- •По дисциплине «электромеханические системы » Тема: «Расчет электромеханической системы типа тпч-ад» Вариант № 00
- •Введение
- •Задания на курсовой проект
- •Требования к электроприводу
- •Аннотация
- •Расчет курсового проекта
- •2. Построим механическую характеристику рабочей машины Мсм( м)
- •3. Построим нагрузочную диаграмму
- •4.Определение предварительной мощности двигателя
- •5. Выбор электродвигателя и редуктора, обеспечивающих максимальное быстродействие и минимум потерь энергии в переходных режимах электропривода.
- •Приведение к валу двигателя статических моментов сопротивления.
- •6. Выбор тиристорного преобразователя частоты.
- •8. Расчет приведенных к валу двигателя статических моментов сопротивления
- •9. Обоснование способа пуска, регулирования скорости и торможения (остановки) электродвигателя.
- •10. Расчет и построение статических механических характеристик, на которых двигатель будет работать в течение цикла.
- •11.Расчет переходных процессов ω(t) m(t), ω0(t). И построение нагрузочной диаграммы эп за цикл работы.
- •12.Проверка предварительно выбранного
- •13. Уравнение в дифференциальной и операторной формах и структурная схема разомкнутой системы электропривода, с численными значениями параметров.
- •14.Вывод в отношении точности поддержания установившейся скорости на различных участках цикла.
- •15.Синтез замкнутой системы электропривода и ее структурная схема.
- •16. Определение передаточных функций регуляторов тока (момента) и скорости.
- •17.Расчет параметров регуляторов.
- •18.Механические характеристики замкнутой системы для трех напряжений задания скорости.
- •19.Анализ динамических качеств замкнутой системы.
- •20. Принципиальные схемы разомкнутой и замкнутой систем,
- •21. Расчет энергетики для спроектированной разомкнутой системы электропривода.
- •23. Сделаем заключение о рациональности спроектированной системы электропривода для заданной рабочей машины и заданных условий ее работы.
- •Заключение
- •Литература
Приведение к валу двигателя статических моментов сопротивления.
Мсм = 253,9(Н· м)(из п. 8)
λф < λн → двигатель проходит по перегрузочной способности.
6. Выбор тиристорного преобразователя частоты.
Для выбора тиристорного преобразователя частоты воспользуемся следующими параметрами:
Диапазон частот:
Uн = 380 ( В )
Pнд = 22 ( кВт )
Преобразователь частоты ЭКТР-63/380
таблица 4
IН |
Uн |
FН |
SН |
Диапазон регул. частот. |
Диапазон регул. Напряж. |
Рабоч. Диапаз. рег.частот |
Рабоч. Диапаз. рег.Напряж. |
63 |
380 |
50 |
41 |
1-90 |
0-380 |
5-80 |
38-340 |
Параметры питающей сети: Uн=380В;номинальная частота 50Гц, число фаз 3. Кратность перегруз. по току 1.5 - 2. Номинальный КПД ηН=0.88; cosφH=0.88.
7.Построение тахограммы ωio = f(t) работы двигателя.
Построим тахограмму работы двигателя. ωio = ωм · i
ωio = 10 · 5 = 50 (с-1 )
ωio = 15 · 5 = 75 (с-1 )
ωio = 5 · 5 = 25 (с-1 )
где ωм - установившаяся скорость рабочей машины i-передаточное число редуктора
t 1 = 20 (с) t2 = 10(c) t3 = 10 (с) -время работы механизма с установившимися скоростями.
Тахограмма работы двигателя
8. Расчет приведенных к валу двигателя статических моментов сопротивления
Mci рабочей машины и построение зависимости скорости двигателя от Mci т.е. ωi = f (Mci )
При определении приведенных к валу двигателя статических моментов следует учесть момент холостого хода двигателя:
где МН - номинальный электромагнитный момент двигателя, вычисленный по его паспортным данным в пункте №5.
МНВ - номинальный момент на валу двигателя, Н*м.
Номинальный момент на валу
= 345,78 - 300,1 = 45,6 (Нм);
Фактический
момент сопротивления рабочей машины:
Приведенный момент для двигательного режима
(Нм);
(Нм);
(Нм);
(Нм);
(Нм);
(Нм);
Скорости на валу двигателя, соответствующие статическим моментам, определены в п.7.
Отложив на графике значения момента сопротивления и скорости, построим характеристику момента сопротивления на валу двигателя, которая будет использоваться в дальнейших расчетах.
Статическая механическая характеристика на которой работает двигатель
9. Обоснование способа пуска, регулирования скорости и торможения (остановки) электродвигателя.
Пуск привода осуществляется путем линейного изменения во времени скорости идеального холостого хода.
Регулирование скорости асинхронного двигателя производится путем изменения напряжения, питающего двигатель, т.е. частотным методом управления, Торможение происходит с рекуперацией энергии в сеть.
