
- •Курс, пеленг, курсовой угол. Перевод и исправление румбов.
- •Спасательные шлюпки и плоты. Действия при оставлении судна и способы выживания.
- •Эхолоты, устанавливаемые на судах и их принцип действия.
- •Морские единицы длины и скорости. Лаги, определение поправки и коэффициента лага.
- •Решение прямой и обратной геодезической задачи на плоскости.
- •Авторулевые «атр» и «аист».
- •Подбор звезд для определения места. Нанесение на звездный глобус положения планет и Луны.
- •Привязка и координирование береговых средств навигационного обеспечения
- •Гирокомпасы типа «Курс» и «Вега»
- •Изображение рельефа дна на мнк
- •Влияние внешних факторов на управляемость и маневренность судна.
- •Магнитный компас «кмо-т». Уничтожение девиации способом Эри. Составление таблиц остаточной девиации и корректировка в рейсе.
- •Понятие референц-эллипсоида. Особенности Меркаторской проекции, применяемой при создании мнк, Географические координаты и их разности.
- •Зональная система прямоугольных координат Гаусса-Крюгера
- •Лаги гидродинамические, индукционные, гидроакустические, доплеровские и корреляционные.
- •Дальность видимого горизонта, дальность видимости огней и предметов.
- •Основные линии и плоскости референц-эллипсоида.
- •Кодекс оспс.
- •Метод определения высот береговых знаков
- •Тормозной путь. Влияние водоизмещения, осадки, дифферента, скорости и запаса воды под килем. Эффект проседания.
- •Судовые радиопеленгаторы. Радиопеленгование. Определение места. Оценка точности.
- •Содержание информации о маневренных характеристиках судна согласно требованиям имо. Лоцманская карточка.
- •Системы координат, используемые при выполнении промерных работ
- •Определение места судна по двум и трем пеленгам. Оценка точности.
- •Уклонение отвесных линий
- •Электронные карты (enc) и информационные картографические системы ecdis. Требования имо. Особенности навигационного оборудования судов, управляемых с мостика одним человеком.
- •Счисление пути с учетом дрейфа и течения. Оценка точности.
- •Главные радиусы кривизны земного эллипсоида
- •Технические характеристики судовой рлс. Использование рлс в навигационных целях. Определение места. Оценка точности.
- •Расчет плавания по ортодромии. Приближенные способы расчета.
- •Вычисление длины дуги меридиана и параллели
- •Средства автоматизированной прокладки (сарп). Требования имо.
- •Аналитическое счисление и его автоматизация.
- •Общие положения при решении прямой и обратной геодезической задачи на поаерхности эллипсоида.
- •Радиолокационные маяки-ответчики типа «ракон». Радиолокационные буи-ответчики сарт.
- •Несение ходовой навигационной вахты.
- •Руководство имо для торговых судов по поиску и спасению (iaмsar).
- •Снс gps «Navstar» и «Глонасс».
- •Несение вахты в порту и на якорной стоянке. (пднв-95, с поправками).
- •Взаимные нормальные сечения. Уравнение геодезической линии
- •Первичные действия после посадки на мель.
- •Система «Коспас-Сарсат». Аварийные буи «эпирб». Аварийные радиостанции.
- •Определение места по Солнцу. Оценка точности.
- •Действия по оказанию помощи терпящему бедствие судну и спасение людей после его гибели.
- •Обратная угловая засечка. Решение задачи Ганзена
- •Определение места по звездам и планетам. Оценка точности.
- •Обратная угловая засечка. Решение задачи Потенота
- •Определение координат промерного судна с берега прямой засечкой с берега.
- •Исходные данные: xa, ya, αAc, xb, yb, αBd
- •Измеряемые элементы: β 1 , β2
- •Неизвестные элементы: X , y
- •Определение поправки компаса.
- •Тропические циклоны и расхождение с ними.
- •Составление грузового плана
- •Выверка секстана
- •1. Проверка параллельности оптической оси зрительной трубы плоскости азимутального лимба
- •2. Проверка перпендикулярности большого зеркала плоскости азимутального лимба
- •3. Проверка перпендикулярности малого зеркала плоскости азимутального лимба
- •Поперечная равноугольная циллиндрическая проекция Гаусса
- •Международные документы по безопасной перевозке грузов
- •Судовой Хронометр. Измерение времени на судне. Гринвичское, международное, стандартное корректируемое, поясное, местное и судовое время.
- •Сигналы судовых тревог. Обязанности членов экипажа по тревогам. Аварийные партии, состав и снабжение. Тренировки членов аварийных партий и групп.
- •Контроль технического состояния судна. Классификационные общества технического надзора
- •Поправки, вводимые в измеренные глубины при выполнении промера мотодом эхолотирования
- •2. Определение поправок эхолота тарированием
- •3. Определение поправок эхолота суммированием частных поправок
- •Якорное устройство
- •Перевозка опасных грузов. Кодекс по перевозке опасных грузов (imdg-Code)
- •Определение подробности промера по геоморфологическому признаку
- •Грузовое устройство. Люковые закрытия. Оценка прочности. Правила технической эксплуатации.
- •Перевозка сыпучих грузов
- •Организация вахтенной службы при плавании в особых обстоятельствах
- •Особенности перевозки грузов на танкерах
- •Пособие «Океанские пути мира». Рекомендованные пути. Системы разделения движения. Принципы выбора пути перехода.
- •Обследование банок и мелководья
- •72. Международня конвенция о грузовой марке 1966г. Виды судовых грузовых марок. Запас плавучести
- •Международная Конвенция о грузовой марке 1966г.Виды грузовых марок.Запас плавучести.
- •Ковенция солас-74
- •Текущий контроль остойчивости судна. Удифферентовка и устранение крена с использованием суд. Документации и приборов
- •Предвычисление высоты уровней приливов и приливных течений по таблицам и картам
- •Международная конвенция по подготовке,дипломированию моряков и несению вахты(пднв 78/95)
- •Контроль общей и местной прочности с использованием судовой документации и приборов.
- •Правила округления глубин для нанесения на промерный планшет
- •Международная конвенция по защите морской среды от загрязнения (марпол73/78) и недопущения разлива нефтепродуктов (ойлпол)
- •Основные течения в Мировом океане.
- •Основные характеристики барических образований: циклонов, антициклонов, фронтов
- •Основыне судовые документы и документация судового мостика
- •Обеспечение непотопляемости аварийного судна.Операивная информация о непотопляемости
- •Система ограждения навигационных опасностей мамс
- •Определение среднего многолетнего уровня поста. Нуль уровенного поста. Нуль глубин.
- •Международный кодекс по управлению безопасностью судов и защите среды (мкуб).
- •Участки земной поверхности, которые можно заменить плоскостью без введения поправки за искажение
- •89. Информация капитану об остойчивости и прочности судна,ее использование при составлении грузового плана судна.
- •90. Кодекс Торгового Мореплавания Украины
Главные радиусы кривизны земного эллипсоида
Через произвольную точку на поверхности земного эллипсоида можно провести бесчисленное множество вертикальных плоскостей, которые образуют с поверхностью эллипсоида нормальные сечения. Два из них: меридианное и перпендикулярное ему сечение первого вертикала — носят название главных нормальных сечений.
Кривизна поверхности земного эллипсоида в разных ее точках различна. Более того, в одной и той же точке все нормальные сечения имеют разную кривизну. Радиусы кривизны главных нормальных сечений в данной точке являются экстремальными, т. е. наибольшими и наименьшими среди всех остальных радиусов кривизны нормальных сечений. Величины радиусов кривизны меридиана М и первого вертикала N в данной широте φ определяются по формулам:
M = a(1-e²) / (1 - e²*sin² φ)3/2;
N = a / (1 - e²*sin² φ)½
где а — большая полуось эллипсоида, равная радиусу экватора.
Радиус кривизны r произвольной параллели эллипсоида связан с радиусом кривизны сечения первого вертикала соотношением
r = N cos φ
Величины радиусов кривизны главных сечений эллипсоида М и N характеризуют его форму вблизи данной точки. Для произвольной точки поверхности эллипсоида отношение радиусов
M / N = 1 - e² / 1 - e²*sin² φ
показывает, что в общем случае M < N.
На экваторе (φ = 0) M = а(1 — e²), N = a и M/N< 1,т. е. N>M и разность их на экваторе достигает максимума(N— M)max = 42,5 км.
На полюсах (φ = 90°) N/M = 1, т. е. M = N.
Таким образом, на полюсах нормальные сечения становятся равными между собой, так как все они являются меридианными сечениями. Небольшую часть поверхности эллипсоида можно принять за часть поверхности шара. .Радиус такого шара принимается равным среднему геометрическому из радиусов кривизны главных сечений в средней точке рассматриваемого участка поверхности R = √ MN = a √ (1 - e²) / 1 - e² * sin² φ
Технические характеристики судовой рлс. Использование рлс в навигационных целях. Определение места. Оценка точности.
Судовые радиолокационные станции (РЛС) позволяют измерять направления и расстояния до окружающих объектов в условиях плохой видимости. Благодаря этим свойствам РЛС широко используется для определения места судна, обеспечения плавания в узкости и расхождения с другими судами.
В навигационных РЛС используются радиоволны сантиметрового диапазона, которые распространяются и отражаются по законам, близ» ким к законам оптики.
В отличие от
световых волн они больше подвержены
рефракции и дифракции. Благодаря этим
особенностям радиоволн дальность
радиолокационного горизонта при
стандартном состоянии атмосферы примерно
на 15 % больше дальности видимого горизонта
и рассчитывается по формуле
(1)
где Dp — дальность радиолокационного горизонта, мили; h — высота антенны РЛС над уровнем моря, м.
Максимальная
дальность радиолокационного обнаружения
объектов определяется по формуле
(2)
где Н — высота объекта, м.
Объект будет обнаружен лишь в том случае, если на вход приемника РЛС поступит отраженный сигнал, превышающий по мощности порог его чувствительности.
Количество энергии, которое в состоянии отразить в направлении антенны объект, зависит от его размера, формы, электрических свойств и характера поверхности. По этим причинам часть объектов, находящихся в пределах радиолокационной дальности, рассчитанной по формуле (2), не будет обнаружена на экране радиолокатора.
Особенности распространения и отражения радиоволн, ограниченность разрешающей способности РЛС, воспроизведение окружающей обстановки на плоскости с незначительной градацией по яркости эхо-сигналов, приводят к тому, что изображение на экране имеет существенные различия и с картой, и с местностью.
Необходимый опыт использования РЛС приобретается систематическим изучением побережья в радиолокационном отношении. С этой целью в условиях хорошей видимости сопоставляют изображение на экране РЛС с картой и местностью. Детали рельефа берега, дающие четкие эхо-сигналы, выделяют на карте цветными карандашами или специальной штриховкой. Часто прибегают к фотографированию экрана РЛС или зарисовкам изображения с него, фиксируя место судна на карте.
Практика использования радиолокационных станций в судовождении позволяет привести ряд общих рекомендаций по чтению изображения на экране.
Берег. При подходе к побережью с моря на экране радиолокатора появляются сначала отдельные отметки эхо-сигналов от деталей рельефа, распознать которые на карте бывает очень трудно. По мере сокращения расстояния количество отметок растет и, наконец, образуется слитная протяженная отметка, чередующаяся с затененными участками. В этих условиях холмистый рельеф образует изображение в виде световых пятен и затененных участков.
Обрывистые берега дают изображение в виде четкой слитной отметки, ближайшая кромка которой довольно точно копирует соответствующий участок карты.
Если берег полого опускается к воде, то береговая черта плохо различается на экране или же вообще не обнаруживается.
Низкие песчаные берега, песчаные пляжи и острова обнаруживаются на малых расстояниях и дают изображения своих кромок в виде тонких прерывистых линий или в виде бесформенных отметок от неровностей рельефа.
Искусственные сооружения. Береговые сооружения, как правило, обладают хорошими отражающими способностями и поэтому первыми обнаруживаются при подходе к берегу. Четкие ровные кромки эхо-сигналов на малых расстояниях позволяют распознавать на экране отдельные детали сооружений. Хорошо распознаются кварталы строений, мосты, пирсы, причальные стенки, волноломы, башенные краны, металлические фермы и нефтебаки. Искусственные каналы и устья рек обнаруживаются лишь в том случае, если угловая ширина входа превышает разрешающую способность РЛС по углу.
Небольшие объекты. Форма эхо-сигналов от объектов малой протяженности зависит только от характеристик самой РЛС. Объясняется это тем, что размеры небольших объектов в масштабе изображения оказываются меньше, чем площадь минимального разрешения. Такие небольшие объекты принято называть точечными. К ним относятся мелкие плавучие средства, буи, бакены, навигационные знаки, подобные им сооружения или естественные объекты.
При нахождении точечного объекта на малом удалении от судна эхо-сигнал будет иметь радиально вытянутую форму. Это является следствием превышения линейных размеров разрешающей способности по дистанции (РСД) над линейными размерами разрешающей способности по углу (РСУ).
При получении эхо-сигнала от точечного объекта на периферии экрана РЛС он растягивается по дуге, так как в этом случае соотношение линейных размеров РСД и РСУ обратное.