5. Вибір насосної установки
Насосну установку вибираємо за умови забезпечення подачею гідродвигунів екскаватора, у випадку їх можливої сумісної роботи; при цьому вона може представляти собою декілька окремих або зблокованих насосів, об’єднаних узгоджуючими і регулювальними пристроями.
Малюнок 5.1 Принципова схема гідромотору одноківшевого екскаватора
Підрахуємо сумарний робочий об’єм:
де
м3;
м3;
м3;
м3;
м3;
м3
– робочий об’єм гідро замка повороту.
Приймаємо
об/хв.
і знаходимо необхідну подачу:
м3/хв.
Порівнюючи отримані значення з табличними знаходимо необхідну подачу:
Основний
насос:
м3/хв.
Допоміжний
насос:
м3/хв.
Причому основний насос, як правило аксіально-поршньовий, здвоєний, регульований з можливістю відключати одну з секцій.
За таблицею вибираємо насос марки НР2-1250/200
Н·м,
хв-1,
1/с,
м3/хв,
,
Визначаємо необхідну потужність двигуна:
кВт.
Дана формула справедлива за умови відсутності редуктора між двигуном та насосом.
6. Вибір привідного двигуна. Силова установка
Силова установка гідравлічного одноківшевого екскаватора призначена для забезпечення усіх можливих технологічних переміщень екскаватора і його складових частин. Це досягається включенням до його складу привідного двигуна, гідронасосів, розподільної коробки, гідро розподільників, регулятора потужності у вигляді сервоприводу та інша гідро арматура. ДВЗ з’єднаний із здвоєними насосами за допомогою розподільної коробки під час увімкнення ДВЗ напірна магістраль через гідророзподільники з’єднана із зливною гідролінією і насоси працюють в холосту. Насоси завдяки розподільній коробці обертаються з однаковою кількістю обертів. Подача робочої рідини регулюється автоматично в залежності від навантаження за допомогою регулятора потужності даний регулятор виконаний у вигляді гідравлічного сервоприводу, тиск до якого подається від напорних гідроліній кожного з насосів. У випадку, коли збільшується тиск в напорній гідролінії одного з насосів знижується подача робочої рідини обома насосами одночасно. При цьому на більш навантаженому насосі створюється більший тиск і відповідно реалізується більша потужність, таким чином привідна або сумарна потужність автоматично залишається постійною, а величини потоку і тиску змінюються, що викликає зміну робочих зусиль і швидкості руху виконавчих двигунів.
Необхідну потужність силової установки попередньо можна визначити на основі питомої енергоємності процесу копання і заданої секундної технічної продуктивності
Вт,
с,
де
- коефіцієнт наповнення ковша;
- коефіцієнт
розпушення ґрунту;
- час
копання, при розробці ґрунтів III – IV
категорії;
- коефіцієнт
завантаженості двигуна (0,8…0,9);
- ккд
робочих органів (0,65…0,7);
- ккд дії
приводу (0,8…0,9).
7. Визначення дотичних зусиль в нерухомих гідроциліндрах та максимальних навантаженьна робоче обладнання
Розрахунок максимальних зусиль при копанні поворотом рукояті
Малюнок 7.1. Схема знаходження максимального зусилля
при копанні ґрунту рукояттю.
Задача знайти таке положення рукояті при якому дотична складова сили копання буде максимальна.
Вихідне положення робочого обладнання:
- стріла максимально опущена вниз;
- рукоять повертається в діапазоні від вертикального положення на повний кут повороту в межах якого буде знаходитись Р01мах;
- крок повороту рукояті при підрахунку 100;
- кількість положень на два більше ніж знаходження Р01мах;
Центр мас
ґрунту в ковші знаходиться на вершині
рівностороннього трикутника зі стороною
рівною
.
Ківш знаходиться так, що радіус співпадає
з віссю рукояті.
Розрахунки наведені в таблиці (1).
Розрахунок максимальних зусиль при копанні поворотом ковша
Малюнок 7.2. Схема знаходження максимального зусилля
при копанні ґрунту ковшем.
Потрібно знайти таке положення ковша при якому дотична складова сили копання буде максимальна.
Вихідне положення робочого обладнання:
- стріла знаходиться в положенні коли Р01мах, при копанні рукояттю;
- крок повороту ковша 100.
Розрахунки наведені в таблиці (2).
Розрахунок максимальних навантажень на робоче обладнання
Малюнок 7.3. Схема розташування навантажень на визначення
реакцій в робочому обладнання
1.
2.
3.
4.
5.
