Тема 6: методика спутниковых геометрических измерений

• Методика измерений

• Пост-обработка

И

• Статический

  • Классчическая статика

  • Быстрая статика

• Кинематический

  • Непрерывная кинематика

  • «Стой-иди»

Для геодезических задач используется в основном метод позиционирования относительный. В относительном методе координаты определяемой точки вычисляются на основе точки с известными координатами – базовой станцией.

Синхронные наблюдения – те, которые начинаются и заканчиваются в определенный момент времени.

Соответственно, две точки – базовая и роверная станция.

Относительный метод – геодезический.

Методика измерений делится на два вида:

• измерения в релаьном масштабе времени (координаты точки мы получаем практически мгновенно). Похож на дифференциальный.

• изначально был придуман режим пост-обработки: координаты получаем после того, как произошли наблюдения в поле. Пост-обработка позволяет использовать специализированное ПО для вычисления координат. Оно может быть коммерческим и научным. Коммерческое – быстро и без особых проблем, научное – точно, достоверно, долго и запутано.

Измерения выполняются в 2 основных режимах – статический и динамический.

Статический – оба приемника стоят на точках весь сеанс наблюдений, кинематический режим предполагает что в процессе измерений роверная станция либо перемещается сама как объект, либо мы переходим с точки на точку.

Классическая статика. При классической статике антенны обоих приборов устанавливаются над точкой на штативе или другой неподвижной подставке. Используются не мене двух приемников: один на точке с известными координатами, а другой – на точке, координаты которой надо определить.

Метод требует наибольшего времени наблюдений. Продоллжительность сеанса наблюдений варьируется в зависимости от условий окружающей среды и длины базовой линии.

Плотность 30-40 км на пункт: точность 1-2(?) класса триангулярной геодезической сети.

Классическая статика дает максиальный уровень точности на линии 0-35-40км

Наблюдения производятся синхронно с одинаковыми интервалами записи наблюдений (30 секунд) и при наличии, по крайней мере, четырех «общих» спутниках.

Два приемника должны иметь одинаковые натсройки.

Дискретность – с какой частотой мы записываем наблюдения в файл. При классической статике она составляет в основном 30 секунд.

При наблюдении 10 километров достаточно 2-частотным прибором надо будет отстоять 40 минут.

1 раз в мкс, или 1e-6 – частота излучения системой. За 30 секунд спутник успевает пройти расстояние, соответственно проще провести статистику для определения координат.

спутники летят по 3,7 км/сек.

Для корректного решения потребуется минимум 4 спутника. Обычно видно шесть.

Продолжительность сеанса наблюдений для линии в 15 км составляет 3 часа, и проводят измерения сдвоенными сеансами.

Независимые наблюдение.

В традиционной геодезии все наблюдения – независимые. А вот со спутниковыми наблюдениями всё не так просто.

Поэтому нужно три прибора. Тогда можно посчитать невязку. Но все ошибки тогда скомпенсируются, фейл! Поэтому нужно будет сделать еще 1 сеанс, тогда линия наблюдений будет независимой.

Независимые наблюдения – это наблюдения, полученные из независимого сеанса, и не входящие в построение замкнутой фигуры.

Сдвоенные наблюдения выполняются с изменением высоты антенны.

Обычно наблюдения между БС (треугольничек) и роверные станции.

summary:

Из классической статики: 0-40 км, 30 секунд – дискретность, продолжительность – [час,inf). В зависимости от длины линии продолжительность сеанса может быть сутки.

Такое делается для планового опорного обоснования.