- •По дисциплине «электромеханические системы » Тема: «Расчет электромеханической системы типа тпч-ад» Вариант № 00
- •Введение
- •Задания на курсовой проект
- •Требования к электроприводу
- •Аннотация
- •Расчет курсового проекта
- •2. Построим механическую характеристику рабочей машины Мсм( м)
- •3. Построим нагрузочную диаграмму
- •4.Определение предварительной мощности двигателя
- •5. Выбор электродвигателя и редуктора, обеспечивающих максимальное быстродействие и минимум потерь энергии в переходных режимах электропривода.
- •Приведение к валу двигателя статических моментов сопротивления.
- •6. Выбор тиристорного преобразователя частоты.
- •8. Расчет приведенных к валу двигателя статических моментов сопротивления
- •9. Обоснование способа пуска, регулирования скорости и торможения (остановки) электродвигателя.
- •10. Расчет и построение статических механических характеристик, на которых двигатель будет работать в течение цикла.
- •11.Расчет переходных процессов ω(t) m(t), ω0(t). И построение нагрузочной диаграммы эп за цикл работы.
- •12.Проверка предварительно выбранного
- •13. Уравнение в дифференциальной и операторной формах и структурная схема разомкнутой системы электропривода, с численными значениями параметров.
- •14.Вывод в отношении точности поддержания установившейся скорости на различных участках цикла.
- •15.Синтез замкнутой системы электропривода и ее структурная схема.
- •16. Определение передаточных функций регуляторов тока (момента) и скорости.
- •17.Расчет параметров регуляторов.
- •18.Механические характеристики замкнутой системы для трех напряжений задания скорости.
- •19.Анализ динамических качеств замкнутой системы.
- •20. Принципиальные схемы разомкнутой и замкнутой систем,
- •21. Расчет энергетики для спроектированной разомкнутой системы электропривода.
- •23. Сделаем заключение о рациональности спроектированной системы электропривода для заданной рабочей машины и заданных условий ее работы.
- •Заключение
- •Литература
12.Проверка предварительно выбранного
двигателя на нагрев и перегрузочную способность.
Проверку произведем методом эквивалентного момента для чего:
1 .Выполним линеаризацию кривой M0t) за цикл работы с учетом установившихся режимов стандартными фигурами - треугольник, трапеция, прямоугольник . Для каждой стандартной фигуры определим эквивалентный момент Мэ, .При этом воспользуемся следующими формулами:
где, Mм, M1, M2, -максимальное значение в треугольниках и трапециях.
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
(
Н∙м )
Значения эквивалентных моментов для каждой фигуры (см рис)
3, Определим эквивалентный момент за цикл;
где ti - отрезок времени, на который опирается i-я стандартная фигура; n - число
этих фигур;
tпп ∑ - суммарное время переходных процессов за цикл; α, β. - коэффициенты
учитывающие ухудшение(улучшение) условий охлаждения двигателя в переходных процессах и в статических режимах работы при ωсi ≠ ωн. ; ti'. - времена работы привода в
установившихся режимах.
3962
∙
0,02
+ 6222
• 0,03 +
8342
• 0,06 +
6302
• 0,02 +
3382
• 0,04 +
264,6 • 20 +
+ 1522 • 0,02 + 3112 • 0,01 + 6132 • 0,01 + 5912 • 0,015 + 7862 • 0,02 + 6172 • 0,02 + 3472 • 0,025 + 2782 • 0,021 + 264 • 10 +1522 • 0,008 + 1562 • 0,01 + 4162 • 0,01 + 6172 • 0,012 + 7412 - 0,02 + 4642 • 0,022 + 712 ∙0,01 + 642 ∙ 0,01 + 1472 ∙ 0,008 + 181 ∙ 10 + 2252 ∙ 0,006 + 2082 ∙ 0,021 + 104 ∙ 0,01 = 636975
где β0 - коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения двигателя во время паузы. В нашем случае β0 ≈ 0,5.
t1 = 20; t2 = 10; t3 = 10
Подставим все численные значения и вычислим:
(
Н∙м )
Определить фактическую продолжительность включения:
Пересчитаем найденное значение М'э на номинальную продолжительность включения:
где εф εн α - относительные продолжительности включения и коэффициент постоянных потерь мощности,
где kн, vн - номинальные постоянные и переменные потери мощности. Найдем номинальные переменные потери мощности:
Vн
= Мн
· ω0
· Sн
·( 1+
) = 345,78∙78,5∙0,066-(1
+
)
= 2551,5(Вт)
Найдем номинальные постоянные потери мощности:
Проверим предварительно выбранный двигатель на нагрев.
Условие проверки: Мэ < Мн. 132<345,7. В нашем случае двигатель по нагреву проходит.
