- •Мтмм 25
- •К пояснительной записке прилагается диск, содержащий все исходные файлы расчетов и чертежей, а также электронную версию пояснительной записки.
- •Введение
- •Циклограмма
- •Индикаторная диаграмма
- •Протатип №2
- •Геометрический анализ
- •Протатип №1
- •Протатип №2
- •Исследование функций положения прототип №1
- •Прототип №2
- •Кинематический анализ
- •Протатип №1
- •Сравнение результатов расчетов для протатипа №1
- •Протатип №2
- •Сравнение результатов расчетов для протатипа №2
- •4.3. Сравнительный анализ механизмов
- •5. Силовой расчет исполнительного механизма
- •5.1. Определение рабочей нагрузки, сил тяжести, сил инерции
- •5.2. Составление уравнений кинетостатики
- •5.3. Решение уравнений кинетостатики Аналитический метод
- •Графоаналитичский метод
- •5.4. Проверочный расчет движущего момента
- •5.5. Выбор двигателя
- •5.6. Проектирование передаточного механизма
- •5.7. Оценка внешней виброактивности исполнительного механизма
- •5.8. Уравновешивание сил инерции
- •6. Динамическое исследование машинного агрегата
- •6.1. Построение динамической и математической модели машины
- •6.2. Решение уравнений движения машины
- •6.3. Определение динамических нагрузок машины
- •6.4. Улучшение показателей качества машины
- •7. Выводы
- •Список литературы
Сравнение результатов расчетов для протатипа №2
Сопоставим результаты расчетов, полученные графоаналитическим и аналитическим методами кинематического анализа в таблице 2.
Таблица 2
-
Графоаналитический метод
Аналитический метод
Отклонение результатов 1ого метода от 2ого, %
ω2, с-1
0,173
0,173
0
ω3, с-1
1,186
1,186
0
ω4, с-1
0,457
0,457
0
ε2, с-2
2,544
2,543
0,04
ε3, с-2
0,914
0,914
0
ε4, с-2
0,213
0,213
0
V5, м/с
0,238
0,238
0
W5, м/с2
1,096
1,096
0
Т.к. отклонение результатов, полученных графоаналитическим методом, от значений, найденных аналитически, не превышает 5 %, можно считать, что все расчеты выполнены правильно.
4.3. Сравнительный анализ механизмов
В качестве критериев синтеза механизмов на этапе их проектирования были выбраны:
величина рабочего хода выходного звена Hmax;
габариты механизма (общая длина L и высота H);
масса механизма M;
kv – коэффициент изменения средней скорости выходного звена;
угол давления α, характеризующий эффективность передачи сил и работоспособность механизма;
К1 – критерий качества передачи движения, характеризующий внешние условия передачи сил и показывающий соотношение между движущей силой на входе механизма и рабочей нагрузкой на выходе;
К2 – критерий внутренних усилий, характеризующий относительный уровень внутренних усилий.
Критерий |
Прототип №1 |
Прототип №2 |
Hmax, м |
0,154 |
0,151 |
L*H, м |
0,72*0,56 |
1,34*1,75 |
M, кг |
68,035 |
150,62 |
kv |
1,209 |
1,182 |
α |
42,739º |
2,644º |
К1 |
0,69 |
0,664 |
К2 = 1 / |cosα| |
1,362 |
1,001 |
На основании проведенного сравнительного анализа двух прототипов исполнительного механизма по геометрическим и кинематическим параметрам, был осуществлен выбор прототипа №2.
5. Силовой расчет исполнительного механизма
Задачей силового расчета механизма пресса чеканочного является решение первой задачи динамики, т.е. при известном законе движения ведущего звена необходимо найти силы, действующие в механизме, а именно: реакции в кинематических парах и обобщенную движущую силу, которую требуется приложить к входному звену, чтобы получить заданное программное движение при выполнении рабочего процесса.