6.3.2 Требования к осевым и центробежным моментам инерции спускаемого аппарата

Величины осевых и центробежных моментов инерции влияют на динамику движения СА в процессе отделения от корабля, свободного движения на спуске, при посадке, а также в условиях качки при нахождении СА на плаву.

Наиболее жесткие требования предъявляются к величинам центробежных моментов инерции на участке атмосферного полета СА в случаях его свободного движения.

Центробежные моменты инерции СА не должны превышать следующих значений:

Допустимые отклонения массовых и инерционных характеристик СА по этапам полета (с учетом точности их определения, указанной в таблице 6.6) должны соответствовать значениям, приведенным в таблице 6.4.

6.4 Требования к взвешиванию и балансировке корабля и отсеков

6.4.1 По кораблю и бытовому отсеку

Для контроля обеспечения требуемых массовых, центровочных и инерционных характеристик корабля и его отсеков (кроме ПАО) требуется проведение их взвешивания и балансировки.

Взвешивание и балансировка корабля и БО проводится на ЗЭМ с использованием оборудования, приведённого в таблице 6.7.

Таблица 6.7

Корабль, БО	Точность определения масс и центровок		Стенд
	По координатам Y, Z, мм	По массе, %
Корабль	 1	0,1	ВК 08824-2558
БО	 2		ВК 08824-1619

Для корабля и БО проводится взвешивание и одна балансировка.

Балансировка производится на трёхместный вариант комплектации в соответствии с поблочным составом, приведённым в П4000-103 том ХХ часть 3.

Для обеспечения балансировки используется единый комплект габаритно-инерционных макетов (ГИМ) снаряжения корабля.

Заправки газами, водой, топливом, теплоносителем системы СТР, экипаж и его снаряжение, выводимый полезный груз (ПГ) учитываются расчетом.

Требования к расчёту приведены в разделе 6.5.

В случае изменения численности экипажа массовые, центровочные и инерционные характеристики корабля определяются перерасчётом от варианта 3М в соответствии с решениями, определяющими комплектацию.

6.4.2 По спускаемому аппарату

Взвешивание и балансировка СА проводится по трем осям на балансировочном стенде ВК 08824-1619. Определение координат центра масс проводится по трем осям. Точность определения массы СА в полной комплектации ± 3 кг, а координат центра масс ± 3 мм.

Обеспечение требуемых характеристик СА проводится в три этапа:

• определение текущих координат центра масс на балансировочном стенде и определение массы и координат для расчетов на установку балансировочных грузов на лобовом теплозащитном экране и между оболочками металлического днища СА;

• расчет и установка балансировочных грузов должны обеспечивать приведение центровочных характеристик СА к заданному диапазону величин, указанных в таблице 6.8;

• проведение контрольной балансировки и взвешивания для подтверждения (проверки) фактических значений массы и положения центра масс, а также проведение фактического замера длины СА.

При балансировке СА должен использоваться единый комплект ГИМов (аналогичный применяемому при балансировке корабля).

Таблица 6.8

Этап	X	Y	Z
На входе в атмосферу	≤ 39% от длины (L)СА	82 мм	-1 мм
Посадка на ОСП	905 мм	0 мм	-20 мм

К моменту проведения балансировки СА (за 6 месяцев до старта) составы экипажей не утверждены в связи, с чем для расчётов массовых, центровочных и инерционных характеристик СА принимаются среднестатистические значения системы операторкресло:

• масса 113,9 кг;

• координаты в осях кресла «Казбек- УМ»

• нижнее положение Х_ок  =82,7 мм, Y_ок=538,0 мм

• верхнее положение Х_ок  =77,2 мм, Y_ок=538,6 мм

Для настройки системы «Кактус» используются данные расчета Р19 характеристик СА при реализации штатного спуска с увеличением массы на 30 кг (по статистике эксплуатации кораблей) за счет размещения возвращаемого груза.