5. Расчет переходных режимов электропривода.

Вычисляем продолжительность разбега и остановки электродвигателя:

где J – приведенный момент инерции;

_н – номинальная угловая скорость;

М_п – момент двигателя при пуске;

М_с – средний приведенный момент рабочей машины.

Полное время остановки:

Для более точного определения времени разгона пользуются другими методами. Так как время разгона очень малое, то разгонную характеристику считать не будем.

Графический метод расчета переходных режимов.

На общем графике строим механические характеристики электродвигателя и рабочей машины, и строим избыточную кривую. Механическую характеристику строим по пяти точкам:

1. ₁=₀; М₁=0; ₁=104,7 рад/с; М₁=0 Нм;

2. ₂=_н; М₂=М_н; ₂=0,105 Нм = 100,8 рад/с; М₂=38,2 Нм;

3. ₃=_н; М₃=М_н; ₃=₀(1-S_к)=64,5 рад/с; М₃=84 Нм;

4. ₄=0,15₀; М₄=М_мин ₄=20,2 рад/с; М₄=61,1 Нм;

5. ₅=0; М₅=М_п ₅=0 рад/с; М₅=76,4 Нм.

t₁=0,0017 с; t₂=0,01 с; t₃=0,0045 с; t₄=0,005 с;

t₅=0,0063 с; t₆=0,0039 с; t₇=0,0045 с; t₈=0,0028 с.

t_=0,036 с.

6 . Расчет по определению температуры электродвигателя.

Превышение температуры электродвигателя над окружающей средой за время работы определяем пользуясь уравнением:

где – установившееся превышение температуры электродвигателя, ;

- постоянная времени нагрева электродвигателя;

– время работы электродвигателя;

– превышение температуры электродвигателя в начале работы;

- удельная теплоотдача электродвигателя;

где - в зависимости от температуры индекса изоляции;

- потери мощности при номинальном режиме;

- потери мощности ,

где – мощность двигателя, кВТ;

– потребляемая мощность из сети;

;

Вт;

Вт;

Вт/ .

–удельная теплоемкость электродвигателя;

кг – масса электродвигателя;

Дж/кг ;

с

Так как получаем вид формулы ;

Задаемся значениями t вычисляем величину температуры превышения нагрева и строим кривую нагрева двигателя.

где – время работы электродвигателя в технологическом процессе;

c.

Рис. 6.1. Кривая нагрева двигателя

где ₀ – температура окружающей среды;

 – превышение температуры двигателя за время работы.

Для построения кривой охлаждения воспользуемся формулой:

=_наге^-t/Тох

Т_ох=2Т_н

Аналогично задаемся значениями t и вычисляем , по данным строим кривую охлаждения.

t₁=0,1T_ох; ₁=51,4C;

t₂=0,25T_ох; ₂=44,15C;

t₃=0,5T_ох; ₃=34,5C;

t₄=0,75T_ох; ₄=26,7C;

t₅=1T_ох; ₅=20,1C;

t₆=1,5T_ох; ₆=12,6C;

t₇=2T_ох; ₇=7,6C;

t₈=3T_ох; ₈=2,8C;

При t₀=0Т_ох ₀=56,7С.

Рис. 6.2. Кривая охлаждения двигателя.

7 . Заключение о правильности предварительного выбора

электродвигателя.

Заключение о правильности предварительного выбора электродвигателя производим по нагреву, пусковым характеристикам и устойчивости.

Так как за время работы температура двигателя не достигает даже установившегося значения то по этому параметру двигатель подходит.