Використана література

1. Методичні вказівки до виконання курсової роботи «Синтез систем з підпорядкованим регулюванням» з дисципліни «Теорія автоматичного управління» для студентів спеціальності 6.091401 «Системи управління і автоматики» деннної та заочної форм навчання / Укладачі: А.В.Палов, Ю.Ф.Самедов, А.А.Сніжко.– Суми: Вид-во СумДУ, 2007.– 39с.

2. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування.– К.: Либідь, 1977.

3. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления.– М.: Энергия, 1980

4. Лукас В.А. Теория автоматического управления.– М.: Недра, 1990.

5. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического управления.– М.: Наука, 1989.

Додаток а

Структурна схема САУ

Рисунок А.1 – Структурна схема САР:

РШ – регулятор швидкості; ОС – обмежувач струму; РС – регулятор струму; ТП – тиристорний перетворювач; ЯЛ – якірний ланцюг; ДС – здавач струму; ДШ – здавач швидкості;
МЧ – механічна частина.

Додаток б

Моделювання поведінки системи при умові налаштування внутрішнього контуру на МО.

Додаток в

Моделювання поведінки системи при умові налаштування внутрішнього контуру на СО.

Додаток г

Моделювання поведінки системи при умові налаштування зовнішнього контуру на МО.

Додаток д

Моделювання поведінки системи при умові налаштування зовнішнього контуру на СО.