- •Кафедра колесных и гусеничных машин
- •Санкт-Петербург 2007 г. Оглавление
- •1. Проектировочный тяговый расчет автомобиля с гидромеханической трансмиссией
- •1.2 Выбор двигателя
- •1.2.2 Выбор типа и характеристик двигателя
- •Характеристика двигателя bmw 318i
- •1.2.3 Расчет и построение свободной характеристики двигателя Потери мощности в моторной установке Nму определяют суммированием потерь мощности в отдельных ее системах
- •1.3 Выбор гидротрансформатора
- •Характеристика гидротрансформатора
- •Используется формула
- •1.4.2 Определение активного диаметра гидротрансформатора
- •1.4.3 Определение передаточного отношения главной передачи
- •1.5. Расчет и построение характеристики согласования совместной работы двигателя и гидротрансформатора
- •1.6 Расчет и построение выходной характеристики силового агрегата
- •1.7 Определение скоростного диапазона автомобиля и разбивка его по передачам
- •1.7.1 Определение передаточного отношения и скорости автомобиля на первой передаче
- •1.7.2 Разбивка скоростного диапазона автомобиля по передачам в случае блокировки
- •1.8 Разбивка скоростного диапазона автомобиля по передачам, алгоритм работы которого предполагает блокировку гидротрансформатора при уменьшении скольжения
- •1.9 Выбор гидротрансформатора гтк-хii
- •Характеристика гидротрансформатора
- •1.9.2 Определение активного диаметра гидротрансформатора
- •1.9.3 Определение передаточного отношения главной передачи
- •1.9.4 Расчет и построение характеристики согласования совместной работы двигателя и гидротрансформатора
- •1.9.5 Расчет и построение выходной характеристики силового агрегата
- •1.9.6 Определение скоростного диапазона автомобиля и разбивка его по передачам
- •1.9.7 Определение передаточного отношения и скорости автомобиля на первой передаче
- •1.9.8 Разбивка скоростного диапазона автомобиля по передачам в случае блокировки гидротрансформатора, начиная со второй передачи
- •1.10 Согласование по экономичности ( блокировка по скольжению)
- •1.11 Анализ результатов и выбор одного для последующего проектирования
- •2. Синтез планетарной коробки передач с двумя степенями свободы
- •2.2 План угловых скоростей
- •2.3 Составление простых планетарных механизмов
- •2.6 Отбраковка вариантов. Выбор наилучшего варианта
- •2.7 Разработка компоновочной схемы коробки передач
- •2.8 Выбор числа зубьев колес планетарных рядов
- •3. Разработка кинематической схемы трансмиссии .1 Разбивка трансмиссии на агрегаты
- •3.2 Выбор плавающих звеньев
- •3.3 Расстановка подшипниковых опор
- •.4 Подвод смазки к подшипникам сателлитов и другим потребителям
- •4. Силовой анализ
- •5. Примеры поверочных и проектировочных расчетов основных элементов коробки передач
- •5.1 Расчет валов
- •5.2 Проектировочный расчет цилиндрических прямозубых колес
- •.3 Расчет шлицевых соединений
- •Пояснение:
- •5.4 Расчет на прочность зубчатых колес
- •5.5 Расчет фрикционных элементов управления (фэу)
- •5.6 Расчет на долговечность подшипников сателлито
- •6. Поверочный динамический расчет и построение динамической характеристики автомобиля
1. Проектировочный тяговый расчет автомобиля с гидромеханической трансмиссией
.1 Исходные данные
В качестве исходных данных использованы технические характеристики легкового автомобиля ВАЗ 2104
полная масса автомобиля ma , кг 1550
максимальная скорость на шоссе Vmax 150 км\ч=41,6 м/с
колея и габаритная высота автомобиля: В и Н, м 1,62, 1,46
класс автомобиля легковой
колесная формула 4х2
1.2 Выбор двигателя
.2.1 Определение потребной мощности двигателя
Определение потребной мощности двигателя производится из условия обеспечения максимальной скорости автомобиля при движении по горизонтальной дороге с асфальтобетонным покрытием:
,(1)
где
- коэффициент запаса,
1.1
Р - сила сопротивления дороги, Н
Рw - сила сопротивления воздуха, Н
мех - КПД механической части трансмиссии
мех 0.92
ГV - КПД гидротрансформатора, ГV = 0.9
муV - КПД моторной установки, муV = 0.89
Силы сопротивления дороги и воздуха могут быть найдены как
Р = ma g = 0.02 . 1550 . 9.81 = 304.11 H , (2)
где - коэффициент сопротивления движению. Так как автомобиль движется по горизонтальной дороге с асфальтобетонным покрытием, то
=f,
где f= 0.02 - коэффициент сопротивления качению.
Рw = c F V 2max , (3)
где с - безразмерный коэффициент аэродинамического сопротивления, с = 0.24
- плотность воздуха, =1.25 кг/м3
F - лобовая площадь автомобиля, м2
Лобовая площадь автомобиля вычисляется приближенно как
F = 0.85 BH = 0.85 . 1.62 . 1.46 = 2.01 м 2 (4)
Рw = 0.24 . 1.25 . 2.01 . 41.6 2 = 1043 Н(5)
Тогда потребная мощность рассчитывается как
(6)
1.2.2 Выбор типа и характеристик двигателя
Выбираем двигатель BMW 318i с рабочим объемом 1.796 л , для которого Nemax = 85 КВт
Таблица 1
Характеристика двигателя bmw 318i
, рад/с |
375 |
400 |
425 |
450 |
475 |
500 |
525 |
550 |
Ме, Нм |
167 |
167 |
167 |
166 |
164 |
161 |
158 |
154 |
Nе, кВт |
62 |
67 |
71 |
74 |
77 |
80 |
83 |
85 |
1.2.3 Расчет и построение свободной характеристики двигателя Потери мощности в моторной установке Nму определяют суммированием потерь мощности в отдельных ее системах
Nму = Nво + Nвент + Nгл + Nген + Nн (7)
где Nво - потери мощности в воздухоочистителе
Nвент - мощность, требуемая для привода вентилятора
Nгл - потери мощности в глушителе
Nген - потери мощности на привод генератора
Nн - потери мощности на привод масляного насоса автоматической коробки передач.
Потери мощности в воздухоочистителе можно определить как
,(8)
где Nemax - максимальная мощность двигателя по внешней характеристике
Д - текущая скорость вращения двигателя
N - скорость вращения двигателя при максимальной мощности
Мощность, затрачиваемая на привод вентилятора, равна
,(9)
Теряемая в выхлопной системе мощность двигателя определяется формулой
,(10)
Примем Nген = 400 Вт.
Найдем мощность на привод масляного насоса автоматической коробки передач как
,(11)
Вычислим свободную мощность двигателя. Свободная мощность - эта та мощность, которая снимается с вала двигателя и может быть использована для движения транспортного средства.
Nд = Nе - Nму .(12)
Соответствующий этой мощности крутящий момент называют свободным моментом
(13)
Результаты расчетов сведем в табл. 2
Таблица 2
Характеристика двигателя
ωд |
Nе |
ωд/ ωN |
Nво |
Nген |
Nн |
Nвент |
Nглуш |
Nму |
Nд |
Mд |
рад/сек |
кВт |
- |
кВт |
кВт |
кВт |
кВт |
кВт |
кВт |
кВт |
Н*м |
375 |
62 |
0.682 |
0.790 |
0.400 |
0.580 |
3.161 |
0.808 |
5.739 |
56.261 |
150.029 |
400 |
67 |
0.727 |
0.899 |
0.400 |
0.618 |
3.597 |
0.981 |
6.495 |
60.505 |
151.263 |
425 |
71 |
0.773 |
1.015 |
0.400 |
0.657 |
4.060 |
1.177 |
7.309 |
63.691 |
149.862 |
450 |
74 |
0.818 |
1.138 |
0.400 |
0.695 |
4.552 |
1.397 |
8.182 |
65.818 |
146.262 |
475 |
77 |
0.864 |
1.268 |
0.400 |
0.734 |
5.072 |
1.643 |
9.117 |
67.883 |
142.912 |
500 |
80 |
0.909 |
1.405 |
0.400 |
0.773 |
5.620 |
1.916 |
10.113 |
69.887 |
139.773 |
525 |
83 |
0.955 |
1.549 |
0.400 |
0.811 |
6.196 |
2.218 |
11.174 |
71.826 |
136.811 |
550 |
85 |
1.000 |
1.700 |
0.400 |
0.850 |
6.800 |
2.550 |
12.300 |
72.700 |
132.182 |
Рис.1 Характеристика двигателя BMW 318i
