- •1. Які технологічні процеси називаються об’єктами керування?
- •2. Як класифікуються системи автоматичного регулювання технологічними процесами?
- •3. Як поділяються рівні автоматизації? Рівні автоматизації:
- •4. Яка структура одноконтурної системи регулювання?
- •5. За якими каналами досліджуються одноконтурні аср?
- •7. У чому полягає суть і в яких випадках використовується комбіноване керування?
- •8. У чому полягає принцип інваріантності?
- •9. Які умови фізичної реалізованості інваріантної аср?
- •10. Яка технічна реалізація комбінованих аср?
- •11. У чому полягає суть і коли використовується каскадне керування?
- •12. Яка структурна схема каскадної аср?
1. Які технологічні процеси називаються об’єктами керування?
Об’єктом керування називається динамічна система, характеристики якої змінюються під впливом регулюючої дії.
Об’єктом управління є:
Апарати, в яких протікають технологічні процеси (нагрівання, сушка).
Окремі виробництва (сірчаної кислоти, каучука).
Підприємства.
Галузі промисловості.
Розрізнятимемо:
Прості (гідравлічні резервуари, ел. двигуни, генератори).
Складні (атомні реактори, літальні апарати).
Керування технічними об’єктами здійснюється за допомогою технічних засобів керування . Об’єкти керування класифікують у відповідності з типом протікаючого технологічного процесу. Сукупність технологічного процесу та автоматичних засобів для його реалізації називається автоматизованою системою керування (АСК).
2. Як класифікуються системи автоматичного регулювання технологічними процесами?
Об’єкти керування класифікують у відповідності з типом протікаючого технологічного процесу. Сукупність технологічного процесу та автоматичних засобів для його реалізації називається автоматизованою системою керування (АСК).
Класифікація технологічних процесів:
Механічні (подрібнення, дозування, сортування, переміщення).
Гідромеханічні (переміщення рідин і газів, розділення неоднорідних систем, змішування, очистка газів).
Теплові (нагрівання, охолодження, випарювання, кристалізація).
Особливо складні:
Масообмінні (ректифікація, абсорбція, адсорбція, сушка, екстракція).
Хімічні (окислення, синтез, нейтралізація, дегідратація, електроліз, нітрування, полімеризація).
3. Як поділяються рівні автоматизації? Рівні автоматизації:
Перший (найнижчий) ступінь ієрархічної структури створюють типові технологічні процеси (механічні, гідродинамічні, теплові, масообмінні та хімічні) в окремому апаратурному оформленні і локальні системи автоматичного керування. Задача керування підсистемами в основному зводиться до локальної стабілізації технологічних параметрів типових процесів за допомогою АСР.
Основу другого ступеня ієрархії становлять агрегати, комплекси, АСК технологічними процесами (АСКТП) та ін. Агрегати і комплекси являють собою сукупність взаємопов'язаних окремих типових технологічних процесів та апаратів, у разі взаємодії яких виникають статично розподілені в часі збурення. На цьому ступені збільшуються складність і жорсткість зв'язків між апаратами, що потребує використання керуючих електронних обчислювальних машин (ЕОМ). Лише за такої умови можна досягти стійкої та надійної роботи системи, зменшення ймовірності аварійних зупинок і виконання технологічного процесу на високоефективному оптимальному рівні.
Третій (найвищий) ступінь ієрархічної структури становлять системи оперативного керування підприємством або сукупністю його підрозділів. Мета третього ступеня - організувати виробництво, планування та реалізацію продуктів. Такі системи називаються автоматизованими системами керування підприємством (АСКП).