- •Ю.П. Семенов
- •Содержание
- •1 Введение
- •2 Назначение и область применения корабля
- •3 Технические характеристики корабля
- •3.1 Основные характеристики корабля
- •3.2 Основные характеристики спускаемого аппарата
- •3.3 Допустимые антропометрические параметры экипажа
- •4 Конструкция и компоновка корабля
- •4.1 Концепция построения конструктивно-компоновочной схемы
- •4.2 Компоновочная схема корабля
- •4.3 Базовые плоскости и оси корабля и спускаемого аппарата
- •4.4 Конструкция и компоновка отсеков корабля
- •4.4.1 Бытовой отсек
- •4.4.2 Спускаемый аппарат
- •4.4.3 Приборно-агрегатный отсек
- •4.4.4 Размещение полезных грузов
- •4.4.5 Размещение антенн, чувствительных элементов
- •4.5 Интерфейсы между отсеками корабля
- •4.5.1 Общие положения
- •4.5.2 Интерфейсы между са и пао
- •4.5.3 Интерфейсы между са и бо
- •4.5.4 Интерфейсы между бо и пао
- •4.6 Точность изготовления и сборки
- •4.7 Интерфейсы корабля и ракеты-носителя
- •5 Укрупнённая массовая сводка корабля «союз тма»
- •6 Массовые, центровочные и инерционные характеристики корабля и его отсеков
- •6.1 Общие положения
- •6.2 Требования к массовым, центровочным и инерционным характеристикам корабля и точности их определения
- •6.3 Требования к массовым, центровочным и инерционным характеристикам спускаемого аппарата и точности их определения
- •6.3.1 Массовые и центровочные характеристики спускаемого аппарата
- •6.3.2 Требования к осевым и центробежным моментам инерции спускаемого аппарата
- •6.4 Требования к взвешиванию и балансировке корабля и отсеков
- •6.4.1 По кораблю и бытовому отсеку
- •6.4.2 По спускаемому аппарату
- •6.5 Требования к расчёту массовых, центровочных и инерционных характеристик корабля и спускаемого аппарата
- •7 Особенности изготовления и производственная база
- •7.1 Конструктивно-технологические особенности
- •7. 2 Использование производственной базы зэм
- •8 Экспериментальная отработка
- •9 Метрологическое обеспечение
- •Приложение а Требования по обеспечению готовности корабля к возвращению экипажа на Землю
- •Приложение б Требования к комплекту средств для полезных грузов, размещаемому в кресле «Казбек-ум»
- •Приложение в (справочное) Перечень принятых сокращений
6 Массовые, центровочные и инерционные характеристики корабля и его отсеков
6.1 Общие положения
6.1.1 Определение значений массы (взвешивание), координат центра масс (балансировка) и моментов инерции производится по конструкторской документации в соответствии с требованиями ГОСТ В17265-81 и ГОСТ В19252-80 для БО, СА и корабля в целом.
6.1.2 Эпюра распределения масс и моментов инерции по длине корабля приведена в П4000-103 том ХХ часть 1 Приложение 1.
Эпюра распределения жесткостей приведена в документе 11Ф732.0000-0РС6 часть 7.
6.2 Требования к массовым, центровочным и инерционным характеристикам корабля и точности их определения
6.2.1 Ограничения массы корабля определяются энергетическими возможностями РН и допустимыми статическими моментами РН.
6.2.2 Предельное отклонение центра масс корабля от продольной оси Х при выведении, исходя из требований со стороны ракеты-носителя (П13787-193), не должно превышать 15 мм с учетом точности определения ±3 мм.
6.2.3 Допустимые отклонения массовых, центровочных и инерционных характеристик корабля по этапам полёта (при i=51,6º) в 3-х и 2-х местном вариантах использования должны соответствовать значениям, приведённым в таблице 6.1.
6.2.4 Систематическая составляющая эксцентриситета вектора тяги СКД относительно центра масс корабля, значение которой не должно превышать 25 мм, определяется расчётом по результатам балансировки корабля. Случайная составляющая определяется расчётом как среднеквадратичная величина суммарной точности определения центра масс корабля с установленным
Таблица 6.1
|
Ixz, кг•м2 |
400 ± 300 |
400 ± 300 |
300 ± 300 |
300 ± 300 |
200 ± 300 |
Iyz, кг•м2 |
20 ± 60 |
20 ± 60 |
20 ± 60 |
20 ± 60 |
20 ± 60 |
|
Ixy, кг•м2 |
-450 ± 300 |
-500 ± 300 |
-550 ± 300 |
-550 ± 300 |
-450 ± 300 |
|
Iyy-Izz, кг•м2 |
— |
1000 ± 300 |
1000 ± 300 |
1000 ± 450 |
1000 ± 300 |
|
Izz, кг•м2 |
25200 ± 3800 |
25100 ± 3800 |
23700 ± 3600 |
23500 ± 3600 |
10000 ± 1500 |
|
Iyy, кг•м2 |
25300 ± 3800 |
26100 ± 3900 |
24700 ± 3700 |
24500 ± 3700 |
11000 ± 1650 |
|
Ixx, кг•м2 |
3900 ± 600 |
4860 ± 700 |
4700 ± 700 |
4700 ± 700 |
4000 ± 600 |
|
Z, м |
R 0,15 |
0 ± 0,020 |
0 ± 0,020 |
0 ± 0,020 |
0 ± 0,020 |
|
Y, м |
0 ± 0,020 |
0 ± 0,020 |
0 ± 0,020 |
0 ± 0,020 |
||
X, м |
-2,760 ±0,150 |
-2,750 ±0,150 |
-2,850 ±0,150 |
-2,850 +0,150 -0,250 |
-2,200 ±0,150 |
|
Масса, кг |
7000 ÷ 7220*) |
7000 ÷ 7220*) |
6520 ÷ 7020 |
6400 ÷ 7020 |
5400 ÷ 5750 |
|
Этап |
1. Корабль на старте (антенны и СБ закрыты) |
2. Корабль на орбите (антенны и СБ открыты) |
3. Корабль на участке стыковки, включая повторную стыковку
|
4. Корабль при расстыковке
|
5. Корабль перед спуском без БО
|
Продолжение таблицы 6.1
|
Ixz, кг•м2 |
70 ± 150 |
500 ± 300 |
300 ± 300 |
400 ± 300 |
200 ± 300 |
* *) Величина минимальной массы уточняется с ГНП РКЦ «ЦСКБ-Прогресс» (при необходимости). Значения характеристик X, Y, Z приведены с учетом случайных отклонений. |
Iyz, кг•м2 |
-20 ± 60 |
20 ± 60 |
20 ± 60 |
20 ± 60 |
20 ± 60 |
||
Ixy, кг•м2 |
200 ± 200 |
-400 ± 300 |
-400 ± 300 |
-400 ± 300 |
-450 ± 300 |
||
Iyy-Izz, кг•м2 |
— |
— |
— |
— |
— |
||
Izz, кг•м2 |
8800 ± 1300 |
25500 ± 3800 |
25500 ± 3800 |
25500 ± 3800 |
9300 ± 1400 |
||
Iyy, кг•м2 |
8700 ± 1300 |
26000 ± 3900 |
26000 ± 3900 |
25500 ± 3800 |
9700 ± 1450 |
||
Ixx, кг•м2 |
2030 ± 300 |
4400 ± 600 |
4400 ± 600 |
4200 ± 600 |
4000 ± 600 |
||
Z, м |
-0,010 ± 0,025 |
0 ± 0,025 |
0 ± 0,025 |
0 ± 0,020 |
0 ± 0,025 |
||
Y, м |
0,060 ± 0,025 |
0 ± 0,025 |
0 ± 0,025 |
0 ± 0,020 |
0 ± 0,025 |
||
X, м |
-3,980 ± 0,045 |
-2,750 ±0,150 |
-2,750 ±0,150 |
-2,750 ±0,150 |
-2,200 ±0,150 |
||
Масса, кг |
4000 ÷ 4230 |
7000 ÷ 7220*) |
7000 ÷ 7220*) |
7000 ÷ 7220*) |
5400 ÷ 5750 |
||
Этап |
6. Уводимая часть корабля при САС |
7. Корабль на орбите при нераскрытии панели СБ-IV |
8. Корабль на орбите при нераскрытии панели СБ-II |
9. Корабль на орбите при нераскрытии двух панелей СБ-II и СБ-IV |
10. Корабль перед спуском с одной нераскрытой СБ ( II или IV пл.) без БО
|
базовым блоком и суммарной точности определения положения вектора тяги базового блока (см. таблицу 6.2).
Таблица 6.2
Наименование |
Значения, мм |
1 Точность балансировки |
1 |
2 Точность расчета ц. м. с учетом возможных доработок после балансировки |
2 |
3 Точность установки базового блока КДУ С5.80 (ББ) |
2 |
4 Линейное отклонение вектора тяги от продольной оси ББ |
5 |
5 Смещение ц. м. от расхода топлива ББ |
2,8 |
6 Смещение ц. м. от перераспределения запасов СОЖ |
3 |
Величина расчётного предельного эксцентриситета обусловленного случайными отклонениями, приведёнными в таблице 6.2, не превышает 8 мм.
Для обеспечения управляемости корабля на всех участках полета с учетом существующих ограничений СУД эксцентриситет вектора тяги СКД относительно центра масс корабля, включая систематические и случайные отклонения не должна превышать 50 мм.
Точность определения массовых, центровочных и инерционных характеристик корабля не должна превышать значений приведенных в таблице 6.3.
Таблица 6.3
Точность определения характеристик |
Значения |
По массе, кг |
± 9 |
По координате X, мм |
± 50 |
По координате Y, мм |
± 3 |
По координате Z, мм |
± 3 |
По осевым моментам инерции, % |
± 10 |
По центробежным моментам инерции, % |
± 5 |
Точность определения поперечных центровочных характеристик корабля для выведения в составе РН не превышает 3 мм.