттау және экспорттау құрылғысы. Бұл айтылған жобаны басқару құрылғылары уақыт аз кететін жоғары сапалы жобаны жасауға мүмкіндік береді.

44. SCADA жүйесін анықтау. SCADA жүйесін таңдағанда негізгі көрсеткіштер.

SCADA жүйесі- диспетчерлік және басқарылатын жүйе арасындағы, сонымен қатар сыртқы әлеммен байланысты нысанды интерфейсті қамтамасыздандыруға арналған бұл арнайы программалық қамтамасыздандыру.

SCADA- жоғарғы жүйесінің деңгейі әмбебап болып табылады. SCADA программасының кластары әлемдік рынокта жақсы танымал.

SCADA- жүйесі Ресейде өз қолдануын тапты. Ең танымалдары :

. InTouch (Wonderware) - США;

. Citect (CI Technology) - Австралия;

. FIX (Intellution ) - США;

. Genesis (Iconics Co) - США;

. Factory Link (United States Data Co) - США;

. RealFlex (BJ Software Systems) - США;

. Sitex (Jade Software) - Великобритания;

. TraceMode (AdAstrA) - Россия;

. Cimplicity (GE Fanuc) - США;

. САРГОН (НВТ - Автоматика) - Россия.

SCADA-жүйесін таңдау кезінде көпкритериялық шарттың аналогиялық іздеуінің оптималды шешімін табу біршама қиындықтар туғызады.

SCADA жүйесін келесіге бөліп қарауға болады:

. техникалық сипаттама;

. құндық сипаттама;

. эксплуатационды сипаттама.

SCADA жүйесі -супервайзерлік басқарылатын және ақпаратты жинау жүйесі(Supervisory Control And Data Acquisition). Бұл мониторинг пен басқару құрылғысы, сонымен қатар техникалық объектпен өзара байланысу амалдарының жиынтығы. Қазіргі кезде бұл термин операторлық жұмыс орнын реализациялау үшін программалық ж/е аппараттық құрылғысының наборын түсінеді. Қазіргі нарықта программалық қамтамасыздандырудың SCADA жүйесі көп қолданыста. Оның кейбір танымалдары кестеде көрсетілген.

SCADA- жүйесі	Өндіруші фирмалар	Елі
LabVIEW	National Instruments	США
WinCC	Siemens	Германия
Trace Mode	AdAstra	Россия
RSView	Rockwell Software Inc	США

4-билет. 9. ЕПЛБ-ң уақыт сипаттамалары: уақыт циклі, әсер уақыты.ЕПЛБ-ң уақыт сипаттамалары 2-ге бөлінеді: реакция уақыты және контроллерден сұраныс алу уақыты жатады.Реакция уақыты – жүйе күйінің өзгеруінен бастап, сәйкес реакция жасау сәтіне дейінгі уақыт. Сұраныс циклінің уақыты – кірістен сұраныс жасау кезінен бастап шығысқа дейінгі саналатын параметрлік уақыт.

Жұмыс циклінің уақыт өлшемі кезінде қолданбалы программа 1К логикалық командадан тұру керек.

ЕПЛБ-ң жылдамдығын бағалағанда, орталық процессордың тактілік жиілігі мен разрядына қарап бағалауға болады.

4-43.МП құрылғысының дамуындағы қазіргі уақыттағы тенденциялары. МП автоматтандыру есебінің қиындықтарына байланысты жасалды. Оның басқару есептерін жақсартуына байланысты дербес компьютерлердің пайда болуына әсер етті. МП жүйенің бағдарламалық-техникалық кешенінің қазіргі жағдайы ақпараттық технологияның дамуына байланысты. ЕПЛБ контроллерге қолданбалы программа жазатын арнайы бағдарлама-техникалық комплексі келесілерден тұрады: 1)бағдарламаланатын контроллер; 2)орталықсыздандырылған периферия құрылғысы; 3)адам-машина интерфейс құрылғысы; 4)өндірістік желі; 5)өндірістік компьютер. Бұған Siemens фирмасының бағдарламалық өнімін қарастыруға болады. Simatic IT-бағдарламалық компоненттерден тұратын модульдік жүйе. Оның негізгі компоненттері:1)Simatic IT Production Suite-MES функциясын ұйымдастыруға арналған;2)Simatic IT Historian – өндірістік деректерді жинау, сақтау, өңдеуге арналған;3)Simatic IT Unilab – зертханалық ақпаратты басқару жүйесі; 4)Simatic IT UnterSpec – өнім специяфикациясын басқару.

5-билет.

15.Simatic Manager мәлім/ң қарапайым типтері

Қарапайым типтері келесілер жатады:

1. Биттік типтері (BOOL,BYTE,WORD,DWORD,CHAR)

2. Санды типтері(IN,DINT,REAL)

3. Уакыт типтері(S5TIME,TIME, DATE, IME_OF_DAY)

BOOL – FALSE жане TRUE Екі тұрақттанған мәнді қабылдайды.

BYTE -8 Битті н/е 1 байттық мәні туралы ақпаратты көрсетеі

WORD -16 Дискретті мән н/е екі байттық ақпаратты көрсетед.

DWORD -32Дискретті мен н/е төрт байттық ақпарат көрсетеді

INT Бүтін саH -16 разрядты мәгі

DINT Құрама сан,REAL нақты сан-32 пазрядты мән корсетеді

Құрама мәлеметтер типі:

Олар қарапайым типі мәлеметердан құралады.

Мыс:DATA_AND_TIME Құрапайым сан; құрама типі-64 разраядты б/ды

46.Қазахстандағы фирмаларының біреуінің немесе Siemens фирмасының жергілікті автоматикасының техника құралдарының түрлері.

• SIMATIC автоматтандыру жүйелері.

• Микрожүйе SITOP.

• Дербес компьютер негізіндегі автоматтандыру.

• Бақылау өлшегіш құралдар.

• Шығынды өлшеу жүйелері.

• Салмақты өлшеу жүйелері.

• Газоаналитикалық жүйелер.

• Хромотография.

• Регистраторлар.

• Берілгендерді жіберудің өндірістік желілері.

• Логикалық модульдер LOGO.

• Өндірістік компьютерлер SIMATIC PC.

• Программаланатын компьютерлер SIMATIC S7 200.

• Байланыс және коммуникация терминалдары.

• Электрлік және оптикалық кабель.

• Басқарушы құрылғылар.

• Аналогты сигналды түрлендіргіштер.

• Тұрақтандырылған қорек көздері.

• Жиілік түрлендіргіштер.

• Датчиктер.

• Төменгі вольтті коммутациялық құрылғы.

• Басқару және индикация құрылғылары.

6-билет. 19.Siemens фирмысының бақылауыштарының CPUда орналасқан аккумулятор регисторы.СПЛК-да 2 типті регистр бар: аккумулятор регистрі мен күй регистрі.Simatic контроллерінде екі 21-лік аккумулятор ж/е күй регистрі бар.Әр аккумулятор екі 16-лық аккумуляторға бөлінеді.Мұнда ақпаратты оқу соңғы жаз-н біріншімен оқылады

31 АККІ 0 31 АККІІ 0

АКК2

АКК1

АКК4

АКК

Арифметикалық ж/е логикалық операциялар аккумулятор арқ. Іске асады

41 Өндіріс желілері. Басты міндеттері және мысалдары.

Ақпаратты алмастыру МП-құрылғысының біріккен өндірістік желілерге бірігеді. Бұл желіде бақылауыштың типтері, ақпараттарды жинақтау құрылғысы, операторлық панельдер, программаторлар, коллекторлер, перифериялық құрылғы станциялары бар. Siemens фирмасының өндірістік желісі үшін келесі интерфейстер қолданылады: ASI-перифериялық құрылғылардың қосылуы; PPI-бір нүктелік, бірнеше перифериялық құрылғы; MPI-көпнүктелі интерфейс; PROFIBUS-қуатты өндірістік желі.Мәліметті жіберу жылдамдығы MPI-187Кбод, PROFIBUS 9,6Кбодтан 12Мбод-қа дейін. MPI 3км дейін құрылғылар қосылуға болады, ал PROFIBUS 23-км дейін. Желі сегменттерге бөлінеді. Әр сегмент 32 абоненттен тұрады. Сегменттер бір-бірімен RS485 қайталағыштар көмегімен жалғанады. Сегмент бір мастерден және басқару құрылғысынан тұрады.

7-билет. 2.Микропроцессорлы бақылауыштар және жүйелері .

Локальді автоматтандыру жүйесі –жоғары деңгейлі жүйенің басқару обьектісі д.а.Оперативті процесті (өнтірісті ) басқару жүйесі немесе MES жүйесі –өндіріс операцияларын тиімді орындалуын тиімді орындалуын қамтамасыз етеді.Ол локальді автоматтандырудан басталып ,жоғарғы деңгейлі ERP жүйесімен аяқталады.MESA-өндіріс орындағы есептерді шешетін ассоциация құрылды.Оның қарастыратын есептері:1.күй регистірін қадағалау,2.мәліметтерді жинау және сапасын басқару,3.технологиялық қызмет көрсетуін басқару,4.еңбек ресурстарын басқару,5.өндіріс есептерін диспетчеризациялау;

MES жүйесі стандарт бойынша ISA 095 бойынша жұмыс істейді.ОЛ бағдарламалық функциялар физикалық үлгілер үшін қолданылады.МПК мен ТПАБЖ-ң реттеу жүйелері.1.мәліметті басқару жүелері,2.жинау және өңдеу жүйелері ,3.бақылау жүйелері,4.SCADA жүйелері

48.Үзу режимге арналған организационды блоктары.Түрлері,үзу режимді прог.Реті

SIMATIC-те үзудің бірнеше түрі бар.Олардың әрқайсысының организационды блоктары бар.Олардың түрлері ОВ:1.Іске қосу блоктары ОВ100 ,OВ101 ОВ102.2.Програмалардың үздіксіз орындалуына арналған блоктар (ОВ10-ОВ17уақыт тәулігі бойынша үзу,ОВ30-ОВ38 циклдік үзу ).3.Програманың орындалу күйлерін басқаратын блоктар(ОВ20-ОВ23кешігу уақытымен үзу ).Әрбір ОВ-ң артықшылық дәрежесі бар.Осы дәрежеге сәйкес үзу болады.МП үзуінде үзу параметрлерін ретке келтіреді.Ақпараттық үзу-сыртқы аппарат қасиетінің өзгерісі бойынша үзу.Диагностикалық үзу-қателік бойынша үзу(ОВ81...ОВ87).

8-билет. 32. Аналогты сигналды енгізу жүйесі. Аналогты сигналды шығару жүйесі. Simatic бақылауыштардың аналог сигнал модульдерінің сипаттамалары.

Аналогты шағыс қосалқы жүйесі.

Қосалқы енгізу жүйесі- бұл жүйеде аналогты сигналды ұйымдастыру, канал номерін таңдауға, сигнал түрін анықтау, негізгі процес АЦП, процес дешифрования , сигнал мәліметін қабылдау және жіберу.

Аналогты шағыс қосалқы жүйесіне кіретіндер : мәліметті микропроцессерден қабылдау және жіберу, олардың дешифраторы және аналогты шығыс каналы.

12. Siemens фирмасының контроллерлерін бағдарламалық қамтамасыз етуФирмалар ЕПЛБ мен жұмыс істегендіктен, олар кешенді бағдарламалық өніммен айналысады. Ол кешендерге келесі жатады:

1. Бақылаушының бағдарламалық өнімі

2. Мастер бақылауыштың бағдарламалық өнімі

3. SCADA пакет жүйесі

4. Желіге қызмет ету үшін бағдарламалық өнімдер

5. Программатор үшін бағ-қ өнім

Автоматтандыру есептерінің қиындығы б-ша бақылаулар бөлінеді:

1. Жеңіл түрдегі автоматтандыру есебі-логикалық есептер

Оны LOGО д.а. 10 кіріс/шығыс бар.

2. Қиындығы б/ша орта типтегі есептер – стандартты арифметикалық операциялар б/ша аналогты кіріс-шығыстары бар бақылаушылар. Олар Simatik 200,300 – сименст 1000 ға жуық кіріс-шығысы бар.

3. Ақпараты ж/е құрылымды өңдеу, желілік жуйелерде қызмет көрсету. 1000 – нан коп кирис/шыгысы бар

9-билет. 38.Жүйелік интерфейс. Жүйелік интерфейсін қолдану мысалдары.

Жүйелік интерфейс бөлек құрылғылар арасында сыртқы шина ақпараттарды алмастыру болып табылады.

Жүйелік интерфейс бесдеңгейден тұрады. Физикалыұ деңгей аппараттық құралдардан тұрады.

Берілген буынның деңгейі – программадан және аппараттардан тұрады, транспорттық , байланыс сеансы, басқару деңгейі программамен орындалады.

Жүйелік интерфейстің негізгі критериі байланыс протоколдарының сипаттамалары болып табылады. Ақпараттар флагтармен шектелген кадрлармен беріледі.

Жүйелік интерфейс кадрының түрі.

22.STL тіліндегі логикалық түрлендіру операциялар

AND ф-сы (А) - 2 екілік сигнал арасында екі бірлік “1” болғанын байланыстырып,логикалық опер.қорытындысыь RLO “1” б/ды.

Or ф-сы (0)-екі екілік сигнал арасында біреуі бірлік “1” б/н байл-п,лог.опер.қорытындысы RLO “1” б/ды.

XOR ф-сы(Х) екі екілік сигнал әртүрлі б/са, “1” лог опер қорыт RLO “1” б/дыал бірдей б/са RLO “0” б/ды. Ол бірдей б/са RLO “O” болады

10-билет. 8. кәсіпорынның басқару жүйесіне ЕПЛБ енгізу(интеграциялау)ЕПЛБ – автоматтандыру жүйесін құрастырудың алғашқы қадамы.ЕПЛБөндіріске жинауды ұйымдастыру және жылдам диспетчерлік басқаруға мүмкіндік жасайды. Диспетчерлік жүйе технологиялық процесті визуализациялауға мүмкіндік береді. Ол: құрал-жабдықтардан мәлімет жинау, мәліметтерді сақтау және талдау өткізеді, байланыс каналдары арқылы қызметкерлерді қабылдайды.

Қазіргі өндіріс таратылған жүйе арқылы басқарылады. Таратылған жүйелерде ЕПЛБ жергілікті есептерді ғана шешеді.

27. STL тіліндей орын ауыстыру операциялары

Контроллер бағдарламасы барлық мүмкін технологиялық жағдайлар/ң сипаттамасы б/ып табылады. Бағдарламаламада әр технологиялық операция бағдарламаның логикалық операциялары арқылы жүзеге асатын логикалық шарттарға бөлінген. RLO б/ша операция әрекеті құрылады. Алайда RLO құрамайтын операциялар болады. Мұндай операцияларға аккумуляторға және аккумулятордан жүктеу операциялары жатады. Өту операциялары бұйрықта RLO құрылмайтын жағдайда пайдаланылады.

Өту операциялары бағдарламаның бір орында тұрып қалуын емес, оның тармақталуын құру тиіс. Өту операцияры:

IU белгі- шартсыз өту; IC белгі- егер RLO=1 б/са өту;

ICN белгі- егер RLO=0 б/са өту;

ICB белгі- IC белгі- егер RLO=1 б/са өту б/са RLO сақталуын

INB белгі- RLO=0 б/са өту ж/е RLO сақталуын

IBI белгі-егер BR=1 б/са өту; INBI белгі- егер BR=0 , б/са өту

IZ белгі-нәтиже “0” б/са өту; IN белгі-нәт. “0” болмаса өту

IP-нәт. 0 үлкен б/са өту; IPZ- нәт. . 0 үлкен н/е= б/са өту

IM-нәт. 0 кіші б/са өту; IMZ-нәт. 0 кіші н/е= б/са өту IUO-нәт. Қателікпен б/са өту; IL-тізім б/са өту IO-толу б/са өту (OV битін тексергендe)

IOS- толу б/са өту (OS битін тексергендe)

11-билет. 30.Мәліметті жинау, өңдеу жүйесі. МЖӨЖ негізгі мақсаты объект туралы мәліметті жинау, басқару процестерінің рационалды қамтамасыздандыру.

- бастапқы ақпаратты ауыстыру; – объекттің ішкі күйінің сигналы. - объекттің ішкі жүйесін сипаттайтын сигнал. МЖӨЖ функциясын келесі жүйелік теңдеумен сипаттаймыз:

C1 =F1(Р1 ,Р2…. Рm, R1 …..Rk)

C2 =F2(Р1 ,Р2…. Рm, R1 …..Rk) F- басқару алгоритм функциясы.

...

Cn =Fn(Р1 ,Р2…. Рm, R1 …..Rk) 

МЖӨЖ ақпаратты қанша жианп, оқып өңдесе, сонша каналы болады. Ақпарат аналогты болғандықтан, АСТ күрделі процесс болып табылады.

Д – датчик, КҚ-келісімді құрылғы, НЖ-нормалау жүйесі, ФТ-функционалды түрлендіргіш, ЦМ-цифрлы мультиплексор, МП – микропроцессор. АСТ әрбір каналда орналасқан кезде, жүйе сенімді, бірақ қымбат. Егер АСТ бір каналда орналасса, жылдамдық азаяды.

16. SIMATIC MANAGER жады аймағы. Динамикалық жады аймағы, жұмыс жады аймағы, жүктемелі жады аймағы.Динамикалық жүктемелі жадының (RAM, орнатылған немесе жады картасы) қослақы бағдарламасы бар. Реманентті жүктемелі жадының (FEPROM, жады картасында немесе CPU S7-300-де немесе орнатылған) қосалқы бағдарламасы бар. Жұмыс жадының (RAM) орындалатын қосалқы бағдарламасы бар (мысалы, кодты блок және мәліметтер блогы). Жүйелік жадының (RAM) кіріс-шығыстағы процесстерінің көріністері, меркерлері, таймерлері, счетчиктары бар.

Локалды мәліметтер стегі

Блоктар стегі

Үзілулер стегі

Диагностикалық буфер

12-билет. 13.Simatic Manager бағдарламалық қамтамасыз ету блогының құрамы Step7 бағдарламасында OB1 бірлестіру блогы бар. Ол компьютермен, бағдарламалық интерфейсті ж/е программаторды байланыстырады. OB1 блогына негзгі программа жойылады, ол өзіне қажет блоктарды шақырып ала алады. Ондай блоктарға :FB, FC, SFB, SFC, т.б жатады. OB1 оқу циклне келесілер жатады: негізгі программаны оқу, кірістер ж/е шығысты оқу. Қосымша программаларды шақырғанда локальды стек колданылады. OB1 де әртүрі құрылым үйымдастыруға б/ды: сызықты программалар,құрылымдық программалар, болшектенген пр/лар кіріс сгналдарЩ адресі I.O.O. мұнда I( байт номери, бит номери) OB1 дег дегі басқа да ұйымдастырушы блоктан бар болуы м/н. Олардың өз қызметтері бар. Мыс: прог/а қосу, таймер қосу т.б.

STEP 7 қолд прог құрамы

33. Цифрлық кіріс-шығыс қосалқы жүйесі. Микропроцессорлық жүйенің дискретті сигналын өңдеу.

Дискретті кіріс-шығысы қосалқы жүйесі цифрлық регистер құрылғасы арасында ақпарат алмасуға арналған,қабылдағыштар,дешифратор,жібергіштер, кіріс шығыс регистраторын өзіне қосады. Бұл қосалқы жүйе сигнал түрін «включено-выключено» өңдеуге қолданылады.

13-билет. 10.ЕПЛБ-ны бағдарламалау құрал-жабдықтары: мәтіндік және графикалық редакторлар. Текстік редактордың прогр-ң ортасында интеграциялаудың бірнеше қасиеті бар:1)стандартты тексттік элементтерді жылдам енгізу мүмкіндігі; 2)автоматты түрде қосымшаларды жылдам енгізу(CodeSys);3)айнымалыларды автоматты хабарлау;4)функционалды мәні бойынша бөлінген және сортировкаланған мәтін немесе кесте картотека түрінде айнымалыларды хабарландыру бөлімінде көрсету;5)енгізілген мәтіннің синтаксисін тексеру;6)жолдарды автоматты номерлеу.

Графикалық редактор-нақты тіл контекстімен байланысты. Олк елесі мүмкіндіктерді қамтамасыз етеді:1)компоненттің құрылымын автоматты қосу;2)компоненттерді автоматты орналастыру;3)цептарды автоамтты номерлеу;4)жеке спецификациясы бойынша компоненттердің графикалық группасы көшіру және тасымалдау;5)суретті автоматты масштабтау;6)активті цептер толық линиямен және түспен белігленген.