
- •Мтмм 25
- •К пояснительной записке прилагается диск, содержащий все исходные файлы расчетов и чертежей, а также электронную версию пояснительной записки.
- •Введение
- •Циклограмма
- •Индикаторная диаграмма
- •Протатип №2
- •Геометрический анализ
- •Протатип №1
- •Протатип №2
- •Исследование функций положения прототип №1
- •Прототип №2
- •Кинематический анализ
- •Протатип №1
- •Сравнение результатов расчетов для протатипа №1
- •Протатип №2
- •Сравнение результатов расчетов для протатипа №2
- •4.3. Сравнительный анализ механизмов
- •5. Силовой расчет исполнительного механизма
- •5.1. Определение рабочей нагрузки, сил тяжести, сил инерции
- •5.2. Составление уравнений кинетостатики
- •5.3. Решение уравнений кинетостатики Аналитический метод
- •Графоаналитичский метод
- •5.4. Проверочный расчет движущего момента
- •5.5. Выбор двигателя
- •5.6. Проектирование передаточного механизма
- •5.7. Оценка внешней виброактивности исполнительного механизма
- •5.8. Уравновешивание сил инерции
- •6. Динамическое исследование машинного агрегата
- •6.1. Построение динамической и математической модели машины
- •6.2. Решение уравнений движения машины
- •6.3. Определение динамических нагрузок машины
- •6.4. Улучшение показателей качества машины
- •7. Выводы
- •Список литературы
Сравнение результатов расчетов для протатипа №1
Сопоставим результаты расчетов, полученные графоаналитическим и аналитическим методами кинематического анализа в таблице 1.
Таблица 1
-
Графоаналитический метод
Аналитический метод
Отклонение результатов 1ого метода от 2ого, %
ω2, с-1
1,284
1,284
0
ω3, с-1
1,284
1,284
0
ω4, с-1
0,135
0,137
1,46
ε2, с-2
1,160
1,160
0
ε3, с-2
3,507
3,508
0,03
ε4, с-2
1,201
1,254
4,23
V5, м/с
0,233
0,234
0,43
W5, м/с2
0,801
0,833
3,84
Т.к. отклонение результатов, полученных графоаналитическим методом, от значений, найденных аналитически, не превышает 5 %, можно считать, что все расчеты выполнены правильно.
Протатип №2
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________