1.2.1 Рулевая колонка.

1. К арданные шарниры.

2. Промежуточный вал.

3. Вал рулевой колонки

4. Рулевое колесо

Рулевая колонка состоит из промежуточного вала (2) с карданным шарниром (1) и вала (3) рулевой колонки. Вал вращается в двух подшипниках. На верхнем конце вала (3) на конических шлицах закреплено рулевое колесо (4), на нижнем конце установлен карданный шарнир (1).

1.2.2 Червячный рулевой механизм

Червячный рулевой механизм состоит из глобоидного червяка (червяка с переменным диаметром), соединенного с рулевым валом, и ролика. На валу ролика вне корпуса рулевого механизма установлен рычаг (сошка), связанный с тягами рулевого привода.

Вращение рулевого колеса обеспечивает обкатывание ролика по червяку, качание сошки и перемещение тяг рулевого привода, чем достигается поворот управляемых колес.

Червячный рулевой механизм обладает меньшей чувствительностью к ударным нагрузкам, обеспечивает большие углы поворота управляемых колес и соответственно лучшую маневренность автомобиля. С другой стороны червячный механизм сложен в изготовлении, поэтому дорог. Рулевое управление с таким механизмом имеет большое число соединений, поэтому требует периодической регулировки.

Угол поворота колес ограничен двумя упорами на сошке, которые при максимальных поворотах рулевого колеса упираются в корпус редуктора.

1. 

   Рисунок 2. Картер рулевого механизма

   Н ижняя крышка корпуса.

2. Регулировочные прокладки.

3. Ось ролика.

4. Упорная шайба ролика.

5. Двухгребневой ролик.

6. Уплотнительная прокладка.

7. Верхняя крышка корпуса.

8. Шайба регулировочного винта.

9. Стопорная шайба.

10. Регулировочный винт.

11. Червяк рулевого механизма.

12. Шарикоподшипник.

13. Валик червяка.

14. Самоподжимной сальник.

15. Втулка вала сошки.

16. Корпус рулевого механизма.

17. Самоподжимной сальник.

18. Вал сошки в сборе.

В картере расположен червяк (11), который находится в зацеплении с двухгребневым роликом (5) вала сошки (18). Передаточное число червячной пары 16,4. Червяк вращается в подшипниках (12), шарики которых расположены на беговых дорожках торцов червяка. Осевой зазор в подшипниках червяка регулируют подбором прокладок (2) между картером и крышкой (1). Вал сошки вращается в двух втулках (15), запрессованных в картер рулевого механизма. На верхнем конце вала на игольчатом подшипнике вращается ролик (5), а на нижний конец вала, имеющий конические шлицы, надета сошка, закрепленная гайкой. В шлицевом отверстии сошки выполнены две сдвоенные впадины, а на валу – два сдвоенных выступа. Поэтому сошку можно установить на вал только в одном положении.

Зацепление ролика с червяком регулируют винтом (10). Осевой зазор между головкой винта и пазом вала устраняют подбором регулировочных пластин.

1.2.3 Рулевой привод

Рулевой привод предназначен для передачи усилия, необходимого для поворота, от рулевого механизма к колесам. Он обеспечивает оптимальное соотношение углов поворота управляемых колес, а также препятствует их повороту при работе подвески.

Рисунок 3. Схема поворота автомобиля.

Д ля того чтобы в движении автомобиль на повороте колеса его имели качение без бокового скольжения, они должны катиться по окружностям, описанным из одного центра, называемой центром поворота. В этом центре должны пересекаться продолжения осей всех колес. Для соблюдения данного условия внутреннее к центру поворота управляемое колесо должно поворачиваться круче, т.е. на больший угол, чем наружное колесо. Для одновременного поворота колес на необходимые различные углы служит рулевая трапеция.

Рисунок 4. Схема рулевого управления с расчлененной трапецией.

Р улевое управление имеет расчлененную рулевую трапецию с задним расположением, включает сошку рулевого управления (8), конец которой перемещается в поперечном направлении, и маятниковый рычаг (3), соединенные средней поперечной тягой (4). Маятниковый рычаг (3) установлен шарнирно на оси в кронштейне, закрепленном на лонжероне кузова. Концы сошки (8) и маятникового рычага (3) или средней тяги соединены шарнирно двумя крайними тягами (2) с рычагами (1) поворотных кулаков. Данная схема с расчлененной рулевой трапецией обеспечивает правильный поворот управляемых колес при качении их на независимой подвеске. Рулевой механизм Рулевой механизм (7) служит для передачи усилий от рулевого колеса (5) с валом 6 на сошку (8). Рулевые механизмы на ВАЗ-2107 имеют передаточное число 16,4, вследствие чего усилие, развиваемое на валу сошки, получается больше в 16,4 раза, чем усилие, приложенное к рулевому колесу, что облегчает поворот рулевого колеса и управление автомобилем.

1. м аятниковый рычаг;

2. корпус кронштейна;

3. шайба;

4. регулировочная гайка;

5. шплинт;

6. верхняя шайба;

7. уплотнитель;

8. втулка;

9. ось рычага;

10. нижняя шайба;

11. самоконтрящаяся гайка

Рисунок 5Разрез кронштейна маятникового рычага.

В кронштейне установлены две пластмассовые втулки (8), в которых вращается ось (9). При сборке в кроштейн закладывается смазка Литол-24. Торцевое уплотнение втулок обеспечивается уплотнителями (7) и шайбами (6) и (10).

1. шаровой палец;

2. грязезащитный колпачок;

3. корпус шарнира;

4. вкладыш;

5. пружина;

6. заглушка

Рисунок 6. Шаровой шарнир тяги.

На автомобиле ВАЗ 2107 предусмотрен механический рулевой привод, состоящий из рулевых тяг и рулевых шарниров. Рулевой шарнир выполняется шаровым (Рис.3). Шаровой шарнир состоит из корпуса (3), вкладышей (4), шарового пальца (1) и защитного чехла (2). Для удобства эксплуатации шаровой шарнир выполнен в виде съемного наконечника рулевой тяги. По своей сути рулевая тяга с шаровой опорой выступает дополнительным рычагом подвески.