
- •Содержание расчетно-пояснительной записки:
- •Введение.
- •3.0 Энергетический и кинематический расчеты привода.
- •3.1 Определение расчетной мощности привода.
- •3.2 Выбор электродвигателя
- •3.4 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •4.0. Расчет зубчатой цилиндрической передачи редуктора
- •4.1. Выбор материала для изготовления шестерни и колеса
- •4.2. Определение допускаемых контактных напряжений при расчете на выносливость
- •4.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
- •4.4. Проектировочный расчет передачи
- •4.5. Проверочный расчет передачи
- •4.6. Проверочный расчет передачи на изгибную усталость
- •5.0 Расчет открытой передачи привода
- •6.0. Предварительный расчет и проектирование валов редуктора.
- •7.0. Выбор муфты.
- •7.0. Эскизная компоновка редуктора.
- •8.0. Уточненный расчет валов
- •8.1. Определение опорных реакций, возникающих в подшипниковых узлах.
- •8.2 Проверяем прочность валов при расчете на усталость:
- •8.2.2.4 Определяем коэффициенты запаса:
- •9.0 Расчет подшипников
- •9.1 Проверяем подшипники ведущего вала:
- •9.2 Проверяем подшипники ведомого вала:
- •10.0. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •11.0 Выбор допусков и посадок основных деталей привода:
6.0. Предварительный расчет и проектирование валов редуктора.
Выполнятся без учета деформации изгиба, только на кручение.
Ведущий вал:
диаметр выходного конца вала, мм.
где
– допускаемое напряжение на кручение,
для валов из углеродистой стали равное
20 МПа.
Увеличиваем
рассчитанный диаметр вала на 5-10% , так
как вал в этом месте ослаблен шпоночной
канавкой, полученное значение округляем
до стандартного:
=40мм
Диаметр вала под уплотнение:
Округлив
полученное значение до стандартного
получим
=45мм.
Диаметр вала под подшипники:
Округлив
полученное значение до стандартного
получим
=50мм.
Диаметр вала под зубчатое колесо:
Округлив
полученное значение до стандартного
получим
=52мм.
Диаметр буртика вала:
Округлив
полученное значение до стандартного
получим
=60мм.
Ведомый
вал,
,мм.
где – допускаемое напряжение на кручение, равное 20 МПа.
Увеличиваем
рассчитанный диаметр вала на 5-10% , так
как вал в этом месте ослаблен шпоночной
канавкой, полученное значение округляем
до стандартного:
=70мм
Диаметр вала под уплотнение:
Округлив
полученное значение до стандартного
получим
=75мм.
Диаметр вала под подшипники:
Округлив
полученное значение до стандартного
получим
=80мм.
Диаметр вала под зубчатое колесо:
Округлив
полученное значение до стандартного
получим
=82мм.
Диаметр буртика вала:
Округлив полученное значение до стандартного получим =90мм.
7.0. Выбор муфты.
Выбираем
упругую втулочно-пальцевую муфту МУВП
с цилиндрическими расточками полумуфт
по наибольшему диаметру вала
.
Вращающий момент рассчитан ранее:
Т = 1204,5 Н м
По таблице выбираем коэффициент режима работы откуда – kp=1,5.
Рассчитаем расчётный момент Тр.
По таблице находим, что для валов диаметром 90 мм подходит муфта с наружным диаметром D = 400 мм и допускаемым расчётным моментом Тр=2 кН м.
8.0. Конструктивные размеры элементов зубчатых колес, корпуса редуктора.
Зубчатые колеса:
В редукторе целесообразно применить насадные шестерню и зубчатое колесо.
Для шестерни важным параметром является только ширина зубчатого венца: b1 = 105 мм.
Длина ступицы шестерни:
Lст =(1,0..1,5) dвал =(1,0..1,5) 52 = (52…78) мм.
Принимаем Lст =70мм.
Для ведомого зубчатого колеса принимаем см. рис 3:
da = 312 мм.
dвал = 68 мм.
dст = (1,5..1,7)dвал =(1,5..1,7)68=(102…115,6) мм.
Принимаем dст=110мм.
Lст =(1,0..1,5) dвал = (1,0..1,5) 82 = (82…123) мм.
Принимаем Lст =70мм как у шестерни.
с = (0,2..0,4)b2 =(0,2..0,4)50=(10…20) мм.
Принимаем С=10мм
g = (1,8..3)m =(1,8..3)4=(7,2…12) мм.
Принимаем g =10мм.
gст = 15 мм.
Dотв = 0,5(da – 4,5m – 2g + dст) = 0,5(312 – 4,5∙4 – 2∙10 + 110) = 196,5 мм.
dотв = (0,35..0,4)( da – 4,5m – 2g – dст) = (0,35..0,4)(312 – 4,5∙4 – 2∙10 -110) = (60..70)мм.
Принимаем dотв=65мм
Размер фасок по торцам зубчатого венца: n = 0.5m = 0.5∙4 =2 мм.
Рис.
3 Конструкция зубчатого колеса.
Корпус редуктора:
Толщина стенки редуктора (по литейным требованиям ≥8,0 мм):
=0.025а + 1= 0.025∙200 + 1= 6 мм.
Принимаем =8 мм.
Расстояние от внутренней поверхности стенки редуктора:
до боковой поверхности вращающейся части – с = (1,0..1,2)δ = 8 мм.
до боковой поверхности подшипника качения – с1 = 3..5 мм.
Радиальный зазор от поверхности вершин зубьев:
до внутренней поверхности стенки редуктора – с5 = 1,2δ = 9,6 мм.
до внутренней нижней поверхности стенки корпуса – с6 = (5..10)m = 20 мм.
Расстояние от боковых поверхностей элементов, вращающихся вместе с валом, до неподвижных наружных частей редуктора – c7 = 5..8 мм.
Ширина фланцев S, соединяемых болтом диаметром dболт=1,5δ=12мм.,
k=f(dболт) – S = k + δ + 6 = 33 + 8 + 6 = 33 мм.
Диаметры болтов, соединяющих:
редуктор с рамой – d1 = 2,0∙δ = 16 мм.
корпус с крышкой у бобышек подшипников – d2 = 1,5∙δ = 12 мм.
корпус с крышкой по периметру соединения – d3 = 1,0∙δ = 8 мм.
корпус со смотровой крышкой – d4 = 6 мм.
Число болтов:
диаметром d1 – z1 = (Lнар + Bнар)/(200..300) = 4 шт.
диаметром d2 – z2 = 8 шт.
диаметром d3 – выбирается так, чтобы расстояние L между болтами L = (12..15)d3
Ширина фланцев редуктора:
фундаментного – S1 = δ + x + k1 = 8 + 2 + 40 = 50 мм.
корпуса и крышки (у подшипников) – S2 = δ + x + k2 = 8 + 3 + 33 = 44 мм.
корпуса и крышки (по периметру) – S3 = δ + x + k3 = 8+3+24 = 35 мм.
Толщина фланцев редуктора:
фундаментного – δфл1 = 2,3∙δ = 19 мм.
корпуса – δфл2 = 1,5∙δ = 12 мм.
крышки – δфл3 = 1,35∙δ = 11 мм.
Предварительный выбор подшипников качения.
В качестве опор валов предварительно выбираем радиальные однорядные шарикоподшипники легкой серии
для ведущего вала – Подшипник 210 ГОСТ 8338-75 – 2шт.
которые имеют следующие характеристики:
С=33,2 кН; d=50 мм; D = 90 мм; В= 20 мм; r = 2 мм.
для ведомого вала – Подшипник 216 ГОСТ 8338-75 – 2шт.
которые имеют следующие характеристики:
С=66,3 кН; d=80 мм; D = 140 мм; В= 26 мм; r = 3 мм.