
- •Кафедра колесных и гусеничных машин
- •Санкт-Петербург 2007 г. Оглавление
- •1. Проектировочный тяговый расчет автомобиля с гидромеханической трансмиссией
- •1.2 Выбор двигателя
- •1.2.2 Выбор типа и характеристик двигателя
- •Характеристика двигателя bmw 318i
- •1.2.3 Расчет и построение свободной характеристики двигателя Потери мощности в моторной установке Nму определяют суммированием потерь мощности в отдельных ее системах
- •1.3 Выбор гидротрансформатора
- •Характеристика гидротрансформатора
- •Используется формула
- •1.4.2 Определение активного диаметра гидротрансформатора
- •1.4.3 Определение передаточного отношения главной передачи
- •1.5. Расчет и построение характеристики согласования совместной работы двигателя и гидротрансформатора
- •1.6 Расчет и построение выходной характеристики силового агрегата
- •1.7 Определение скоростного диапазона автомобиля и разбивка его по передачам
- •1.7.1 Определение передаточного отношения и скорости автомобиля на первой передаче
- •1.7.2 Разбивка скоростного диапазона автомобиля по передачам в случае блокировки
- •1.8 Разбивка скоростного диапазона автомобиля по передачам, алгоритм работы которого предполагает блокировку гидротрансформатора при уменьшении скольжения
- •1.9 Выбор гидротрансформатора гтк-хii
- •Характеристика гидротрансформатора
- •1.9.2 Определение активного диаметра гидротрансформатора
- •1.9.3 Определение передаточного отношения главной передачи
- •1.9.4 Расчет и построение характеристики согласования совместной работы двигателя и гидротрансформатора
- •1.9.5 Расчет и построение выходной характеристики силового агрегата
- •1.9.6 Определение скоростного диапазона автомобиля и разбивка его по передачам
- •1.9.7 Определение передаточного отношения и скорости автомобиля на первой передаче
- •1.9.8 Разбивка скоростного диапазона автомобиля по передачам в случае блокировки гидротрансформатора, начиная со второй передачи
- •1.10 Согласование по экономичности ( блокировка по скольжению)
- •1.11 Анализ результатов и выбор одного для последующего проектирования
- •2. Синтез планетарной коробки передач с двумя степенями свободы
- •2.2 План угловых скоростей
- •2.3 Составление простых планетарных механизмов
- •2.6 Отбраковка вариантов. Выбор наилучшего варианта
- •2.7 Разработка компоновочной схемы коробки передач
- •2.8 Выбор числа зубьев колес планетарных рядов
- •3. Разработка кинематической схемы трансмиссии .1 Разбивка трансмиссии на агрегаты
- •3.2 Выбор плавающих звеньев
- •3.3 Расстановка подшипниковых опор
- •.4 Подвод смазки к подшипникам сателлитов и другим потребителям
- •4. Силовой анализ
- •5. Примеры поверочных и проектировочных расчетов основных элементов коробки передач
- •5.1 Расчет валов
- •5.2 Проектировочный расчет цилиндрических прямозубых колес
- •.3 Расчет шлицевых соединений
- •Пояснение:
- •5.4 Расчет на прочность зубчатых колес
- •5.5 Расчет фрикционных элементов управления (фэу)
- •5.6 Расчет на долговечность подшипников сателлито
- •6. Поверочный динамический расчет и построение динамической характеристики автомобиля
3.3 Расстановка подшипниковых опор
Все неплавающие звенья планетарных передач устанавливаются на двух, реже трех подшипниковых опорах. Иногда в качестве опор звена используют одну подшипниковую опору и одну опору на сателлиты или шлицы другого опертого звена. При использовании двух подшипниковых опор последние устанавливают на корпусе или на звене опертом на корпус.
Установка опор на двух разных опорах не желательно, так как при этом потребуется более высокая точность изготовления. Выходной вал - консольное фиксирование подшипниковыми опорами на корпусе. Водило первого ряда опирается на входной вал. Водило второго ряда лежит на выходном валу. Водило третьего ряда опирается на выходной вал. Солнце третьего ряда опирается на выходной вал и корпус.
.4 Подвод смазки к подшипникам сателлитов и другим потребителям
Для подвода смазки к подшипникам сателлитов в торцевой стенке корпуса, пронизываемой валом Х, профрезерован канал, закрытый наварной планкой, и соединенный сверлениями с выходным валом через кольцевые уплотнения.
Масло от насоса подается в этот канал и через кольцевое уплотнение попадает в канал выходного вала. В валу выполнена группа равномерно расположенных по окружности радиальных отверстий и поступает для смазки второго и третьего рядов сателлитов. Масло из сверления в выходном валу попадает в сверление входного вала и также через группы радиальных отверстий идет на смазку подшипников первого.
Смазка ФЭУ осуществляется путем использования отработавшего на смазке других элементов масла.
Для подачи масла к вращаемся силовому гидроцилиндру блокирующей муфты организуют подводящие трассы в корпусе агрегата.
4. Силовой анализ
Первая группа уравнений записывается из условий равновесия планетарных механизмов:
(34,35)
где m - момент в долях от единицы, т.к. суммарный момент на ведущем звене принимается равным «1».
Вторая группа уравнений отражает равновесие звеньев:
(36)
где mа - суммарный момент, действующий на звено а со стороны j-го планетарного ряда и блокирующей муфты.
Пример проведения силового анализа не приводится.
Таблица 12
Планетарный механизм |
Включаемая передача |
|||||
|
Первая |
Вторая |
Третья |
Задний ход |
||
Первый |
Солнце |
0 |
0 |
0 |
-2.418 |
|
|
Водило |
0 |
0 |
0 |
1.355 |
|
|
Эпицикл |
0 |
0 |
0 |
1.063 |
|
Второй |
Солнце |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
Водило |
-0.586 |
-0.586 |
-0.586 |
-0.586 |
|
|
Эпицикл |
-0.414 |
-0.414 |
-0.414 |
-0.414 |
|
Третий |
Солнце |
0 |
0.849 |
0.849 |
0 |
|
|
Водило |
0 |
-0.390 |
-0.390 |
0 |
|
|
Эпицикл |
0 |
-0.459 |
-0.459 |
0 |
|
Тормоз первой передачи |
2.418 |
|
|
|
||
Тормоз второй передачи |
|
0.849 |
|
|
||
Блокирующая муфта (третья предача) |
|
|
0.849 |
|
||
Тормоз заднего хода |
|
|
|
-5.501 |
||
k1 |
k2 |
k3 |
|
|
|
|
-2.275 |
-2.418 |
-1.848 |
|
|
|