- •Мтмм 25
- •К пояснительной записке прилагается диск, содержащий все исходные файлы расчетов и чертежей, а также электронную версию пояснительной записки.
- •Введение
- •Циклограмма
- •Индикаторная диаграмма
- •Протатип №2
- •Геометрический анализ
- •Протатип №1
- •Протатип №2
- •Исследование функций положения прототип №1
- •Прототип №2
- •Кинематический анализ
- •Протатип №1
- •Сравнение результатов расчетов для протатипа №1
- •Протатип №2
- •Сравнение результатов расчетов для протатипа №2
- •4.3. Сравнительный анализ механизмов
- •5. Силовой расчет исполнительного механизма
- •5.1. Определение рабочей нагрузки, сил тяжести, сил инерции
- •5.2. Составление уравнений кинетостатики
- •5.3. Решение уравнений кинетостатики Аналитический метод
- •Графоаналитичский метод
- •5.4. Проверочный расчет движущего момента
- •5.5. Выбор двигателя
- •5.6. Проектирование передаточного механизма
- •5.7. Оценка внешней виброактивности исполнительного механизма
- •5.8. Уравновешивание сил инерции
- •6. Динамическое исследование машинного агрегата
- •6.1. Построение динамической и математической модели машины
- •6.2. Решение уравнений движения машины
- •6.3. Определение динамических нагрузок машины
- •6.4. Улучшение показателей качества машины
- •7. Выводы
- •Список литературы
7. Выводы
В процессе выполнения курсового проекта был решен ряд задач, а именно:
был произведен метрический синтез двух прототипов рычажного механизма пресса чеканочного в соответствии с требуемыми техническими характеристиками;
для обоих прототипов были выполнены структурный и геометрический анализы, построены планы 12 положений механизма, были исследованы функции положения рабочих звеньев механизмов;
для обоих прототипов был также произведен кинематический анализ, причем двумя методами: аналитическим и графоаналитическим;
далее на основе сравнения прототипов исполнительного механизма по геометрическим и кинематическим параметрам был осуществлен выбор прототипа №2;
для выбранного прототипа был произведен силовой анализ, в ходе которого были найдены силы, действующие в механизме, а именно: реакции в кинематических парах и обобщенная движущая сила; силовой анализ был выполнен двумя методами: аналитическим и графоаналитическим, кроме того был сделан проверочный расчет движущего момента; на данном этапе были также выбраны двигатель 2ПФ315L и передаточный механизм – планетарная передача 3К; помимо этого, была оценена внешняя виброактивность и принято решение об установке противовесов в целях уравновешения сил инерции;
далее было выполнено динамическое исследование механизма, в ходе которого были найдены закон движения входного звена исполнительного механизма q(t) с учетом динамических свойств приводного двигателя, движущий момент Q(t) и динамическая нагрузка в приводе Mп(t), а также произведена оценка неравномерности вращения входного звена и проверка перекладки зазоров в приводе; в качестве способа улучшения показателей качества машины была выбрана установка двух кулачковых разгружателей с плоскими толкателями; была прослежена динамика изменения угловой скорости за время разбега.
В ходе работы были все вычисления были осуществлены с помощью программ MathCad и MS Excel; построение чертежей было выполнено в Kompas 3D, оформление пояснительной записки при помощи MS Word.
Список литературы
Евграфов А. Н. Теория механизмов и машин: учеб. пособие / А. Н. Евграфов, М. З. Козловский, Г. Н. Петров. – 2-е изд., испр. и доп. – СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008. – 248 с.
Семенов Ю. А., Семенова Н. С. Структурный анализ механизма // Теория механизмов и машин. – 2003. №2. с. 3-14.
СПбГПУ, кафедра теории механизмов и машин [эл. ресурс: http://www.mmf.spbstu.ru/KAFEDRY/TMM/evgrafov.html]