2. Протатип №2

OA = 0,175 м

AB = 1 м

BC = 0,5 м

BD = 1,25 м

X_C = - 0,85 м

Y_C = 0,55 м

X_E = - 0,85 м

Граф механизма Структурный граф

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

План 12 положений

3. Геометрический анализ

Целью геометрического анализа механизма является определение зависимостей выходных параметров от входных обобщенных координат (угла поворота кривошипа q), т.е. определение функции положения механизма.

1. Протатип №1

Составим групповые уравнения, связывающие входные, выходные и групповые координаты структурных групп типа ВВВ и ВВП и решим их в общем виде.

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________