
- •Кафедра колесных и гусеничных машин
- •Санкт-Петербург 2007 г. Оглавление
- •1. Проектировочный тяговый расчет автомобиля с гидромеханической трансмиссией
- •1.2 Выбор двигателя
- •1.2.2 Выбор типа и характеристик двигателя
- •Характеристика двигателя bmw 318i
- •1.2.3 Расчет и построение свободной характеристики двигателя Потери мощности в моторной установке Nму определяют суммированием потерь мощности в отдельных ее системах
- •1.3 Выбор гидротрансформатора
- •Характеристика гидротрансформатора
- •Используется формула
- •1.4.2 Определение активного диаметра гидротрансформатора
- •1.4.3 Определение передаточного отношения главной передачи
- •1.5. Расчет и построение характеристики согласования совместной работы двигателя и гидротрансформатора
- •1.6 Расчет и построение выходной характеристики силового агрегата
- •1.7 Определение скоростного диапазона автомобиля и разбивка его по передачам
- •1.7.1 Определение передаточного отношения и скорости автомобиля на первой передаче
- •1.7.2 Разбивка скоростного диапазона автомобиля по передачам в случае блокировки
- •1.8 Разбивка скоростного диапазона автомобиля по передачам, алгоритм работы которого предполагает блокировку гидротрансформатора при уменьшении скольжения
- •1.9 Выбор гидротрансформатора гтк-хii
- •Характеристика гидротрансформатора
- •1.9.2 Определение активного диаметра гидротрансформатора
- •1.9.3 Определение передаточного отношения главной передачи
- •1.9.4 Расчет и построение характеристики согласования совместной работы двигателя и гидротрансформатора
- •1.9.5 Расчет и построение выходной характеристики силового агрегата
- •1.9.6 Определение скоростного диапазона автомобиля и разбивка его по передачам
- •1.9.7 Определение передаточного отношения и скорости автомобиля на первой передаче
- •1.9.8 Разбивка скоростного диапазона автомобиля по передачам в случае блокировки гидротрансформатора, начиная со второй передачи
- •1.10 Согласование по экономичности ( блокировка по скольжению)
- •1.11 Анализ результатов и выбор одного для последующего проектирования
- •2. Синтез планетарной коробки передач с двумя степенями свободы
- •2.2 План угловых скоростей
- •2.3 Составление простых планетарных механизмов
- •2.6 Отбраковка вариантов. Выбор наилучшего варианта
- •2.7 Разработка компоновочной схемы коробки передач
- •2.8 Выбор числа зубьев колес планетарных рядов
- •3. Разработка кинематической схемы трансмиссии .1 Разбивка трансмиссии на агрегаты
- •3.2 Выбор плавающих звеньев
- •3.3 Расстановка подшипниковых опор
- •.4 Подвод смазки к подшипникам сателлитов и другим потребителям
- •4. Силовой анализ
- •5. Примеры поверочных и проектировочных расчетов основных элементов коробки передач
- •5.1 Расчет валов
- •5.2 Проектировочный расчет цилиндрических прямозубых колес
- •.3 Расчет шлицевых соединений
- •Пояснение:
- •5.4 Расчет на прочность зубчатых колес
- •5.5 Расчет фрикционных элементов управления (фэу)
- •5.6 Расчет на долговечность подшипников сателлито
- •6. Поверочный динамический расчет и построение динамической характеристики автомобиля
1.9.2 Определение активного диаметра гидротрансформатора
При согласовании из условия обеспечения максимальной мощности активный диаметр гидротрансформатора Dа определяется по следующей формуле
Окружная скорость насоса определяется произведением
VHmax = H. Da/2 = 550 . 0.203/2 = 55.825 < 70 м/с
Окружная скорость меньше допустимой. Следовательно, нет необходимости в установке согласующего редуктора между двигателем и гидротрансформатором.
1.9.3 Определение передаточного отношения главной передачи
В общем случае максимальные скорости вращения турбины и двигателя связаны зависимостью:
.
1/iГ=1/iГC=0.86 ,
Предположим, что для построения гидромеханической трансмиссии будет использоваться третий алгоритм [1,с.14], т.е. гидротрансформатор будет блокироваться при уменьшении относительного скольжения, 1/iГ=0.86 (см. выше). При отсутствии согласующего редуктора 1/iср=1..
Передаточное отношение механической части трансмиссии, расположенной за гидротрансформатором, на высшей передаче с номером m определяется выражением
,
где Т max - максимальная угловая скорость турбины гидротрансформатора;
rк - радиус колеса [1,с.14], м.
рад/с
м [1, c 14],
1.9.4 Расчет и построение характеристики согласования совместной работы двигателя и гидротрансформатора
Для каждой точки j строится приведенная к валу двигателя нагрузочная парабола насоса с номером j используется формула
(27)
Совокупность нагрузочных парабол, нанесенных на внешнюю характеристику двигателя, и является характеристикой согласования двигателя и гидротрансформатора (рис. 4).
автомобиль трансмиссия коробка передача
Рис. 4 Характеристика согласования двигателя и гидротрансформатора
Таблица 7
Вспомогательная таблица
ωДi, рад/с |
MН0, Н*м |
ρλH0 кг/м3 |
MН30 Н*м |
ρλH30 кг/м3 |
MН40, Н*м |
ρλH40 кг/м3 |
MНŋ Н*м |
ρλHŋ кг/м3 |
MНmax Н*м |
ρλHmax кг/м3 |
MНC Н*м |
ρλHC кг/м3 |
MН95 Н*м |
ρλH95 кг/м3 |
Mд |
375 |
128.657 |
2.68 |
126.74 |
2.64 |
124.817 |
3 |
123.857 |
2.58 |
100.8 |
2.10 |
61.448 |
1.28 |
34.565 |
0.72 |
150.029 |
400 |
146.383 |
2.68 |
144.2 |
2.64 |
142.014 |
3 |
140.921 |
2.58 |
114.7 |
2.10 |
69.914 |
1.28 |
39.327 |
0.72 |
151.263 |
425 |
165.253 |
2.68 |
162.79 |
2.64 |
160.320 |
3 |
159.087 |
2.58 |
129.5 |
2.10 |
78.927 |
1.28 |
44.396 |
0.72 |
149.862 |
450 |
185.266 |
2.68 |
182.5 |
2.64 |
179.736 |
3 |
178.354 |
2.58 |
145.2 |
2.10 |
88.485 |
1.28 |
49.773 |
0.72 |
146.262 |
475 |
206.423 |
2.68 |
203.34 |
2.64 |
200.262 |
3 |
198.721 |
2.58 |
161.7 |
2.10 |
98.590 |
1.28 |
55.457 |
0.72 |
142.912 |
500 |
228.724 |
2.68 |
225.31 |
2.64 |
221.896 |
3 |
220.190 |
2.58 |
179.2 |
2.10 |
109.241 |
1.28 |
61.448 |
0.72 |
139.773 |
525 |
252.168 |
2.68 |
248.4 |
2.64 |
244.641 |
3 |
242.759 |
2.58 |
197.6 |
2.10 |
120.439 |
1.28 |
67.747 |
0.72 |
136.811 |
550 |
276.756 |
2.68 |
272.63 |
2.64 |
268.495 |
3 |
266.429 |
2.58 |
216.9 |
2.10 |
132.182 |
1.28 |
74.352 |
0.72 |
132.182 |