Расчет и потребность нагрузочных

диаграмм рабочей машины.

Технология работы конвейера такова: запуск осуществляется на холостом ходу и после чего происходит его постепенная загрузка до номинальной. С этой загрузкой конвейер работает некоторое время, после чего идет постепенное опорожнение навоза (уменьшение нагрузки) до работы механизма на холостом ходу.

Время работы конвейера за одну уборку равно:

t_p=30 мин.

Определяем время работы конвейера до максимальной загрузки:

где L_т – длина конвейера, м;

U – скорость движения конвейера, м/с

Время работы конвейера до полного освобождения от навоза:

где t'=2 мин. – время для очистки конвейера.

Время работы при максимальной нагрузке:

t_p=t₁+t₂+t₃ ,

t₂=t_p – t₁ – t₃=30 – 7,4 – 9,4 = 13,2.

Для построения нагрузочной характеристики определим момент сопротивления при максимальной нагрузке

Рис. 2.2. Нагрузочная диаграмма конвейера.

3. Предварительный выбор электродвигателя по мощности, номинальной частоте вращения и использованию.

Выбор электродвигателя производят исходя из продолжительности работы электродвигателя по потребляемой номинальной мощности рабочей машины.

t_p=30 мин.

Р_н.м.=4,05 кВт

Режим работы электродвигателя S2 (кратковременный)

Принимаем P_д=4 кВт

Так как у нас большое передаточное число оборотов, для него предусматриваем редуктор. Выбираем асинхронный двигатель с частотой вращения n=1000 об/мин.

Выбор электродвигателя по исполнению.

Для привода конвейера выбираем двигатель с фланцем на щите, который крепится к редуктору.

По условию окружающей среды выбираем двигатель УЗIP54.

Окончательно выбираем двигатель наиболее распространенной серии АИР.

Основные технические данные двигателя:

АИР112МВ6УЗ-IP-541V100I

Р_н=4 кВт U_н=380 В КП=2

cos =0,81 =0,82 S_ном=5%

К_max=2,2 J=0,021 кг/м² K_min=1,6

m=40,4 кг K_i=6

4. Расчет основных параметров передаточного устройства.

Определение приведенного момента инерции энергетического

машинного устройства и электромеханической постоянной времени

переходных процессов.

Для выбора передаточного отношения редуктора необходимо определить угловую скорость ведущей звездочки:

,

где  – линейная скорость рабочего органа, м/с;

z=10 – число зубьев ведущей звездочки;

t=0,044 – шаг цепи, м.

Тогда общее передаточное число редуктора будет:

Выбираем тип редуктора по справочникам:

РМ–500

i=40,17

_р=0,94

Определение приведенного момента инерции энергетического машинного устройства и энергетической постоянной времени переходных процессов.

Приведенный момент инерции энергетического машинного устройства равен:

где J_рот – момент инерции ротора двигателя из справочника, кгм²;

J_ред=0,2J_рот – момент инерции редуктора, кгм²;

J_доб=0,1J_рот – момент инерции ведущих и натяжных звездочек, кгм²;

m – масса рабочих органов совершающих поступательное движение, кг;

_н=98,5 рад/с – угловая скорость двигателя в конце роубела.

m=L_цепq;

где L_цеп – длина цепи, м;

q – масса метра кг/м;

m=1605,8=928 кг

Электромеханическая постоянная времени переходных процессов равна:

,

где J – приведенный момент инерции;

₀ – угловая скорость машинного устройства;

S_к, М_к – критическое скольжение и критический момент электродвигателя.

_к=2,2 – из справочника;

;

М_к=М_н_к;

М_к=1000Р_н_к/_н=100042,2/98,5=89,3 Нм

Тогда