2.3. Прохідність

Під прохідністю ЛТЗ розуміють його пристосованість до здійснення перевезень у важких умовах, а також в умовах бездоріжжя. Від прохідності ЛТЗ в значній мірі залежать його середня швидкість руху, продуктивність і довговічність.

Умова можливості руху ЛТЗ деформованими ґрунтами з постійною швидкістю отримується із силового балансу, який можна подати у вигляді:

F_ЗЧ ≥ G_пов (f + i), (2.29)

де F_ЗЧ = G_ЗЧ φ – сила тяги за зчепленням коліс з опорною поверхнею, кН; у формулі (2.29) G_ЗЧ – зчіпна вага машини (для повнопривідних машин G_ЗЧ = G_пов), кН.

Звідси прохідність характеризується критерієм прохідності, який визна-чається за формулою:

П = k_ЗЧ φ – f ≥ i, (2.30)

де k_ЗЧ – коефіцієнт зчіпної ваги (для повнопривідних машин k_ЗЧ = 1).

Тоді, одержимо

П = 1 · 0,6 – 0,02 = 0,58.

Умова виконується, оскільки 0,58  0,043.

Окрім цього, прохідність ЛТЗ характеризується також максимальним динамічним фактором, питомим тиском шин на дорогу, ступенем співпадання колії передніх і задніх коліс стовбуровоза, дорожнім просвітом, кутами звисання і радіусами прохідності.

Максимальна величина динамічного фактора на нижчій передачі визна-чається за формулою:

(2.31)

де М_{е тах} – максимальний крутний момент двигуна, Н·м; r_д – динамічний радіус тягових коліс (береться рівним статичному: r_д = r_ст = 0,533 м).

Визначаємо питомий тиск шин на опорну поверхню. Питомий тиск шин на опорну поверхню визначається за формулою:

(2.32)

де G_к – вага машини, що припадає на колеса, кН; F – площа відбитку шини, м²; Р_ш – тиск повітря в шині, МПа (Р_ш = 0,37 МПа).

Тепер

МПа.

Ступінь співпадання слідів передніх і задніх коліс тягача характеризується коефіцієнтом співпадання слідів і визначається з такого виразу:

η_с = а / b, (2.33)

де а – ширина сліду за передніми колесами тягача; b – ширина сліду після проходження передніх і задніх коліс тягача.

Тепер

η_с = 1820 / 1820 = 1.

Ступінь співпадання слідів коліс тягача і причіпної ланки визначається з такого виразу:

η_с = b / с, (2.34)

де с – ширина сліду після проходження коліс тягача і причіпної ланки.

Тепер, одержимо

η_с = 1820 / 1920 = 0,948.

2.4. Маневровість

Під маневровістю розуміють здатність транспортного засобу до здійснення повороту і розвороту на мінімальній площі. Найбільш характерними показниками, які оцінюють маневрові властивості транспортного засобу, є мінімальний радіус повороту колією зовнішнього переднього колеса ЛТЗ і габаритна смуга його руху (ГСР). Габаритною смугою руху вважають площу опорної поверхні, обмежену проекціями на неї крайніх габаритних точок ланок транспортного засобу, що виступають під час його руху круговою траєкторією (з постійним радіусом). ГСР є кільцева смуга, розділена траєкторією середньої точки заднього моста тягача (основною траєкторією) на дві нерівні частини – зовнішню і внутрішню складові.

Для стовбуровоза, завантаженого деревиною, ширина зовнішньої складової ГСР визначається за формулою

(2.35)

де R₀ – радіус колової кривої, м (R₀ = 7,5 м); B₀ – габаритна ширина автомобіля, м (B₀ = 2,5 м); L₀ – база автомобіля, м (з технічної характеристики L₀ = 3,975 м); c₀ – переднє звисання автомобіля, м (c₀ = 1,207 м).

м.