
- •Содержание расчетно-пояснительной записки:
- •Введение.
- •3.0 Энергетический и кинематический расчеты привода.
- •3.1 Определение расчетной мощности привода.
- •3.2 Выбор электродвигателя
- •3.4 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •4.0. Расчет зубчатой цилиндрической передачи редуктора
- •4.1. Выбор материала для изготовления шестерни и колеса
- •4.2. Определение допускаемых контактных напряжений при расчете на выносливость
- •4.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
- •4.4. Проектировочный расчет передачи
- •4.5. Проверочный расчет передачи
- •4.6. Проверочный расчет передачи на изгибную усталость
- •5.0 Расчет открытой передачи привода
- •6.0. Предварительный расчет и проектирование валов редуктора.
- •7.0. Выбор муфты.
- •7.0. Эскизная компоновка редуктора.
- •8.0. Уточненный расчет валов
- •8.1. Определение опорных реакций, возникающих в подшипниковых узлах.
- •8.2 Проверяем прочность валов при расчете на усталость:
- •8.2.2.4 Определяем коэффициенты запаса:
- •9.0 Расчет подшипников
- •9.1 Проверяем подшипники ведущего вала:
- •9.2 Проверяем подшипники ведомого вала:
- •10.0. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •11.0 Выбор допусков и посадок основных деталей привода:
4.5. Проверочный расчет передачи
на контактную усталость
Контактная выносливость устанавливается сопоставлением действующих в полюсе зацепления расчетного σН и допускаемого σНР контактных напряжений:
σН
= σН0
≤ σНР,
где σН0 – контактное напряжение в полюсе зацепления при KН = 1:
Коэффициент нагрузки KН определяют по зависимости;
KН = KА · KHv · KHβ · KHα,
где KA = 1 – коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку;
KHv – коэффициент, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении до зоны резонанса:
где ωHv – удельная окружная динамическая сила, Н/мм.
где δН – коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля головок зубьев (табл. 4.7);
g0 – коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса (табл. 4.8);
υ – окружная скорость зубчатых колес:
υ = πdini/60;
KHα – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями; для прямозубых передач и косозубых при осевом коэффициенте перекрытия εβ ≤ 1, KHα = 1; при εβ > 1 см. табл. 4.9;
εβ – осевой коэффициент перекрытия: εβ = b2 · sin β / (π · m);
ZE – коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес; для стальных колес ZE = 190;
ZH – коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления:
где αt – делительный угол профиля в торцовом сечении: αt = α = 20°;
βb – основной угол наклона для косозубой передачи:
βb = arcsin (sin β · cos 20°);
αtω – угол зацепления, для косозубой передачи без смещения;
tg αt = tg α / cos β;
Zε – коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий; для косозубых передач при εβ ≥ 1
при εβ < 1
εα – коэффициент торцового перекрытия:
εα = [1,88 – 3,2 (1 / z1 ± 1 / z2)] cos β.
Для рассчитываемого объекта имеем следующие данные: редуктор цилиндрический косозубый одноступенчатый, частота вращения ведущего вала n1 = 1460 мин-1, передаточное число редуктора uф = 5,05; частота вращения ведомого вала n2 = 76,43 мин-1, вращающие моменты на валах Т2=248,3Нм; Т3=1204,5Н·м; z1=41; z2= 204; β = 7,2522° = 7°15'8''; m = 4 мм; a = 250 мм; b2 = 100 мм; d1= 82,662 мм; Ft = 5772,3 Н.
εβ = b2 · sinβ / (π · m) = 100 · sin7,2522° / (3,14 · 4) = 1,005;
tg αt = tgα / cosβ = tg20° / cos 7,2522° = 0,3669;
αt = 20,1484°;
βb = arcsin (sinβ·cos20°) = arcsin(sin7,2522·cos20°) = 6,8127°;
ZE =190 МПа1/2 ;
εα = [1,88 – 3,2 (1 / 41 + 1 / 207)] cos7°15'8'' = 1,7726;
;
υ = π · 82,622 · 1460 / (60 ·103) = 6,313 м/с.
Для данной скорости колес степень точности – 8-я (см. табл. 4.6).
δН = 0,02; g0 = 6,1;
KHv = 1+ (5,42 · 100)/(5772,3·1) = 1,094; KHα = 1,0; KА =1,0; KHβ = 1,12;
KН = 1,0 · 1,094 · 1,12 · 1,0 = 1,225.
Определим процент перегрузки:
∆σН = |σНР – σН| / σНР ·100 % = |402.8–358,06| / 402.8 · 100 % = 4,98 %.
Условие прочности выполняется. По принятым в машиностроении нормам допускаются отклонения +5 % (перегрузка) и –10 % (недогрузка).
Если отклонение выходит за указанные пределы, то размеры и другие параметры необходимо откорректировать. Рекомендуется в небольших пределах изменить ширину колеса (при перегрузках – увеличить, при недогрузках – уменьшить); изменить межосевое расстояние; выбрать другой режим термообработки поверхностей зубьев и соответственно изменить твердость поверхности зубьев, что приведет к увеличению или уменьшению σНР.