2.2 План угловых скоростей

Построение плана угловых скоростей производится по ординатам зависимостей угловых скоростей основных звеньев от угловой скорости ведомого звена:

Рис. 8 План угловых скоростей

2.3 Составление простых планетарных механизмов

Максимальное число простых планетарных рядов, которое можно получить из плана угловых скоростей:

где t - число основных звеньев в планетарной передаче (t=5);

- число основных звеньев в простом планетарном ряду.

Для получения структур простых планетарных рядов за водило следует принять звено, линия угловой скорости которого расположена между линиями угловых скоростей солнечной и эпициклической шестерен (это правило определяет отрицательное значение кинематического параметра «К»), а за солнечную шестерню - звено, линия угловой скорости которого расположена на большем расстоянии от линии угловой скорости водила (данное правило обеспечивает |K| ≥ 1). Условно структуры планетарных рядов обозначаются , где q - эпицикл; p - солнце; r - водило.

.4 Отбраковка планетарных рядов по значению параметра К

По абсолютному значению следует обеспечить 1,7 ≤ | K| ≤ 4,5. Указанные ограничения диктуются условиями компоновки простых планетарных рядов: при меньших значениях возникают трудности с размещением сателлита и его подшипника; при больших - планетарный ряд по своим габаритам становится неприемлемым для компоновки планетарной КП транспортной машины.

Значение кинематического параметра можно определить по плану угловых скоростей, используя формулу Виллиса:

(30)

Результаты отбраковки при использовании наибольшего допустимого диапазона приведены в Табл.10

Таблица 10

Результаты отбраковки

№		Структура	Кj	Кj	Оценка
1	0, X, -1	-4.500+
2	0, 1, -1	-1.374-
3	0, 2 ,-1	-1.662+
4	0, X, 1	-2.418+
5	0, X, 2	-1.178-
6	X, 1, -1	-2.275+
7	X, 2, -1	-6.478-
8	X, 2, 1	-1.848+
9	0, 1, 2	-1.284-
10	1, 2, -1	-1.850+

Таким образом, в результате первой отбраковки для дальнейшего рассмотрения осталось 6 планетарных рядов.

.5 Отбраковка планетарных рядов по относительным угловым скоростям сателлитов

Отбраковка по указанному признаку производится из условия обеспечения, работоспособности подшипников сателлитов.

, при

По плану скоростей (рис.8):

Условие применимости механизма:

Таблица 11

Отбраковка по ограничению относительных угловых скоростей сателитов

№	Структура	Оценка
1	-0.571 -0.571+
2	-5.345 -5.345-
3	-3.022 -1.6374.947-
4	-1.410 1.222-1.724+
5	-11.245 -1.41515.906-
6	-1.569 -0.5050.792+
7	-0.365 -1.4150.516+
8	-2.358 -0.9102.146+
9	-7.050 -0.9106.415-
10	-2.354 1.727-4.066-

В результате второй отбраковки, для дальнейшего анализа осталось 2 планетарных рядов. Варианты кинематических схем: 148, 468

Вариант, содержащие схему отбраковываем, параметр к=-4,5 не очень приемлем так как получаются очень большие габариты у планетарного ряда.

Остается схема:468.