5.1. Определение рабочей нагрузки, сил тяжести, сил инерции

Используя индикаторную диаграмму зависимости усилия на рабочее звено от рабочего хода, найдем с помощью программы Mathcad зависимость рабочей нагрузки от угла поворота кривошипа.

P(q) = 0 Н при 0º ≤ q ≤ 286,342º и 321,719º ≤ q ≤ 360º

P(q) = 3960000 Н при q = 290,217º

P(q) = 4400000 Н при q = 321,719º

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

5.2. Составление уравнений кинетостатики

Активные силы, действующие на каждое из подвижных звеньев механизма, реакции связей и силы инерции звена образуют уравновешенную систему.

Уравнения кинетостатики составляются отдельно для каждой структурной группы звеньев, начиная с последней. Это обусловлено тем, что структурная группа является статически определимой системой.

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________