Мтмм 25
ОГЛАВЛЕНИЕ
К пояснительной записке прилагается диск, содержащий все исходные файлы расчетов и чертежей, а также электронную версию пояснительной записки. 2
1. ВВЕДЕНИЕ 3
1.1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРЕССА ЧЕКАНОЧНОГО 3
1.2. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ МАШИНЫ 4
2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ 5
2.1. ПРОТАТИП №1 5
2.2. ПРОТАТИП №2 7
3. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ 9
3.1. ПРОТАТИП №1 9
3.2. ПРОТАТИП №2 11
3.3. ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИЙ ПОЛОЖЕНИЯ 12
4. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ 13
4.1. ПРОТАТИП №1 13
4.2. ПРОТАТИП №2 16
4.3. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ 19
5. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА 20
5.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАБОЧЕЙ НАГРУЗКИ, СИЛ ТЯЖЕСТИ, СИЛ ИНЕРЦИИ 20
5.2. СОСТАВЛЕНИЕ УРАВНЕНИЙ КИНЕТОСТАТИКИ 22
5.3. РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ КИНЕТОСТАТИКИ 25
5.4. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ДВИЖУЩЕГО МОМЕНТА 27
5.5. ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ 28
5.6. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО МЕХАНИЗМА 29
5.7. ОЦЕНКА ВНЕШНЕЙ ВИБРОАКТИВНОСТИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА 30
5.8. УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ 30
6. ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МАШИННОГО АГРЕГАТА 36
6.1. ПОСТРОЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ И МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МАШИНЫ 36
6.2. РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ 43
6.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК МАШИНЫ 48
6.4. УЛУЧШЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА МАШИНЫ 49
7. ВЫВОДЫ 54
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 56
К пояснительной записке прилагается диск, содержащий все исходные файлы расчетов и чертежей, а также электронную версию пояснительной записки.
Введение
Дисциплина "Теория механизмов и машин" рассматривает пути конструирования механизмов и машин, изучает методы синтеза новых механических систем, главные направления, по которым идет использование этих систем в технике и т.п. В частности, теория механизмов и машин дает методы построения новых машин, удовлетворяющих наперед заданным требованиям к их структуре, кинематике и динамике.
Целью выполнения данного курсового проекта является приобретение конструкторских навыков при проектировании рычажных механизмов. Перед нами стоит задача выбрать и обосновать кинематическую схему пресса чеканочного, предназначенного для чеканки или калибровки поковок, монет, медалей и других металлических изделий в штампах, а также обосновать ее кинематические и динамические параметры. Количество рассматриваемых прототипов должно быть не менее двух.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРЕССА ЧЕКАНОЧНОГО
Состав: двигатель, редуктор, рычажный механизм.
Тип двигателя: электрический постоянного тока независимого возбуждения.
Ход рабочего звена: Hmax = 150 мм.
Номинальное усилие: Pн = 4,4 МН.
Частота движения ползуна: 30 ход/мин.
Средняя скорость ползуна: V0 = 0,6 м/с.
Основные оценочные критерии: габариты, масса, виброактивность, энергопотребление.
Циклограмма
Индикаторная диаграмма
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ МАШИНЫ
Пресс чеканочный представляет собой механизм с вертикальным прямолинейным возвратно-поступательным перемещением рабочего звена.
При вращении кривошипа ползун совершает по вертикали возвратно-поступательное движение, осуществляя прессующее действие и деформируя тем самым заготовку. Подача заготовки производится на холостом ходу рабочего звена.
МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ
Структура механизма имеет очень большое значение как при его синтезе, помогая найти наиболее рациональное конструкторское решение для осуществления требуемого движения выходного звена, так и при анализе механизма для выбора соответствующих методов исследования.
ПРОТАТИП №1
OA = 0,1 м
AB = 0,35 м
BC = 0,304 м
CD = 0,1567 м
BD = 0,4607 м
DE = 0,4 м
XC = 0 м
YC = 0,3446 м
XE = 0,42 м
Граф механизма Структурный граф
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
План 12 положений
