5.3. Решение уравнений кинетостатики Аналитический метод

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Графоаналитичский метод

Графоаналитический способ статического силового расчѐта включает в себя построение планов сил для каждой группы звеньев, начиная с последней. Т.к. расчѐт производится статический – силы тяжести и инерции не учитываются.

5.4. Проверочный расчет движущего момента

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Графики обобщенного движущего момента, полученного различными методами

5.5. Выбор двигателя

В курсовом проекте используем электрический двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Такой двигатель имеет линейную статическую характеристику, что упрощает расчет установившегося режима и режима разбега. Двигатель выбираем по необходимой (эквивалентной) мощности, т.е. такой мощности, которая требуется для того, чтобы механизм, испытывающий воздействие заданных сил, совершал требуемые движения.

Определим потребную мощность двигателя:

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

По каталогу выбираем двигатель со следующими характеристиками:

Типоразмер двигателя
Мощность, Вт
Скорость, об/мин
Номинальный ток, А
Номинальное напряжение, В
Сопротивление, Ом
Индуктивность, Гн
Момент инерции ротора, кг/м2
Коэффициент перегрузки

Номинальный момент на двигателе:_______________________________________

Максимальный движущий момент двигателя:_______________________________

__________________________________________________________________

Выбранный двигатель удовлетворяет условию проверки на перегрузочную способность.

Определение параметров двигателя:

Число оборотов в минуту на холостом ходу
Электромагнитная постоянная времени
Крутизна статической характеристики двигателя