23. Сделаем заключение о рациональности спроектированной системы электропривода для заданной рабочей машины и заданных условий ее работы.

таблица *

Время переходных процессов	Разгон 1: t = 0,15 c Разгон 2: t = 0,105 c Торможение : t = 0,109 c Остановка : t = 0,032 c
Статическая ошибка по скорости В разомкнутой системе В замкнутой системе
Динамическая ошибка по скорости (при пуске)	∆ωдз = 10,8(c-1)
Перегулирование	Δω = 0,1(c-1)
Время первого рассогласования	t = 0,0235(с)
Расход энергии за час работы	(кВт∙с)
Потери энергии за цикл в % от Потребления энергии	31,4%

Недостатком спроектированного ЭП является превышение заданной статической ошибки по скорости, как в замкнутой, так и в разомкнутой системах. Из вышесказанного следует, что спроектированную систему можно рекомендовать к внедрению только в том случае, если допустимая статическая ошибка по скорости будет не меньше рассчитанной.

Заключение

ЭП представляет собой динамическую систему, состояние которой в каждый момент времени определяется текущими значениями ее переменных и приложенных к системе

внешних воздействий, В разомкнутой электромеханической системе имеются

механические (силы, моменты) и электрические (токи, потокосцепления) переменные. Кроме того, в связи с нагревом двигателя, к переменным следует отнести температуры частей двигателя. Внешними воздействиями в электромеханической системе являются приложенные к обмоткам напряжения, а также внешние силы и моменты.

В связи с наличием элементов, обладающим механической электромагнитной и тепловой инерциями, при изменении внешних воздействий переход, системы от одного состояния к

Другому протекает во времени, поэтому позволяет оценить характеристики динамитам режимов ЭП (время, расход энергии, пиковые нагрузи) расчет самого переходного процесса и его времени. Обычно для проектирования ЭП требуется

обеспечить изменение скорости от ω_НАЧ до ω_кон за минимально время при моменте, который бы не превышал допустимого.

Если скорость механизма зависит от нагрузки, то ускорение ЭП не является постоянным. При реактивном моменте сопротивления, скорость при реверсе должна изменятся в процессах торможения и разгона с различными ускорениями, Ускорение можно изменять (до определенных пределов) и добиваться нужного времени протекания переходных процессов.